CN208674158U - 硅片输送机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种硅片输送机构，包括工作台、相互平行且间隔设置于工作台上的若干下料输送线，设于下料输送线的出料端的转向输送线组、控制单元、用以对输送至出料端的硅片进行检测的检测装置、与若干下料输送线一一对应的若干挡板组件，挡板组件包括驱动件、与驱动件相连接的挡板，驱动件用以驱动挡板第一位置以及第二位置之间切换；从而在检测装置检测到出料端上有不良品时，控制与该不良品所在的下料输送线对应的挡板组件的挡板切换至第二位置使在该下料输送线启动时能够将该不良品沿第一方向输送出该下料输送线，使该不良品不会转送至转向输送线组上，也不会引起堵片，达到碎片分拣的目的，降低堵片的概率，从而降低产线工作人员的压力。

Description

硅片输送机构

技术领域

本实用新型涉及太阳能硅片加工设备领域，尤其涉及一种能够及时分拣不合格的硅片的硅片输送机构。

背景技术

在太阳能硅片自动加工制造设备中，需要对硅片进行搬运输送以实现硅片在不同的工序之间的输送，例如水平输送以及提升输送。在输送过程中即使检测到硅片因碎片等原因出现不合格的硅片，即不良品，也没有合理的办法取出，一旦出现不良品，就会在进入下一道工序前卡在输送线上，导致堵片的发生，增加产线作业人员的压力。

有鉴于此，有必要提供一种新的硅片输送机构以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种能够及时分拣不合格的硅片的硅片输送机构。

为实现上述实用新型目的，本实用新型采用如下技术方案：一种硅片输送机构，包括工作台、相互平行且间隔设置于所述工作台上的若干下料输送线，设于所述下料输送线的出料端的转向输送线组、控制单元，所述下料输送线沿第一方向延伸，所述转向输送线组沿第二方向延伸；所述硅片输送机构还包括用以对输送至所述出料端的硅片进行检测的检测装置、靠近所述出料端且与若干所述下料输送线一一对应的若干挡板组件，所述挡板组件包括驱动件、与所述驱动件相连接的挡板，所述驱动件用以驱动所述挡板在第一位置和第二位置之间切换，所述挡板位于第一位置时以阻止位于出料端的硅片沿第一方向输送，所述挡板位于第二位置时使位于出料端的硅片能够沿第一方向输送出所述下料输送线；所述检测装置、驱动件均与所述控制单元通讯连接。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述驱动件为驱动所述挡板升降的气缸。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，每一所述下料输送线包括分段控制的输送段以及出料段，所述出料端位于所述出料段远离所述输送段的一端。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，每一所述出料段包括两个相互平行且间隔设置于所述工作台上的出料输送组件以及用以驱动两个所述出料输送组件同步启停的驱动组件；所述转向输送线组包括与所述出料段一一对应的若干转向输送线，且所述转向输送线位于与该转向输送线相对应的出料段的两个出料输送组件之间。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述转向输送线包括固定于所述工作台上的升降机以及与所述升降机的输出端连接的转向输送线本体，所述升降机与所述控制单元电性连接。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述转向输送线组还包括固定于所述工作台上的两个转向出料输送线，两个所述转向出料输送线分别位于所述若干下料输送线的相对的两侧。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述硅片输送机构还包括固定于所述工作台上的收容部，所述收容部位于所述挡板组件背离所述出料端的一侧。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述收容部包括导引板、连接于所述导引板的下端且向上倾斜延伸的底板。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述检测装置为摄像模块或者光电传感器或者光纤传感器。

本实用新型的有益效果是：本实用新型中的所述硅片输送机构通过设置检测装置以及与若干所述下料输送线一一对应的若干挡板组件，每一所述挡板组件能够独立控制，从而在所述检测装置检测到出料端上有不良品时，所述控制单元控制与该不良品所在的下料输送线对应的挡板组件的挡板切换至第二位置使在该下料输送线启动时能够将该不良品沿第一方向输送出该下料输送线，使该不良品不会转送至转向输送线组上，也不会引起堵片，达到碎片分拣的目的，降低堵片的概率，从而降低产线工作人员的压力。

