CN208744323U - 一种位置可调且中间工位带回转换向功能的可移动机械手 - Google Patents
一种位置可调且中间工位带回转换向功能的可移动机械手 Download PDFInfo
- Publication number
- CN208744323U CN208744323U CN201820524369.6U CN201820524369U CN208744323U CN 208744323 U CN208744323 U CN 208744323U CN 201820524369 U CN201820524369 U CN 201820524369U CN 208744323 U CN208744323 U CN 208744323U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- component
- cylinder
- respectively provided
- cross slide
- clamping jaw
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种位置可调且中间工位带回转换向功能的可移动机械手，包括顶板支撑架、支撑梁组件、横向移动组件、纵向移动组件以及回转换向组件，所述顶板支撑架下方四角处分别装有支撑梁组件，顶板支撑架上方安装有所述横向移动组件，所述横向移动组件包括横向滚动导轨、横向导向滑块和横向滑板，所述横向滚动导轨上分别装有横向导向滑块，所述横向导向滑块上方装有横向滑板，横向滑板上安装有所述纵向移动组件，纵向移动组件通过螺母固定底座与所述回转换向组件连接。本实用新型通过各气缸的平移、上下、回转来实现左工位上料，右侧下料位下料，如此循环反复实现机械手动作功能要求，具有操作实施方便、可靠性高，降低人工劳动强度等优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及属金属加工设备技术领域，特别是一种位置可调且中间工位带回转换向功能的可移动机械手。
背景技术
目前采用多是人工搬运或机器人辅助等方式，不利于在自动化生产线集中生产或成本高昂等缺点。
为了克服以上技术缺陷，本实用新型开发了一种新型的取料装置，通过控制动力缸的伸缩来进行工件取放的装置，因此具有装置结构简单、操作实施方便、成本低廉等优点，特别适用于当今常用的自动化生产线的场合。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术不足，提供一种操作实施方便、操作可靠性高，降低人工劳动强度的结构。
本实用新型的技术方案是：一种位置可调且中间工位带回转换向功能的可移动机械手，包括顶板支撑架、支撑梁组件、横向移动组件、纵向移动组件以及回转换向组件，其中所述顶板支撑架下方四角处分别装有支撑梁组件，顶板支撑架上方安装有所述横向移动组件，所述横向移动组件包括横向滚动导轨、横向导向滑块和横向滑板，所述横向滚动导轨上分别装有横向导向滑块，所述横向导向滑块上方装有横向滑板，所述横向滑板上安装有所述纵向移动组件，所述纵向移动组件通过螺母固定底座与所述回转换向组件连接。
进一步地，所述纵向移动组件包括纵向滚动导轨、纵向导向滑块和纵向滑板，所述横向滑板上方左右分别装有纵向滚动导轨，所述纵向滚动导轨上分别装有所述纵向导向滑块，所述纵向导向滑块上方装有纵向滑板，纵向滑板下方装有螺母固定底座，所述横向滑板中间位置纵向穿过螺母固定底座与纵向滚动导轨平行装有手摇螺旋丝杠副组件。
进一步地，所述手摇螺旋丝杠副组件通过螺旋丝杠螺母与螺母固定底座侧边固定连接，所述螺母固定底座侧边装有T型连接座板，螺母固定底座两侧分别装有导向块便于所述T型连接座板上下位置微调，所述T型连接座板下方装有上下气缸固定板，所述上下气缸固定板的两端分别装有同样规格长行程导向气缸，两端长行程导向气缸下方装有相同的过渡连接板，所述过渡连接板下方装有相同的左右夹爪气缸连接板，左右夹爪气缸连接板下方中心间隔L距离分别装有平行夹爪气缸。
进一步地，所述T型连接座板下方中间位置装有短行程导向气缸，短行程导向气缸下方装有旋转气缸连接板，所述旋转气缸连接板下方装有180°回转气缸，所述180°回转气缸下方装有中间夹爪气缸连接板，中间夹爪气缸连接板下方同样间隔L距离分别装有平行夹爪气缸，所述行夹爪气缸两侧分别装有V型夹紧块。
