CN208823351U - 腰腿康复锻炼仪 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种腰腿康复锻炼仪，包括：底座、壳体、脚踏垫座、滑动装置和坐凳。其中，壳体与所述底座相配合且位于所述底座上；所述壳体上具有一开口；滑动装置位于所述底座上；所述滑动装置具有一穿过所述开口且可相对所述壳体左右滑动的支撑部；脚踏垫座与所述支撑部连接且可随所述支撑部相对所述壳体左右滑动；坐凳与所述底座连接。本实用新型提供的腰腿康复锻炼仪利用滑动装置驱动支撑部相对所述壳体左右滑动，使支撑部带动脚踏垫座相对壳体左右滑动，进而可使老人的双腿自动相对该壳体左右摆动，从而达到对老人腿部锻炼的效果，同时该腰腿康复锻炼仪可自动工作，节省气力，不需要花费老人很大的力气使用。

Description

腰腿康复锻炼仪

技术领域

本实用新型涉及一种适用于运动锻炼的健身器材，尤其是一种对老人的腿部进行运动锻炼的腰腿康复锻炼仪。

背景技术

目前，一些老人由于年老多病的问题，以及缺乏锻炼，导致他们的身体机能不断退化，肌肉不断萎缩，关节越来越僵硬，进而导致腿脚行动不便，甚至有的瘫痪在床上，给老人及其家人带来居多困扰。因此，加强老人身体锻炼是非常有必要的，尤其老人的腿部。市场上推出许多针对人腿部运动锻炼的器材，但是这些器材需要老人花费很大的力气才可使用，十分麻烦，而且需要老人站着或者睡着使用这些器材，对老人来说，十分不便。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服了现有技术的问题，提供了一种便于老人使用且可对老人的腿部进行运动锻炼的腰腿康复锻炼仪。

为了达到上述目的，本实用新型采用以下方案：

一种腰腿康复锻炼仪，包括：

底座；

壳体，其与所述底座相配合且位于所述底座上；所述壳体上具有一开口；

滑动装置，其位于所述底座上；所述滑动装置具有一穿过所述开口且可相对所述壳体左右滑动的支撑部；

脚踏垫座，其与所述支撑部连接且可随所述支撑部相对所述壳体左右滑动；

坐凳，其与所述底座连接。

进一步地，所述滑动装置包括：

第一驱动装置，其设于所述底座上；所述第一驱动装置具有一第一输出轴；

齿轮，其与所述第一输出轴连接且可随所述第一输出轴旋转；

两个支撑架，其分别位于所述底座的两端上且位于所述齿轮的一侧；

两个导向槽，其设于所述支撑架上；

齿轮条，其两侧与所述导向槽相配合且嵌入所述导向槽内并可在所述导向槽上相对所述壳体左右滑动；所述齿轮与所述齿轮条相啮合连接且在旋转后使所述齿轮条在所述导向槽上自动相对所述壳体左右滑动；

所述支撑部，其设于所述齿轮条上且可随在所述导向槽上相对所述壳体左右滑动；

两个第一行程开关，其分别设于两个所述支撑架上且位于两个所述导向槽之间并与所述第一驱动装置电性连接；所述第一行程开关在与所述齿轮条碰触后，所述第一行程开关控制所述第一驱动装置反向旋转。