附图说明

图1是本实用新型中的硅片输送机构的结构示意图。

图2是图1所示的硅片输送机构的另一角度的结构示意图。

图3是图2中的A处的放大结构示意图。

图4是图2中的B处的放大结构示意图。

图5是图1所示的硅片输送机构的另一角度的结构示意图。

具体实施方式

以下将结合附图所示的各实施方式对本实用新型进行详细描述，请参照图1至图5所示，为本实用新型的较佳实施方式。

在本说明书中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”“固定”“安装”应作广义理解，例如，连接可以是直接连接或者通过中间媒介间接连接，可以是固定连接也可以是可拆卸连接或者一体式连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参图1至图5所示，为本实用新型中的硅片输送机构100，用以输送硅片，所述硅片输送机构100可以用以将光伏太阳刻蚀设备中刻蚀完成的硅片输送至花篮机构中，也可以设置于导片机等需要输送硅片的机构中。本说明书中以所述硅片输送机构100用以将光伏太阳刻蚀设备中刻蚀完成的硅片输送至花篮机构中为例来进行描述。

所述硅片输送机构100包括工作台1、相互平行且间隔设置于所述工作台1上的若干下料输送线2、用以对输送至所述下料输送线2的出料端的硅片进行检测的检测装置(未图示)、设于所述下料输送线2的出料端的转向输送线组3、靠近所述出料端且与若干所述下料输送线2一一对应的若干挡板组件4、控制单元，所述控制单元用以控制所述硅片输送机构100的运行。

具体地，所述控制单元为可编程逻辑控制器PLC。

所述下料输送线2包括相对设置的进料端21以及出料端22，所述进料端21与所述光伏太阳刻蚀设备的出料口相连接，以使刻蚀完成的硅片自所述出料口传输至所述下料输送线2上进行输送。

所述出料端22与所述转向输送线组3相配合以将位于所述出料端22的硅片转移至转向输送线组3上，经所述转向输送线组3转移至所述花篮机构上。

每一所述下料输送线2沿第一方向延伸，以将硅片沿第一方向输送，所述第一方向即自进料端21向出料端22延伸的方向。

进一步地，每一所述下料输送线2包括分段控制的输送段23以及出料段24，所述进料端21位于所述输送段23靠近所述光伏太阳刻蚀设备的出料口的一端，所述出料端22位于所述出料段24远离所述输送段23的一端。

具体地，每一所述输送段23均包括安装于所述工作1台上的第一安装架231、安装于所述第一安装架231上的第一主动轮232以及多个第一从动轮233、套设于所述第一主动轮232以及多个第一从动轮233上的第一环形皮带234。

相邻的两个输送段23的第一主动轮232通过传动轴相互连接，位于两侧的两个输送段23中的一个的第一主动轮232与第一驱动电机235连接，所述第一驱动电机235与所述控制单元电性连接，从而，通过所述第一驱动电机235能够带动所述若干输送段23同步启动以同步输送硅片至出料段24上。

每一所述出料段24包括安装于所述工作台1上的两个平行且间隔设置的出料输送组件25、用以驱动两个所述出料输送组件25同步启停的驱动组件26，所述驱动组件26与所述控制单元电性连接，从而每一所述出料段24均可以单独控制，便于不合格的硅片的输出。

每一所述出料输送组件25包括安装于所述工作台1上的第二安装架251、转动连接于每一所述第二安装架251上的第二主动轮252、多个第二从动轮253、套设于所述第二主动轮252以及所述多个第二从动轮253上的第二环形皮带254。

所述驱动组件26包括连接两个所述第二主动轮252的连接轴261、与所述连接轴261相连接的第二驱动电机262，所述第二驱动电机262与所述控制单元电性连接，在所述第二驱动电机262启动带动所述连接轴261转动时，同步带动两个所述第二主动轮252转动，以驱动两个所述出料输送组件25同步启动将硅片输送至出料端22处，从而增强硅片在所述出料段24上的输送稳定性，以防硅片因输送不稳定导致碎片，出现不合格的硅片，即出现不良品。