进一步地，所述横向滑板一端下方装有气缸顶块，同侧顶板支撑架上装有横向平移气缸，横向平移气缸活塞杆与气缸顶块连接，横向平移气缸行程为两倍的工件间距，横向平移气缸伸缩时带动横向滑板移动。
综上所述，本实用新型的有益效果是：本实用新型的位置可调且中间工位带回转换向功能的可移动机械手可通过各气缸的平移、上下、回转来实现左工位上料，右侧下料位下料，如此循环反复实现机械手动作功能要求，反之亦可，因此具有操作实施方便、操作可靠性高，降低人工劳动强度等优点，特别适用于多工位深孔加工领域，特别适合于自动化生产线上各种需要批量生产，特别适合需回转180°换向加工的场合。
下面通过实施例来更详细说明本本实用新型。
附图说明
图1是本实用新型的位置可调且中间工位带回转换向功能的可移动机械手的结构主视图。
图2是本实用新型的位置可调且中间工位带回转换向功能的可移动机械手的结构俯视图。
图3是图1中B-B线的结构剖视图。
图4是图2中C-C线的结构剖视图。
图5是本实用新型的位置可调且中间工位带回转换向功能的可移动机械手的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图1以实施例对本实用新型进行进一步说明。但本实用新型的保护范围并不限于此。
如图1至图5所示，本实用新型的位置可调且中间工位带回转换向功能的多工位可移动机械手，其包括顶板支撑架1、支撑梁组件2、横向移动组件、纵向移动组件以及回转换向组件，其中所述顶板支撑架1下方四角处分别装有支撑梁组件2，顶板支撑架2上方安装有所述横向移动组件，所述横向移动组件包括横向滚动导轨3、横向导向滑块4和横向滑板5，所述横向滚动导轨3上分别装有横向导向滑块4，所述横向导向滑块4上方装有横向滑板5，所述横向滑板5上安装有所述纵向移动组件，所述纵向移动组件通过螺母固定底座9与所述回转换向组件连接
并且其中，横向滑板5上方左右分别装有纵向滚动导轨6，纵向滚动导轨6上分别装有纵向导向滑块7，纵向导向滑块7上方装有纵向滑板8，纵向滑板8下方装有螺母固定底座9，横向滑板5中间位置纵向穿过螺母固定底座9与纵向滚动导轨6平行装有手摇螺旋丝杠副组件10，手摇螺旋丝杠副组件10上螺旋丝杠螺母11与螺母固定底座9侧边固定连接，螺母固定底座9侧边装有T型连接座板12，螺母固定底座9两侧分别装有导向块13方便T型连接座板12上下位置微调，T型连接座板12的下方装有上下气缸固定板14，上下气缸固定板14的两端分别装有同样规格的长行程导向气缸15，两端长行程导向气缸15下方装有相同的过渡连接板16，过渡连接板16下方装有相同的左右夹爪气缸连接板17，左右夹爪气缸连接板17下方中心间隔L距离分别装有平行夹爪气缸18，T型连接座板12下方中间位置装有短行程导向气缸19，短行程导向气缸19下方装有旋转气缸连接板20，旋转气缸连接板20的下方装有180°回转气缸21，180°回转气缸21下方装有中间夹爪气缸连接板22，中间夹爪气缸22连接板下方同样间隔L距离分别装有平行夹爪气缸18，各平行夹爪气缸18两侧分别装有V型夹紧块23，各平行夹爪气缸18上的V型夹紧块23夹紧工件时各个工件轴心间隔距离相同分别为L距离，并保证长行程气缸与短行程气缸伸出状态时各工件轴心处于相同水平高度，缩回状态时左右工位与中间工位的工件轴心高度差需大于工件外径d大小距离，从而中间工位旋转换向时工件互不干涉，横向滑板5一端下方装有气缸顶块24，同侧顶板支撑架上装有横向平移气缸25，横向平移气缸25活塞杆与气缸顶块24连接，横向平移气缸25行程为两倍的工件间距2L，横向平移气缸25伸缩时带动横向滑板5移动，从而可通过控制各气缸的动作来实现工件26工位转换且可换向的多工位移动机械手。
本实用新型的取料装置不限于上述实施例中的结构，可以进行多种变型，总之，在不脱离本实用新型精神范围内的所有改进都落入本实用新型的范围内。
Claims (5)
1.一种位置可调且中间工位带回转换向功能的可移动机械手，其特征在于，包括顶板支撑架、支撑梁组件、横向移动组件、纵向移动组件以及回转换向组件，其中所述顶板支撑架下方四角处分别装有支撑梁组件，顶板支撑架上方安装有所述横向移动组件，所述横向移动组件包括横向滚动导轨、横向导向滑块和横向滑板，所述横向滚动导轨上分别装有横向导向滑块，所述横向导向滑块上方装有横向滑板，所述横向滑板上安装有所述纵向移动组件，所述纵向移动组件通过螺母固定底座与所述回转换向组件连接。