进一步地，所述坐凳包括：

支撑底座，其具有支撑脚；

支撑板体，其设于所述支撑脚的上端；所述支撑板体具有一圆口；

第二驱动装置，其设于所述支撑底座上；所述第二驱动装置具有一位于所述圆口正下方的第二输出轴；

转动轴，其一端与所述第二输出轴连接且可随所述第二输出轴同步旋转；

旋转坐垫，其位于所述支撑板体的上方且设于所述转动轴的另一端并可随所述转动轴同步旋转；

两个第二行程开关，其设于所述支撑板体的下端面上且靠近所述圆口的边缘位置上并与所述第二驱动装置电性连接；

开关触头，其设于所述旋转坐垫的下端面上且在与所述第二行程开关碰触后使所述第二行程开关控制所述第二驱动装置反向旋转。

进一步地，所述齿轮条为弧形齿轮条；所述开口、导向槽、支撑部和脚踏垫座分别与所述齿轮条同一中心轴且呈弧形。

进一步地，所述齿轮条的两侧均具有一凸出部和设置在所述凸出部上且与所述导向槽相配合并可在所述导向槽上滑动的槽轮。

进一步地，所述支撑底座上设有用于固定第二驱动装置的固定座；所述固定座上具有固定槽；所述第二驱动装置与所述固定槽相配合且嵌入所述固定槽内；所述固定座上端设有与所述固定槽相配合的固定板；所述固定板上具有与所述转动轴相配合且可供所述转动轴穿过轴孔；所述固定板上设有套在所述转动轴上的轴承；所述轴承上设有弹簧凹槽；所述转动轴与旋转坐垫之间设有坐垫定位板；所述坐垫定位板与所述轴承之间设有弹簧；所述弹簧的下端设置在所述弹簧凹槽内。

进一步地，两个所述第二行程开关之间形成的夹角为～度。

进一步地，所述旋转坐垫包括：板体、位于该板体上的保护层、位于该保护层上的再生海绵层和包覆该板体、保护层和再生海绵层的真皮层。

进一步地，所述脚踏垫座设有两个用于置放用户双脚的凹槽和位于部分所述凹槽上的弧形垫面。

进一步地，所述旋转坐垫还设有扶手和靠背部；所述扶手和靠背部可随所述旋转坐垫同步旋转；所述扶手上设有用于控制所述第一驱动装置和第二驱动装置的控制开关。

与现有的技术相比，本实用新型具有如下优点：

1.本实用新型的腰腿康复锻炼仪利用滑动装置驱动支撑部相对所述壳体左右滑动，使支撑部带动脚踏垫座相对壳体左右滑动，进而可使老人的双腿自动相对该壳体左右摆动，从而达到对老人腿部锻炼的效果，同时该腰腿康复锻炼仪可自动工作，节省气力，不需要花费老人很大的力气使用。

2.本实用新型的腰腿康复锻炼仪将坐凳与底座连接，便于老人坐在坐凳上使用该腰腿康复锻炼仪，避免因过长站着或者弯腰睡下使用该腰腿康复锻炼仪而影响身体，以及带来不必要的麻烦。

3.本实用新型的腰腿康复锻炼仪设置的坐凳具有可以对腰部和腹部锻炼的功能；利用第二驱动装置驱动转动轴旋转，带动旋转坐垫同步旋转，而旋转坐垫下端面上的开关触头碰触第二行程开关后，第二行程开关控制第二驱动装置会立即自动反向旋转，从而使旋转坐垫在两个第二行程开关之间形成的夹角内自动往复旋转，进而可以自动对上了年纪的老人的腰部和腹部的肌肉进行锻炼，不需要自身用力扭动旋转坐垫，避免因扭转力过大而出现扭伤腰部的状况。同时可以转动旋转坐垫的位置，便于老人快速坐在该旋转坐垫上，便于使用该腰腿康复锻炼仪。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1是本实用新型的腰腿康复锻炼仪的立体图。

图2是本实用新型的腰腿康复锻炼仪的一角度的局部拆分的立体图。

图3是本实用新型的腰腿康复锻炼仪的另一角度的局部拆分的立体图。

图4是本实用新型的腰腿康复锻炼仪的再一角度的拆分立体图。

图5是本实用新型的腰腿康复锻炼仪的旋转坐垫的纵向截面图。

具体实施方式

请参见图1至图5，一种腰腿康复锻炼仪，包括：底座1、壳体 2、滑动装置3、脚踏垫座4和坐凳5。其中，壳体2与所述底座1 相配合且位于所述底座1上；所述壳体2上具有一开口21；滑动装置3位于所述底座1上；所述滑动装置3具有一穿过所述开口21且可相对所述壳体2左右滑动的支撑部31；脚踏垫座4与所述支撑部 31连接且可随所述支撑部31相对所述壳体2左右滑动；坐凳5与所述底座1连接。利用滑动装置3驱动支撑部31相对所述壳体2左右滑动，使支撑部31带动脚踏垫座4相对壳体2左右滑动，进而可使老人的双腿自动相对该壳体2左右摆动，从而达到对老人腿部锻炼的效果，同时该腰腿康复锻炼仪可自动工作，节省气力，不需要花费老人很大的力气使用。而底座1的一侧与一坐凳5连接，便于老人坐在坐凳5上使用该腰腿康复锻炼仪，避免因过长站着或者弯腰睡下使用该腰腿康复锻炼仪而影响身体，以及带来不必要的麻烦。

