CN208833614U - 一种精切线阀体的立式硬度测量装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种精切线阀体的立式硬度测量装置。装置包括台面，所述台面上设置有硬度机和硬度检测装置，所述台面上设置有两平行的支撑杆，两支撑杆支撑所述硬度机，两支撑杆之间设置有输送线，所述输送线上设置有夹具，所述输送线的一侧设置有与输送线垂直的第一倍速输送线，另一侧设置有与输送线垂直的第二倍速输送线，所述第一倍速输送线处设置有第一移栽机构，第二倍速输送线处设置有第二移栽机构，所述硬度检测装置位于第二倍速输送线的一端。本实用新型的立式硬度测量装置采用全自动化测量，准确度高，测量值重复性符合国家标准GB/T 231.2示值允差范围≤±2%的要求。
Description
技术领域
本发明涉及一种精切线阀体的立式硬度测量装置，属于自动化测量技术领域。
背景技术
阀体需要检测硬度，一般操作是采用硬度机对阀体进行冲击，然后采用相机对冲击处进行检测，计算出硬度值。目前工厂这种作业还停留在手工作业状态。这种手工作业存在以下问题：一是人工，花费时间较长；二是作业过程中，作业员容易疲劳，而且耗费视力；三是人工误差大；四是目前作业无法完成连续作业，生产效率底。因此需要有一种效率高的机器来替代人工作业，降低劳动成本。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本发明提供了一种精切线阀体的立式硬度测量装置。
本发明是通过以下技术方案来实现的：
一种精切线阀体的立式硬度测量装置，包括台面，所述台面上设置有硬度机和硬度检测装置，所述台面上设置有两平行的支撑杆，两支撑杆支撑所述硬度机，两支撑杆之间设置有输送线，所述输送线上设置有夹具，所述输送线的一侧设置有与输送线垂直的第一倍速输送线，另一侧设置有与输送线垂直的第二倍速输送线，所述第一倍速输送线处设置有第一移栽机构，第二倍速输送线处设置有第二移栽机构，所述硬度检测装置位于第二倍速输送线的一端。
所述的一种精切线阀体的立式硬度测量装置，所述第二倍速输送线的一端连接有输送平台，所述输送平台包括基板，所述基板两侧设置有对中挡板，所述基板的一端设置有摆杆式输送机构。
所述的一种精切线阀体的立式硬度测量装置，所述摆杆式输送机构包括位于基板下方的滑块，所述滑块可沿着基板滑动，所述滑块连接有连杆，所述连杆连接有拉杆，所述拉杆连接有弹簧，所述基板下方还设置有弹簧挂钩，所述弹簧与弹簧挂钩相连。
所述的一种精切线阀体的立式硬度测量装置，所述夹具包括设置在输送线两侧的挡板和位于输送线一端的固定板，其中一块挡板连接有气缸。
所述的一种精切线阀体的立式硬度测量装置，所述第一倍速输送线处设置有进料输送线和进料抓手，所述进料输送线与第一倍速输送线相连。
所述的一种精切线阀体的立式硬度测量装置，所述硬度检测装置处设置有OK输送线和NG输送线。
本发明所达到的有益效果：
本发明的立式硬度测量装置采用全自动化测量，准确度高，测量值重复性符合国家标准GB/T 231.2示值允差范围≤±2%的要求。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明的俯视图。
图3是夹具的结构示意图。
图4是输送平台的结构示意图。
图5是夹紧定位机构的结构示意图
图6是图5的主视图。
图7是图5的仰视图。
图中：1、台面，2、硬度机，3、硬度检测装置，4、支撑杆，5、输送线，6、夹具，61、挡板，62、固定板，63、气缸，7、第一倍速输送线，8、第二倍速输送线，9、第一移栽机构，10、第二移栽机构，11、基板，12、对中挡板，13、连杆，14、拉杆，15、弹簧，16、弹簧挂钩，17、进料输送线，18、进料抓手，19、OK输送线，20、NG输送线，21、导向板，22、摆杆，23、滑块，24、连接块，40、阀体。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。
如图所示，本发明的一种精切线阀体的立式硬度测量装置，包括台面1，所述台面1上设置有硬度机2和硬度检测装置3，所述台面1上设置有两平行的支撑杆4，两支撑杆4支撑所述硬度机2，两支撑杆4之间设置有输送线5，所述输送线5上设置有夹具6，所述输送线5的一侧设置有与输送线5垂直的第一倍速输送线7，另一侧设置有与输送线5垂直的第二倍速输送线8，所述第一倍速输送线7处设置有第一移栽机构9，第二倍速输送线8处设置有第二移栽机构10，所述硬度检测装置3位于第二倍速输送线10的一端。
所述硬度检测装置3为相机。硬度机2设置有六个，同时对六个阀体40进行打点。
更进一步地，所述第二倍速输送线10的一端连接有输送平台，所述输送平台包括基板11，所述基板11两侧设置有对中挡板12，所述基板11的一端设置有摆杆式输送机构。
通过摆杆式输送机构能过将阀体40准确的输送至硬度检测装置3的正下方，方便对阀体40进行检测。
具体地，所述摆杆式输送机构摆杆22和夹紧定位机构，所述摆杆22位于基板11的上方，同时，摆杆22连接有旋转气缸（未示出）；在旋转气缸的驱动下，摆杆22可从垂直方向旋转到水平方向。
所述夹紧定位机构包括位于基板11的导向板21和位于基板11下方的滑块23，所述基板11上设置有通槽（未示出）；所述滑块23通过连接件24穿过通槽连接有连杆13，所述连杆13连接有拉杆14，所述拉杆14连接有弹簧15，所述基板11下方还设置有弹簧挂钩16，所述弹簧15与弹簧挂钩16相连。
在使用时，摆杆22通过旋转气缸90°摆动从垂直方向旋转到水平方向，推动阀体40定距移动，当摆杆22推动阀体40到右末端位置后，阀体40撑开导向板21，导向板21由连杆13和拉杆14通过弹簧力一直夹紧阀体40。从而起到阀体40在输送末位定位作用，方便相机检测阀体40冲击点大小，从而检测出硬度值。
更进一步地，所述夹具6包括设置在输送线5两侧的挡板61和位于输送线5一端的固定板62，其中一块挡板61连接有气缸63。通过挡板61和固定板62对阀体40进行固定，气缸63可微调挡板61的位置，方便固定。
所述第一倍速输送线8处设置有进料输送线17和进料抓手18，所述进料输送线17与第一倍速输送线8相连。通过进料输送线17，只需工人将物料放置在进料输送线上即可，无需逐个将阀体40放置在输送线5上的夹具6内。
所述硬度检测装置3处设置有OK输送线19和NG输送线20，所述OK输送线19处设置有夹爪（未示出），所述NG输送线20处设置有气缸（未示出），根据硬度值检测结果，NG品通过气缸推出到NG输送线20， OK品通过夹爪移动到0K输送线19。
本发明的测量机的工作流程如下：
1、阀体40放置在进料输送线17，进料抓手18将阀体40从进料输送线17抓取到第一倍速输送线7上；
2、阀体40在第一倍速输送线7上移动至硬度机2前端，通过第一移栽机构9将阀体40移动到输送线5上的夹具6内；
3、硬度机6对夹具6内的阀体40进行打点，力值62.5kgf，钢球直径2.5MM；
4、打完点后的阀体40通过输送线5移动到硬度机2的后端，通过第二移栽机构10移动至第二倍速输送线8上；
5、第二倍速输送线8将阀体40移动至硬度检测装置3处，对阀体40进行检测，相机检测硬度机2在阀体40上压痕硬度值的数值；
6、根据硬度值检测结果，NG品通过气缸推出到NG输送线20， OK品通过夹爪移动到0K输送线19。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。
Claims (6)
1.一种精切线阀体的立式硬度测量装置，包括台面，所述台面上设置有硬度机和硬度检测装置，其特征是，所述台面上设置有两平行的支撑杆，两支撑杆支撑所述硬度机，两支撑杆之间设置有输送线，所述输送线上设置有夹具，所述输送线的一侧设置有与输送线垂直的第一倍速输送线，另一侧设置有与输送线垂直的第二倍速输送线，所述第一倍速输送线处设置有第一移栽机构，第二倍速输送线处设置有第二移栽机构，所述硬度检测装置位于第二倍速输送线的一端。
2.根据权利要求1所述的一种精切线阀体的立式硬度测量装置，其特征是，所述第二倍速输送线的一端连接有输送平台，所述输送平台包括基板，所述基板两侧设置有对中挡板，所述基板的一端设置有摆杆式输送机构。
3.根据权利要求2所述的一种精切线阀体的立式硬度测量装置，其特征是，所述摆杆式输送机构包括位于基板下方的滑块，所述滑块可沿着基板滑动，所述滑块连接有连杆，所述连杆连接有拉杆，所述拉杆连接有弹簧，所述基板下方还设置有弹簧挂钩，所述弹簧与弹簧挂钩相连。
4.根据权利要求1所述的一种精切线阀体的立式硬度测量装置，其特征是，所述夹具包括设置在输送线两侧的挡板和位于输送线一端的固定板，其中一块挡板连接有气缸。
5.根据权利要求1所述的一种精切线阀体的立式硬度测量装置，其特征是，所述第一倍速输送线处设置有进料输送线和进料抓手，所述进料输送线与第一倍速输送线相连。
6.根据权利要求1所述的一种精切线阀体的立式硬度测量装置，其特征是，所述硬度检测装置处设置有OK输送线和NG输送线。
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| CN201821431306.2U CN208833614U (zh) | 2018-09-03 | 2018-09-03 | 一种精切线阀体的立式硬度测量装置 |
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| CN109060568A (zh) * | 2018-09-03 | 2018-12-21 | 苏州襄行智能科技有限公司 | 一种精切线阀体的立式硬度测量装置 |
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