2.根据权利要求1所述的位置可调且中间工位带回转换向功能的可移动机械手，其特征在于，所述纵向移动组件包括纵向滚动导轨、纵向导向滑块和纵向滑板，所述横向滑板上方左右分别装有纵向滚动导轨，所述纵向滚动导轨上分别装有所述纵向导向滑块，所述纵向导向滑块上方装有纵向滑板，纵向滑板下方装有螺母固定底座，所述横向滑板中间位置纵向穿过螺母固定底座与纵向滚动导轨平行装有手摇螺旋丝杠副组件。
3.根据权利要求2所述的位置可调且中间工位带回转换向功能的可移动机械手，其特征在于，所述手摇螺旋丝杠副组件通过螺旋丝杠螺母与螺母固定底座侧边固定连接，所述螺母固定底座侧边装有T型连接座板，螺母固定底座两侧分别装有导向块便于所述T型连接座板上下位置微调，所述T型连接座板下方装有上下气缸固定板，所述上下气缸固定板的两端分别装有同样规格长行程导向气缸，两端长行程导向气缸下方装有相同的过渡连接板，所述过渡连接板下方装有相同的左右夹爪气缸连接板，左右夹爪气缸连接板下方中心间隔L距离分别装有平行夹爪气缸。
4.根据权利要求3所述的位置可调且中间工位带回转换向功能的可移动机械手，其特征在于，所述T型连接座板下方中间位置装有短行程导向气缸，短行程导向气缸下方装有旋转气缸连接板，所述旋转气缸连接板下方装有180°回转气缸，所述180°回转气缸下方装有中间夹爪气缸连接板，中间夹爪气缸连接板下方同样间隔L距离分别装有平行夹爪气缸，所述行夹爪气缸两侧分别装有V型夹紧块。
5.根据权利要求1所述的位置可调且中间工位带回转换向功能的可移动机械手，其特征在于，所述横向滑板一端下方装有气缸顶块，同侧顶板支撑架上装有横向平移气缸，横向平移气缸活塞杆与气缸顶块连接，横向平移气缸行程为两倍的工件间距，横向平移气缸伸缩时带动横向滑板移动。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201820524369.6U CN208744323U (zh) | 2018-04-13 | 2018-04-13 | 一种位置可调且中间工位带回转换向功能的可移动机械手 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201820524369.6U CN208744323U (zh) | 2018-04-13 | 2018-04-13 | 一种位置可调且中间工位带回转换向功能的可移动机械手 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN208744323U true CN208744323U (zh) | 2019-04-16 |
Family
ID=66051744
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201820524369.6U Active CN208744323U (zh) | 2018-04-13 | 2018-04-13 | 一种位置可调且中间工位带回转换向功能的可移动机械手 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN208744323U (zh) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110065548A (zh) * | 2019-05-05 | 2019-07-30 | 武汉驰驭科技有限公司 | 一种用于大坝垂直壁面检测的探地雷达行走装置 |
| CN110921307A (zh) * | 2019-12-26 | 2020-03-27 | 瑞安市大虎鞋业有限公司 | 用于自动化制鞋产线喷涂工位的传递机构 |
| CN111633174A (zh) * | 2020-04-24 | 2020-09-08 | 烟台三环锁业集团浦江有限公司 | 全自动挂锁商标铆接装置 |
| CN112589425A (zh) * | 2020-12-02 | 2021-04-02 | 泉州芸台科技有限公司 | 一种爬架网自动锁网工作台 |
| CN112705986A (zh) * | 2020-12-21 | 2021-04-27 | 常州工程职业技术学院 | 一种机械加工用自动化上料装置 |