所述检测装置与所述控制单元电性连接，所述检测装置用以检测位于所述出料端22的硅片是否为不良品并反馈给所述控制单元。

具体地，所述检测装置可以为摄像模块或者光电传感器或者光纤传感器。

上述的摄像模块或者光电传感器或者光纤传感器为本领域技术人员所常用的用以检测硅片的技术手段，在此不再赘述。

具体地，所述检测装置可安装于所述第二安装架251上，以便于对位于所述出料端22的硅片进行检测。

所述挡板组件4包括驱动件41、与所述驱动件41相连接的挡板42，所述驱动件41与所述控制单元电性连接。

本实施方式中，所述驱动件41固定于所述工作台1上，于其他实施方式中，所述驱动件41也可以固定于出料段上。

所述挡板42具有第一位置以及第二位置，所述驱动件41用以驱动所述挡板42在第一位置以及第二位置之间切换。

在所述挡板42位于第一位置时用以阻止位于出料端22的硅片沿所述第一方向继续输送，即，在所述下料输送线2启动输送硅片的过程中，所述控制单元控制所述驱动件41驱动所述挡板42位于第一位置，以在所述硅片输送至出料端22后，阻挡所述硅片继续沿第一方向移动，从而能够防止所述硅片在自身惯性等的作用力下继续沿第一方向移动，导致硅片沿第一方向脱离所述下料输送线2，导致硅片掉落损坏、且影响所述硅片的输送。

在所述挡板42位于第二位置时使位于所述出料端22的硅片能够沿第一方向输送出所述下料输送线2，在所述硅片输送至所述出料端22后，所述检测装置检测所述硅片是否有不良品并反馈给所述控制单元，若无不良品，则所述挡板42保持在第一位置，并控制所述转向输送线组3启动以将所述硅片转移至转向输送线组3上并输送至花篮机构内存储；若有不良品，则所述控制单元控制与该不良品所在的下料输送线2对应的挡板组件4的驱动件41启动驱动所述挡板自第一位置切换至第二位置，然后控制与该不良品对应的出料段24启动以将该不良品沿第一方向输送出所述下料输送线2，并在该不良品输送出所述下料输送线2后，所述控制单元控制所述转向输送线组3启动以将剩余的硅片转移至转向输送线组3上并输送至花篮机构内存储，从而，该不良品不会输送至转向输送线组3上，也不会引起堵片。

本实施方式中，所述驱动件41为驱动所述挡板42升降的气缸，即所述驱动件41驱动所述挡板42升降以使所述挡板42在第一位置以及第二位置之间切换。

当然，于其他实施方式中，所述驱动件41也可以是电机等其他机构，或者所述驱动件也可以驱动所述挡板42左右移动或者转动以使所述挡板42在第一位置以及第二位置之间切换。

进一步地，所述硅片输送机构100还包括固定于所述工作台1上且位于所述挡板组件4背离所述出料端22的一侧的收容部5，所述收容部5用以收容自所述出料段24输出的不良品，便于用户及时回收清理不良品。

即，在所述挡板42位于第二位置且所述出料段24启动后，将所述不良品沿第一方向输送直至所述不良品掉落至所述收容部5内。

具体地，所述收容部5包括用以引导所述不良品的导引板51、连接于所述导引板51下端且向上倾斜延伸的底板52，以防落入所述收容部5内的不良品掉落至地面，增加用户的清理负担。

所述转向输送线组3连接所述出料端22与所述花篮机构，以将硅片自所述出料端22转移至所述花篮机构内。

所述转向输送线组3沿第二方向延伸，且所述第二方向与所述第一方向相垂直。

具体地，所述转向输送线组3包括与若干下料输送线2一一对应的若干转向输送线31以及位于所述若干下料输送线2的相对的两侧的转向出料输送线32，所述转向出料输送线32与所述花篮机构相连接。

每一所述转向输送线31设于与该转向输送线31对应的下料输送线2的出料端22，且位于两个所述出料输送组件25之间，在所述硅片位于出料端22后，控制所述若干转向输送线31同步启动，即能够将所述出料端22的硅片转移至转向出料输送线32上并进一步输送至花篮机构内存放。

具体地，每一所述转向输送线31包括安装于所述工作台1上的升降机、连接于所述升降机的输出端的转向输送线本体，所述转向输送线本体以及所述升降机均与所述控制单元电性连接。

