CN208723665U - 力矩电机的一种安装结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及力矩电机的一种安装结构，包括机壳、转轴和安装盖，机壳的内壁固定有定子，转轴上套有固定的转子，机壳和转轴的一端设置有安装盖，机壳的另一侧设置有端盖；安装盖包括盖部分和同轴心固定的轴部分，安装盖的盖部分与机壳和转轴端面接触，安装盖的轴部分与传动机构相连；安装盖的盖部分和机壳之间分别开有螺纹孔A和螺纹孔B，安装盖的盖部分和转轴之间分别开有螺纹孔C和螺纹孔D，螺纹孔A中有调节螺钉A，螺纹孔C中有调节螺钉B；机壳在靠近安装盖的一端的外柱面位置设置有耳，耳上开有安装孔A，转轴在靠近安装盖的端面上开有多个安装孔B。本实用新型达到的有益效果是：安装方便、位置易调节、位置偏差小、保证电机性能。

Description

力矩电机的一种安装结构

技术领域

本实用新型涉及电机技术领域，特别是力矩电机的一种安装结构。

背景技术

永磁直流力矩电机是一种在低速情况下输出较大转矩的低速直流伺服电动机，被广泛应用于低速、大转矩的旋转场合。由于电机的定子和电枢是分开的，因此需要分开安装，但是由于定子与电枢自身都有磁性材料，具有很大磁性，安装时在磁性的作用下，安装异常困难，且常常容易出现位置偏差，从而导致电机性能不稳定。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供安装方便、位置易调节、位置偏差小、保证电机性能的力矩电机的一种安装结构。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：力矩电机的一种安装结构，包括机壳、转轴和安装盖，机壳的内壁固定有定子，转轴上套有固定的转子，转轴放置在机壳的轴心位置处，机壳和转轴的一端设置有安装盖，机壳的另一侧设置有端盖，转轴穿过端盖；

所述的安装盖包括盖部分和轴部分，轴部分同轴心地固定在盖部分上，安装盖的盖部分与机壳和转轴端面接触，安装盖的轴部分与传动机构相连；

所述的安装盖的盖部分沿其边缘周向设置有多个螺纹孔A，机壳的端面上开有对应的螺纹孔B，安装盖的盖部分在靠近轴部分处周向开有多个螺纹孔C，转轴上开有多个与之对应的螺纹孔D，螺纹孔A和螺纹孔B之间通过调节螺钉A配合安装，螺纹孔C和螺纹孔D通过调节螺钉B配合安装；

所述的机壳在靠近安装盖的一端的外柱面位置设置有耳，耳上开有安装孔A，转轴在靠近安装盖的一端的端面上开有多个安装孔B。

所述的端盖和转轴之间具有间隙，端盖和转轴的间隙中设置有柔性弹环。

所述的转子上的线包在两端处涂有隔绝涂层。

所述的线包的引线从端盖引出。

本实用新型具有以下优点：本方案的结构，特别是安装盖和机壳之间、端盖和转子之间结构，能够实现初步简易安装后，还能进行方便进行位置的调整，达到安装方便、位置偏差小、保证电机性能的目的。

附图说明

图1 为本实用新型的结构示意图；

图2 为安装盖的结构示意图；

图中：1-机壳，2-转轴，3-安装盖，4-定子，5-转子，6-端盖，7-调节螺钉A，8-调节螺钉B，9-耳，10-柔性弹环，11-隔绝涂层。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的描述，但本实用新型的保护范围不局限于以下所述。

如图1和图2所示，力矩电机的一种安装结构，包括机壳1、转轴2和安装盖3，机壳1的内壁固定有定子4，转轴2上套有固定的转子5，转轴2放置在机壳1的轴心位置处，机壳1和转轴2的一端设置有安装盖3，机壳1的另一侧设置有端盖6，转轴2穿过端盖6；

所述的安装盖3包括盖部分和轴部分，轴部分同轴心地固定在盖部分上，安装盖3的盖部分与机壳1和转轴2端面接触，安装盖3的轴部分与传动机构相连；

所述的安装盖3的盖部分沿其边缘周向设置有多个螺纹孔A，机壳1的端面上开有对应的螺纹孔B，安装盖3的盖部分在靠近轴部分处周向开有多个螺纹孔C，转轴2上开有多个与之对应的螺纹孔D，螺纹孔A和螺纹孔B之间通过调节螺钉A7配合安装，螺纹孔C和螺纹孔D通过调节螺钉B8配合安装；

所述的机壳1在靠近安装盖3的一端的外柱面位置设置有耳9，耳9上开有安装孔A，转轴2在靠近安装盖3的一端的端面上开有多个安装孔B。

为了转轴2在机壳1中翘起，所述的端盖6和转轴2之间具有间隙，端盖6和转轴2的间隙中设置有柔性弹环10。

为了避免外界接触产生磨损，所述的转子5上的线包在两端处涂有隔绝涂层11。

本实施例中，所述的线包的引线从端盖6引出。

安装时，螺纹孔A和螺纹孔B中拧有调节螺钉A7，螺纹孔C和螺纹孔D中拧有调节螺钉B8，机壳1、转轴2和安装盖3连接成整体，然后该整体中转轴的安装孔B与传动机构通过螺柱相连；然后通过调节螺钉A7调节机壳1和安装盖3之间的左右位置，通过调节螺钉B8调节转轴2和安装盖3之间的左右位置；调节完成后，将耳9上的安装孔A与机架通过螺栓固定连接，再卸下调节螺钉A7，调节螺钉B8保持不动。

Claims (4)

1.力矩电机的一种安装结构，其特征在于：包括机壳（1）、转轴（2）和安装盖（3），机壳（1）的内壁固定有定子（4），转轴（2）上套有固定的转子（5），转轴（2）放置在机壳（1）的轴心位置处，机壳（1）和转轴（2）的一端设置有安装盖（3），机壳（1）的另一侧设置有端盖（6），转轴（2）穿过端盖（6）；

所述的安装盖（3）包括盖部分和轴部分，轴部分同轴心地固定在盖部分上，安装盖（3）的盖部分与机壳（1）和转轴（2）端面接触，安装盖（3）的轴部分与传动机构相连；

所述的安装盖（3）的盖部分沿其边缘周向设置有多个螺纹孔A，机壳（1）的端面上开有对应的螺纹孔B，安装盖（3）的盖部分在靠近轴部分处周向开有多个螺纹孔C，转轴（2）上开有多个与之对应的螺纹孔D，螺纹孔A和螺纹孔B之间通过调节螺钉A（7）配合安装，螺纹孔C和螺纹孔D通过调节螺钉B（8）配合安装；

所述的机壳（1）在靠近安装盖（3）的一端的外柱面位置设置有耳（9），耳（9）上开有安装孔A，转轴（2）在靠近安装盖（3）的一端的端面上开有多个安装孔B；

安装时，螺纹孔A和螺纹孔B中拧有调节螺钉A（7），螺纹孔C和螺纹孔D中拧有调节螺钉B（8），机壳（1）、转轴（2）和安装盖（3）连接成整体，然后该整体中转轴的安装孔B与传动机构通过螺柱相连；然后通过调节螺钉A（7）调节机壳（1）和安装盖（3）之间的左右位置，通过调节螺钉B（8）调节转轴（2）和安装盖（3）之间的左右位置；调节完成后，将耳（9）上的安装孔A与机架通过螺栓固定连接，再卸下调节螺钉A（7），调节螺钉B（8）保持不动。

2.根据权利要求1所述的力矩电机的一种安装结构，其特征在于：所述的端盖（6）和转轴（2）之间具有间隙，端盖（6）和转轴（2）的间隙中设置有柔性弹环（10）。

3.根据权利要求1所述的力矩电机的一种安装结构，其特征在于：所述的转子（5）上的线包在两端处涂有隔绝涂层（11）。

4.根据权利要求3所述的力矩电机的一种安装结构，其特征在于：所述的线包的引线从端盖（6）引出。