| CN114951475A (zh) * | 2022-05-23 | 2022-08-30 | 无锡维凯科技有限公司 | 一种满足前后冲床节拍的移载分料机构 |
-
2018
- 2018-04-13 CN CN201820524369.6U patent/CN208744323U/zh active Active
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110065548A (zh) * | 2019-05-05 | 2019-07-30 | 武汉驰驭科技有限公司 | 一种用于大坝垂直壁面检测的探地雷达行走装置 |
| CN110921307A (zh) * | 2019-12-26 | 2020-03-27 | 瑞安市大虎鞋业有限公司 | 用于自动化制鞋产线喷涂工位的传递机构 |
| CN111633174A (zh) * | 2020-04-24 | 2020-09-08 | 烟台三环锁业集团浦江有限公司 | 全自动挂锁商标铆接装置 |
| CN112589425A (zh) * | 2020-12-02 | 2021-04-02 | 泉州芸台科技有限公司 | 一种爬架网自动锁网工作台 |
| CN112705986A (zh) * | 2020-12-21 | 2021-04-27 | 常州工程职业技术学院 | 一种机械加工用自动化上料装置 |
| CN114951475A (zh) * | 2022-05-23 | 2022-08-30 | 无锡维凯科技有限公司 | 一种满足前后冲床节拍的移载分料机构 |
| CN114951475B (zh) * | 2022-05-23 | 2023-09-05 | 无锡维凯科技有限公司 | 一种满足前后冲床节拍的移载分料机构 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN208744323U (zh) | 一种位置可调且中间工位带回转换向功能的可移动机械手 | |
| CN103963071B (zh) | 一种机械手 | |
| CN111203817A (zh) | 具有调节机构的智能碳滑板用支撑工装及其使用方法 | |
| CN211249773U (zh) | 一种管件定位治具 | |
| CN211840688U (zh) | 一种电机定子焊接机 | |
| CN107695588A (zh) | 用于自卸车车架的焊接定位工装 | |
| CN107378046B (zh) | 一种数控加工中心用钻斜孔装置 | |
| CN213470146U (zh) | 一种汽车零部件焊装夹具 | |
| CN219899879U (zh) | 一种钢结构加工冲孔设备 | |
| CN216177818U (zh) | 一种用于焊接机器人的转动机构 | |
| CN209319773U (zh) | 一种四工位三轴桁架机械手装置 | |
| CN208914093U (zh) | 一种地轨行走机器人 | |
| CN205200364U (zh) | 一种胀管机的工作台 | |
| CN107486618B (zh) | 点焊装置 | |
| CN213257224U (zh) | 一种钢板加工用钻孔装置 | |
| CN211304791U (zh) | 一种汽车空调活塞用车外圆设备 | |
| CN212552509U (zh) | 一种用于90°型钢翻转变位机的固定架 | |
| CN209867370U (zh) | 一种轴承套圈精密加工用数控车床 | |
| CN209969792U (zh) | 一种攻丝机构可移动的攻丝机 | |
| CN220863344U (zh) | 一种倒角工装 | |
| CN222244780U (zh) | 重型零件多工位自动加工装置 | |
| CN219620322U (zh) | 一种线体夹取翻转移动换位置机构 | |
| CN210189075U (zh) | 一种钢板加工用钻孔装置 | |
| CN221211624U (zh) | 一种汽车零部件翻转装置 | |
| CN219881106U (zh) | 一种滑轨用可调式冲孔装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |