CN208681599U - 电视背板自动投放机械手组件 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了电视背板自动投放机械手组件，通过超声波探高器、智能相机的结合使用，确定来料(电视背板)的位置，以及需要第一吸取的位置，最终通过机器人的动作，以及配合伺服电机的动作，达到将夹爪真空吸盘置于需要吸盘第一吸取的位置并对来料(电视背板)进行吸取转移，使得来料(电视背板)不需精准放置定位，最终机械手组件实现准确抓取并投放至指定位置；升降模组和升降真空吸盘负责机器人完成第一次移动后的来料(电视背板)的进一步堆放工作，操作简单，且适用于多种规格尺寸的来料(电视背板)，并在结合了机器人后可以对正、反面来料(电视背板)均可实现投放。
Description
技术领域
本实用新型属于自动生产设备技术领域，具体涉及电视背板自动投放机械手组件。
背景技术
随着科技进步，电视制造行业也在逐步导入自动化，电视背板由于其尺寸大，上料劳动强度大，成为优先导入自动化的工序，行业内也有一些省力投放背板的设备出现。
而随着个体需求差异化，电视制造行业也要按照顾客需求进行生产，以满足网络时代顾客个性化需求，企业实行定制生产必须在各个环节上适应这种小批量，多式样，多规格的生产，所以快速换型的电视背板自动投放设备成为了电视生产企业迫在眉睫的需求。
目前的自动投背板设备换型时间长，操作步骤多，对操作人员的技术能力要求高，不适应小批量、多规格尺寸的生产需求。
为了解决以上问题我方研发出了一种电视背板自动投放机械手组件。
发明内容
本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种电视背板自动投放机械手组件。
本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：
电视背板自动投放机械手组件，包括：
移动平台，移动平台包括架体结构、伺服电机、同步带、用于电视背板位置检测的智能相机、夹爪真空吸盘、用于电视背板高度检测的超声波探高器、气动夹爪，同步带安装在架体结构底部，气动夹爪的上端固定安装在同步带上，同步带通过安装在架体结构上的伺服电机驱动；夹爪真空吸盘和智能相机均安装在架体结构底部，夹爪真空吸盘上还安装有超声波探高器，气动夹爪安装在夹爪真空吸盘一侧；夹爪真空吸盘用于电视背板的第一次吸附，气动夹爪用于电视背板的垫块的夹持；
机器人，机器人的活动部与架体结构的上端固定连接；
用于电视背板的第二次吸附的升降真空吸盘；
用于上下移动升降真空吸盘的升降模组，升降真空吸盘与升降模组的滑动端固定连接。
通过超声波探高器、智能相机的结合使用，确定来料(电视背板)的位置，以及需要第一吸取的位置，最终通过机器人的动作，以及配合伺服电机的动作，达到将夹爪真空吸盘置于需要吸盘第一吸取的位置并对来料(电视背板)进行吸取转移，使得来料(电视背板)不需精准放置定位，最终机械手组件实现准确抓取并投放至指定位置；
升降模组和升降真空吸盘负责机器人完成第一次移动后的来料(电视背板)的进一步堆放工作，操作简单，且适用于多种规格尺寸的来料(电视背板)。
进一步地，电视背板自动投放机械手组件还包括上位机，上位机数据信号输入端分别与超声波探高器的数据信号输出端和智能相机的数据信号输出端连接，上位机的控制信号输出端分别与机器人的控制信号输出端、伺服电机的控制信号输出端、气动夹爪的控制信号输出端、夹爪真空吸盘的控制信号输出端、升降真空吸盘的控制信号输出端、升降模组的控制信号输出端连接。
上位机的选用，负责了整个机械手组件组件的数据采集整理，且根据采集的数据发出控制命令至对应地工作部件，从而完成机械手组件的整套动作，并以此来适应小批量、多规格尺寸的生产需求。
优选地，升降模组靠近线体设置，升降真空吸盘安装在线体的正上方。
这样的位置结构设置，使得升降模组和升降真空吸盘，能够更加精确的完成第二次移动堆放工作。
本实用新型的有益效果在于：
本实用新型的电视背板自动投放机械手组件：
1、通过超声波探高器、智能相机的结合使用，确定来料(电视背板)的位置，以及需要第一吸取的位置，最终通过机器人的动作，以及配合伺服电机的动作，达到将夹爪真空吸盘置于需要吸盘第一吸取的位置并对来料(电视背板)进行吸取转移，使得来料(电视背板)不需精准放置定位，最终机械手组件实现准确抓取并投放至指定位置；
2、升降模组和升降真空吸盘负责机器人完成第一次移动后的来料(电视背板)的进一步堆放工作，操作简单，且适用于多种规格尺寸的来料(电视背板)，并在结合了机器人后可以对正、反面来料(电视背板)均可实现投放。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型中移动平台的结构示意图。
图中：1、机器人；2、气动夹爪；3、伺服电机；4、同步带；5、夹爪真空吸盘；6、升降真空吸盘；7、升降模组；8、线体；9、电视背板；10、垫块；11、垫块收集箱；12、超声波探高器；13、智能相机；14、移动平台。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明：
实施例1，如图1和图2所示，
电视背板9自动投放机械手组件，包括：
移动平台14，移动平台14包括架体结构、伺服电机3、同步带4、用于电视背板9位置检测的智能相机13、夹爪真空吸盘5、用于电视背板9高度检测的超声波探高器12、气动夹爪2，同步带4安装在架体结构底部，气动夹爪2的上端固定安装在同步带4上，同步带4通过安装在架体结构上的伺服电机3驱动；夹爪真空吸盘5和智能相机13均安装在架体结构底部，夹爪真空吸盘5上还安装有超声波探高器12，气动夹爪2安装在夹爪真空吸盘5一侧；夹爪真空吸盘5用于电视背板9的第一次吸附，气动夹爪2用于电视背板9的垫块10的夹持；
机器人1，机器人1的活动部与架体结构的上端固定连接；
用于电视背板9的第二次吸附的升降真空吸盘6；
用于上下移动升降真空吸盘6的升降模组7，升降真空吸盘6与升降模组7的滑动端固定连接。
通过超声波探高器12、智能相机13的结合使用，确定来料(电视背板9)的位置，以及需要第一吸取的位置，最终通过机器人1的动作，以及配合伺服电机3的动作，达到将夹爪真空吸盘5置于需要吸盘第一吸取的位置并对来料(电视背板9)进行吸取转移，使得来料(电视背板9)不需精准放置定位，最终机械手组件实现准确抓取并投放至指定位置；
升降模组7和升降真空吸盘6负责机器人1完成第一次移动后的来料(电视背板9)的进一步堆放工作，操作简单，且适用于多种规格尺寸的来料(电视背板9)。
实施例2，
本实施例与实施例1的区别在于：电视背板9自动投放机械手组件还包括上位机，上位机数据信号输入端分别与超声波探高器12的数据信号输出端和智能相机13的数据信号输出端连接，上位机的控制信号输出端分别与机器人1的控制信号输出端、伺服电机3的控制信号输出端、气动夹爪2的控制信号输出端、夹爪真空吸盘5的控制信号输出端、升降真空吸盘6的控制信号输出端、升降模组7的控制信号输出端连接。
上位机的选用，负责了整个机械手组件组件的数据采集整理，且根据采集的数据发出控制命令至对应地工作部件，从而完成机械手组件的整套动作，并以此来适应小批量、多规格尺寸的生产需求。
工作过程开始时候，机器人1到取料位，即电视背板9上方，通过超声波探高器12确定电视背板9高度，并将数据信息发送至上位机，上位机计算出电视背板9的数量；再通过智能相机13对电视背板9拍照，数据信息发送至上位机，上位机计算后确定吸取的坐标位置；通过夹爪真空吸盘5将电视背板9吸住，同时气动夹爪2将电视背板9之间的垫块10夹起，机器人1通过事先设定的轨迹将电视背板9翻转并放在升降模组7下方，升降真空吸盘6将电视背板9吸住；同时夹爪真空吸盘5将电视背板9放开，机器人1再移动到垫块10收集箱上方，气动夹爪2松开，将垫块10丢入垫块收集箱11内；随后机器人1回到取料位，在机器人1到垫块10收集箱上方的同时，升降模组7带动升降真空吸盘6下降，将电视背板9放到线体8上，一个电视背板9投放流程结束；
气动夹爪2通过同步带4由伺服电机3带动，当来料(电视背板9)的型号尺寸发生变化或者来料(电视背板9)的高度发生变化时候，智能相机13和超声波探高器12捕捉来料(电视背板9)的数据，并传输至上位机，上位机计算后输出控制命令至机器人1，机器人1动作带动夹爪真空吸盘5至适宜的高度对来料(电视背板9)进行吸取，伺服电机3工作，同步带4转动，同步带4带动气动夹爪2快速到达指定位置，并对垫块10进行夹持。
实施例3，如图2所示：
本实施例与实施例1或实施例2的区别在于：升降模组7靠近线体8设置，升降真空吸盘6安装在线体8的正上方。
这样的位置结构设置，使得升降模组7和升降真空吸盘6，能够更加精确的完成第二次移动堆放工作。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其效物界定。
Claims (3)
1.电视背板自动投放机械手组件，其特征在于，包括：
移动平台，移动平台包括架体结构、伺服电机、同步带、用于电视背板位置检测的智能相机、夹爪真空吸盘、用于电视背板高度检测的超声波探高器、气动夹爪，同步带安装在架体结构底部，气动夹爪的上端固定安装在同步带上，同步带通过安装在架体结构上的伺服电机驱动；夹爪真空吸盘和智能相机均安装在架体结构底部，夹爪真空吸盘上还安装有超声波探高器，气动夹爪安装在夹爪真空吸盘一侧；夹爪真空吸盘用于电视背板的第一次吸附，气动夹爪用于电视背板的垫块的夹持；
机器人，机器人的活动部与架体结构的上端固定连接；
用于电视背板的第二次吸附的升降真空吸盘；
用于上下移动升降真空吸盘的升降模组，升降真空吸盘与升降模组的滑动端固定连接。
2.根据权利要求1所述的电视背板自动投放机械手组件，其特征在于：电视背板自动投放机械手组件还包括上位机，上位机数据信号输入端分别与超声波探高器的数据信号输出端和智能相机的数据信号输出端连接，上位机的控制信号输出端分别与机器人的控制信号输出端、伺服电机的控制信号输出端、气动夹爪的控制信号输出端、夹爪真空吸盘的控制信号输出端、升降真空吸盘的控制信号输出端、升降模组的控制信号输出端连接。
3.根据权利要求1或2所述的电视背板自动投放机械手组件，其特征在于：升降模组靠近线体设置，升降真空吸盘安装在线体的正上方。
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