所述滑动装置3包括：第一驱动装置32、齿轮33、支撑架 34、导向槽35、齿轮条36、支撑部31和第一行程开关37。第一驱动装置32设于所述底座1上；所述第一驱动装置32具有一第一输出轴321；齿轮33与所述第一输出轴321连接且可随所述第一输出轴321旋转；两个支撑架34分别位于所述底座1的两端上且位于所述齿轮33的一侧；两个导向槽35设于所述支撑架34上；齿轮条 36的两侧与所述导向槽35相配合且嵌入所述导向槽35内并可在所述导向槽35上相对所述壳体2左右滑动；所述齿轮33与所述齿轮条36相啮合连接且在旋转后使所述齿轮条36在所述导向槽35上自动相对所述壳体2左右滑动；所述支撑部31设于所述齿轮条36上且可随在所述导向槽35上相对所述壳体2左右滑动；两个第一行程开关37分别设于两个所述支撑架34上且位于两个所述到导向槽35 之间并与所述第一驱动装置32电性连接；所述第一行程开关37在与所述齿轮条36碰触后，所述第一行程开关37控制所述第一驱动装置32反向旋转。利用第一驱动装置32驱动齿轮33旋转，使齿轮条36在该齿轮33旋转后，在导向槽35上向着壳体2一端的方向滑动，在齿轮条36碰触第一行程开关37后，第一行程开关37控制第一驱动装置32反向旋转，使齿轮条36向着在壳体2另一端的方向滑动，在与另一第一行程开关37碰触后，另一第一行程开关37控制第一驱动装置32反向旋转。由此可使齿轮条36在导向槽35上往复滑动，进而带动支撑部31和脚踏垫座4相对壳体2左右滑动，并且可使老人的双腿自动相对该壳体2左右摆动，以达到对老人腿部锻炼的效果。该第一驱动装置32为电机。

在本具体实施方式中，所述齿轮条36为弧形齿轮条；所述开口 21、导向槽35、支撑部31和脚踏垫座4分别与所述齿轮条36同一中心轴且呈弧形。通过设置开口21、导向槽35、支撑部31和脚踏垫座4与设定与齿轮条36同一中心轴，而且呈弧形的形状，使老人的双腿能够相对壳体2的上端面以一定的弧度左右摆动，有助于老人腿部的锻炼，同时使老人的脚掌随着脚踏垫座4以一定的弧度左右摆动后不断向着左或右的方向轮换，有助于老人的脚掌锻炼。

优选的，所述齿轮条36的两侧均具有一凸出部361和设置在所述凸出部361上且与所述导向槽35相配合并可在所述导向槽35上滑动的槽轮362。利用利用槽轮362在导向槽35上滚动，减少与导向槽35的摩擦，便于齿轮条36在导向槽35上相对壳体2左右摆动。

所述支撑架34包括一定位部341、设于该定位部341上的第一定位槽342和设于该定位部341上且位于所述第一定位槽342上方的第二定位槽343；所述导向槽35包括第一导向槽351和第二导向槽352；所述第一导向槽351的两端分别嵌入固定于所述第一定位槽342内；所述第二导向槽352的两端分别嵌入固定于所述第二定位槽343内；所述第一行程开关37位于所述定位部341上且位于所述第一导向槽351和第二导向槽352之间。通过将第一导向槽351 和第二导向槽352的两端分别嵌入第一定位槽342和第二定位槽 343内，有助于将第一导向槽351和第二导向槽352固定在支撑架 34上。

所述脚踏垫座4由PU材料制成的。PU即为聚氨酯，其为一种高分子材料。而脚踏垫座4通过聚氨酯这种材料制造而成；有助于提高脚踏垫4座耐磨性，使脚踏垫座4具有良好的弹性，增强脚掌的舒适感，而且可使脚踏垫座4的使用寿命长达15～20年。

所述脚踏垫座4设有两个用于置放用户双脚的凹槽41和位于部分所述凹槽41上的弧形垫面42。通过将老人的脚掌置于凹槽41 内，利用凹槽41的槽壁与弧形垫面42的作用，使老人的双腿可自动相对该壳体2左右摆动。

所述坐凳5包括：支撑底座51、支撑板体52、第二驱动装置 53、转动轴54、旋转坐垫55、第二行程开关56和开关触头57。其中，支撑底座51具有支撑脚511；支撑板体52设于所述支撑脚511 的上端；所述支撑板体52具有一圆口521；第二驱动装置53设于所述支撑底座51上；所述第二驱动装置53具有一位于所述圆口 521正下方的第二输出轴531；转动轴54的一端与所述第二输出轴 531连接且可随所述第二输出轴531同步旋转；旋转坐垫55位于所述支撑板体52的上方且设于所述转动轴54的另一端并可随所述转动轴54同步旋转；两个第二行程开关56设于所述支撑板体52的下端面上且靠近所述圆口521的边缘位置上并与所述第二驱动装置53 电性连接；开关触头57设于所述旋转坐垫55的下端面上且在与所述第二行程开关56碰触后使所述第二行程开关56控制所述第二驱动装置53反向旋转。行程开关常被用来限制机械运动的位置或行程，使运动机械按一定位置或行程自动停止、反向运动、变速运动或自动往返运动等。因此，利用第二驱动装置53驱动转动轴54旋转，带动旋转坐垫55同步旋转，而旋转坐垫55下端面上的开关触头57碰触第二行程开关56后，第二行程开关56控制第二驱动装置 53会立即自动反向旋转，从而使旋转坐垫55在两个第二行程开关 56之间形成的夹角内自动往复旋转，进而可以自动对上了年纪的老人的腰部和腹部的肌肉进行锻炼，不需要自身用力扭动旋转坐垫 55，避免因扭转力过大而出现扭伤腰部的状况。同时转动旋转坐垫 55的位置，便于老人快速坐在该旋转坐垫55上，便于使用该腰腿康复锻炼仪。该第二驱动装置53为电机。

两个所述第二行程开关56之间形成的夹角为120～180度；优选120度。在本具体实施方式中，开关触头57旋转置于两个第二行程开关56之间，旋转坐垫55带动人在该两个第二行程开关形成度夹角之间旋转，便于对上了年纪的老人的腰部和腹部的肌肉进行锻炼。

所述支撑底座51上设有用于固定第二驱动装置53的固定座 58；所述固定座58上具有固定槽581；所述第二驱动装置53与所述固定槽581相配合且嵌入所述固定槽581内。所述固定槽581的底端上设有与所述第二驱动装置53的下端相配合且穿过所述支撑底座51的开口，所述第二驱动装置53的下端穿过该支撑底座51且位于所述固定座58的外侧。将第二驱动装置53设于固定槽581内，利用固定座58作为第二驱动装置53的外壳体，对第二驱动装置53 起保护作用，避免第二驱动装置53因外部因素出现故障。同时，第二驱动装置53的下端穿过支撑底座51的通口并位于固定座58外，便于第二驱动装置53散热。

所述转动轴54与旋转坐垫55之间设有坐垫固定板62。通过坐垫固定板62增强旋转坐垫55的稳定性，避免因转动轴54旋转而使旋转坐垫55过于晃动。而转动轴54与坐垫固定板62之间、旋转坐垫55和坐垫固定板62可以通过焊接固定，也可以通过螺栓对转动轴54、坐垫固定板62和旋转坐垫55进行固定。

所述固定座58上端设有与所述固定槽581相配合的固定板 59；所述固定板59上具有与所述转动轴54相配合且可供所述转动轴54穿过轴孔591；所述固定板59上设有套在所述转动轴54上的轴承60；所述轴承60上设有弹簧凹槽61；所述坐垫定位板62与所述轴承60之间设有弹簧63；所述弹簧63的下端设置在所述弹簧凹槽61内。为了保证弹簧63不产生偏离，通过在轴承60上设置弹簧凹槽61对弹簧63进行固定。而弹簧63的上端顶压在坐垫固定板 62上，下端面顶压在轴承60上。当旋转坐垫55旋转后，带动弹簧 63在轴承60上转动，不仅可以保证扭腰运动的稳定性，而且可以大大增加舒适型，达到更好的训练效果。

所述旋转坐垫55包括：板体551、位于该板体551上的保护层 552、位于该保护层552上的再生海绵层553和包覆该板体551、保护层552和再生海绵层553的真皮层554。通过将板体551、保护层 552、再生海绵层553和真皮层554构成旋转坐垫55。当长时间坐在旋转坐垫55进行锻炼时，容易挤压或者在摩擦力的作用下拉扯再生海绵层553，故保护层552可以更好的减轻再生海绵层553与板体551之间的摩擦，延长再生海绵层553的使用寿命，而真皮层 554可以提高屁股与旋转坐垫55接触时的舒适度。

所述真皮层554上设有防滑凸起。通过设置防滑凸起增大摩擦，防止因旋转坐垫55旋转而导致上了年纪的老人坐不稳，出现摔倒的状况。在本具体实施例中，该防滑凸起为凸起同心圆；当然，也可以为凸起快或凸起纹路等。

所述旋转坐垫55还设有扶手6和靠背部7；所述扶手6和靠背部7可随所述旋转坐垫55同步旋转；所述扶手6上设有用于控制所述第一驱动装置32和第二驱动装置53的控制开关8。在使用腰腿康复锻炼仪时，通过扶手6和靠背部7的支撑，有利于对老人腿部、腰部和腹部的锻炼。同时，在扶手6上设置控制开关8，便于利用控制开关8分别控制第一驱动装置32和第二驱动装置53的使用。在需要腿部锻炼时，可以利用控制开关8控制第一驱动装置32的使用；在需要腰部和腹部锻炼时，可以利用控制开关8控制第二驱动装置53的使用。

所述支撑脚511的下端设有防滑脚垫9。通过设置防滑脚垫9 增强该腰腿康复锻炼仪的稳定性，避免因支撑脚滑动而使老人出现摔倒的状况。

本实用新型的腰腿康复锻炼仪利用滑动装置3驱动支撑部31相对所述壳体2左右滑动，使支撑部31带动脚踏垫座4相对壳体2左右滑动，进而可使老人的双腿自动相对该壳体2左右摆动，从而达到对老人腿部锻炼的效果，同时该腰腿康复锻炼仪可自动工作，节省气力，不需要花费老人很大的力气使用。而且将坐凳5与底座1 连接，便于老人坐在坐凳5上使用该腰腿康复锻炼仪，避免因过长站着或者弯腰睡下使用该腰腿康复锻炼仪而影响身体，以及带来不必要的麻烦。以及该坐凳5具有可以对腰部、腹部锻炼的功能。利用第二驱动装置53驱动转动轴54旋转，带动旋转坐垫55同步旋转，而旋转坐垫55下端面上的开关触头57碰触第二行程开关56 后，第二行程开关56控制第二驱动装置53会立即自动反向旋转，从而使旋转坐垫55在两个第二行程开关56之间形成的夹角内自动往复旋转，进而可以自动对上了年纪的老人的腰部和腹部的肌肉进行锻炼，不需要自身用力扭动旋转坐垫，避免因扭转力过大而出现扭伤腰部的状况。同时转动旋转坐垫55的位置，便于老人快速坐在该旋转坐垫55上，便于使用该腰腿康复锻炼仪。

综上对本申请的实施方式作了详细说明，但是本申请不限于上述实施方式。即使其对本申请作出各种变化，则仍落入在本申请的保护范围。

Claims (10)

1.一种腰腿康复锻炼仪，其特征在于，包括：

底座(1)；

壳体(2)，其与所述底座(1)相配合且位于所述底座(1)上；所述壳体(2)上具有一开口(21)；

滑动装置(3)，其位于所述底座(1)上；所述滑动装置(3)具有一穿过所述开口(21)且可相对所述壳体(2)左右滑动的支撑部(31)；

脚踏垫座(4)，其与所述支撑部(31)连接且可随所述支撑部(31)相对所述壳体(2)左右滑动；

坐凳(5)，其与所述底座(1)连接。

2.根据权利要求1所述的腰腿康复锻炼仪，其特征在于：所述滑动装置(3)包括：

第一驱动装置(32)，其设于所述底座(1)上；所述第一驱动装置(32)具有一第一输出轴(321)；

齿轮(33)，其与所述第一输出轴(321)连接且可随所述第一输出轴(321)旋转；

两个支撑架(34)，其分别位于所述底座(1)的两端上且位于所述齿轮(33)的一侧；

两个导向槽(35)，其设于所述支撑架(34)上；

齿轮条(36)，其两侧与所述导向槽(35)相配合且嵌入所述导向槽(35)内并可在所述导向槽(35)上相对所述壳体(2)左右滑动；所述齿轮(33)与所述齿轮条(36)相啮合连接且在旋转后使所述齿轮条(36)在所述导向槽(35)上自动相对所述壳体(2)左右滑动；

所述支撑部(31)，其设于所述齿轮条(36)上且可随在所述导向槽(35)上相对所述壳体(2)左右滑动；

两个第一行程开关(37)，其分别设于两个所述支撑架(34)上且位于两个所述导向槽(35)之间并与所述第一驱动装置(32)电性连接；所述第一行程开关(37)在与所述齿轮条(36)碰触后，所述第一行程开关(37)控制所述第一驱动装置(32)反向旋转。

3.根据权利要求2所述的腰腿康复锻炼仪，其特征在于：所述坐凳(5)包括：

支撑底座(51)，其具有支撑脚(511)；

支撑板体(52)，其设于所述支撑脚(511)的上端；所述支撑板体(52)具有一圆口(521)；

第二驱动装置(53)，其设于所述支撑底座(51)上；所述第二驱动装置(53)具有一位于所述圆口(521)正下方的第二输出轴(531)；

转动轴(54)，其一端与所述第二输出轴(531)连接且可随所述第二输出轴(531)同步旋转；

旋转坐垫(55)，其位于所述支撑板体(52)的上方且设于所述转动轴(54)的另一端并可随所述转动轴(54)同步旋转；

两个第二行程开关(56)，其设于所述支撑板体(52)的下端面上且靠近所述圆口(521)的边缘位置上并与所述第二驱动装置(53)电性连接；

开关触头(57)，其设于所述旋转坐垫(55)的下端面上且在与所述第二行程开关(56)碰触后使所述第二行程开关(56)控制所述第二驱动装置(53)反向旋转。

4.根据权利要求2所述的腰腿康复锻炼仪，其特征在于：所述齿轮条(36)为弧形齿轮条；所述开口(21)、导向槽(35)、支撑部(31)和脚踏垫座(4)分别与所述齿轮条(36)同一中心轴且呈弧形。

5.根据权利要求4所述的腰腿康复锻炼仪，其特征在于：所述齿轮条(36)的两侧均具有一凸出部(361)和设置在所述凸出部(361)上且与所述导向槽(35)相配合并可在所述导向槽(35)上滑动的槽轮(362)。

6.根据权利要求3所述的腰腿康复锻炼仪，其特征在于：所述支撑底座(51)上设有用于固定第二驱动装置(53)的固定座(58)；所述固定座(58)上具有固定槽(581)；所述第二驱动装置(53)与所述固定槽(581)相配合且嵌入所述固定槽(581)内；所述固定座(58)上端设有与所述固定槽(581)相配合的固定板(59)；所述固定板(59)上具有与所述转动轴(54)相配合且可供所述转动轴(54)穿过轴孔(591)；所述固定板(59)上设有套在所述转动轴(54)上的轴承(60)；所述轴承(60)上设有弹簧凹槽(61)；所述转动轴(54)与旋转坐垫(55)之间设有坐垫定位板(62)；所述坐垫定位板(62)与所述轴承(60)之间设有弹簧(63)；所述弹簧(63)的下端设置在所述弹簧凹槽(61)内。

7.根据权利要求3所述的腰腿康复锻炼仪，其特征在于：两个所述第二行程开关(56)之间形成的夹角为120～180度。

8.根据权利要求3所述的腰腿康复锻炼仪，其特征在于：所述旋转坐垫(55)包括：板体(551)、位于该板体(551)上的保护层(552)、位于该保护层(552)上的再生海绵层(553)和包覆该板体(551)、保护层(552)和再生海绵层(553)的真皮层(554)。

9.根据权利要求1所述的腰腿康复锻炼仪，其特征在于：所述脚踏垫座(4)设有两个用于置放用户双脚的凹槽(41)和位于部分所述凹槽(41)上的弧形垫面(42)。

10.根据权利要求3所述的腰腿康复锻炼仪，其特征在于：所述旋转坐垫(55)还设有扶手(6)和靠背部(7)；所述扶手(6)和靠背部(7)可随所述旋转坐垫(55)同步旋转；所述扶手(6)上设有用于控制所述第一驱动装置(32)和第二驱动装置(53)的控制开关(8)。