所述转向输送线本体具有低于所述第二环形皮带254的上侧的第一状态以及与所述第二环形皮带254的上侧相平齐的第二状态，所述升降机用以驱动所述转向输送线本体在第一状态与第二状态之间切换。

在所述下料输送线2启动输送所述硅片至出料端22的过程中，所述控制单元控制所述升降机带动所述转向输送线本体切换至第一状态，以防所述转向输送线本体与所述硅片产生干涉，影响所述硅片输送至所述出料端22。

在需要将出料端22的硅片输送至所述花篮机构内时，所述控制单元控制所述升降机带动所述转向输送线本体切换至第二状态，然后控制所述转向输送线本体启动，以将所述硅片转移至所述转向出料输送线32上。

具体地，所述转向输送线本体的具体结构与出料段24的具体结构相同，在此不再赘述。

可以理解的，所述转向输送线组3具有两个转向出料输送线32，两个所述转向出料输送线32分别连接两个花篮机构，故，可以根据需要分别控制所述转向输送线本体的输送方向，以使所述下料输送线2上的硅片分别输送至不同的花篮机构内，以实现多个花篮机构同步收料，收料速度快，有效提高了工作效率。

所述转向出料输送线32的具体结构与所述出料段24的具体结构相同，在此不再赘述

综上所述，本实用新型中的所述硅片输送机构100通过设置检测装置以及与若干所述下料输送线2一一对应的若干挡板组件4，每一所述挡板组件4能够独立控制，从而在所述检测装置检测到出料端22上有不良品时，所述控制单元控制与该不良品所在的下料输送线2对应的挡板组件4的挡板切换至第二位置使在该下料输送线2启动时能够将该不良品沿第一方向输送出该下料输送线2，使该不良品不会转送至转向输送线组3上，也不会引起堵片，达到碎片分拣的目的，降低堵片的概率，从而降低产线工作人员的压力。

应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施方式中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本实用新型的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本实用新型的保护范围，凡未脱离本实用新型技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种硅片输送机构，包括工作台、相互平行且间隔设置于所述工作台上的若干下料输送线，设于所述下料输送线的出料端的转向输送线组、控制单元，所述下料输送线沿第一方向延伸，所述转向输送线组沿第二方向延伸；其特征在于：所述硅片输送机构还包括用以对输送至所述出料端的硅片进行检测的检测装置、靠近所述出料端且与若干所述下料输送线一一对应的若干挡板组件，所述挡板组件包括驱动件、与所述驱动件相连接的挡板，所述驱动件用以驱动所述挡板在第一位置和第二位置之间切换，所述挡板位于第一位置时以阻止位于出料端的硅片沿第一方向输送，所述挡板位于第二位置时使位于出料端的硅片能够沿第一方向输送出所述下料输送线；所述检测装置、驱动件均与所述控制单元通讯连接。

2.如权利要求1所述的硅片输送机构，其特征在于：所述驱动件为驱动所述挡板升降的气缸。

3.如权利要求1所述的硅片输送机构，其特征在于：每一所述下料输送线包括分段控制的输送段以及出料段，所述出料端位于所述出料段远离所述输送段的一端。

4.如权利要求3所述的硅片输送机构，其特征在于：每一所述出料段包括两个相互平行且间隔设置于所述工作台上的出料输送组件以及用以驱动两个所述出料输送组件同步启停的驱动组件；所述转向输送线组包括与所述出料段一一对应的若干转向输送线，且所述转向输送线位于与该转向输送线相对应的出料段的两个出料输送组件之间。

5.如权利要求4所述的硅片输送机构，其特征在于：所述转向输送线包括固定于所述工作台上的升降机以及与所述升降机的输出端连接的转向输送线本体，所述升降机与所述控制单元电性连接。

6.如权利要求4所述的硅片输送机构，其特征在于：所述转向输送线组还包括固定于所述工作台上的两个转向出料输送线，两个所述转向出料输送线分别位于所述若干下料输送线的相对的两侧。

7.如权利要求1所述的硅片输送机构，其特征在于：所述硅片输送机构还包括固定于所述工作台上的收容部，所述收容部位于所述挡板组件背离所述出料端的一侧。

8.如权利要求7所述的硅片输送机构，其特征在于：所述收容部包括导引板、连接于所述导引板的下端且向上倾斜延伸的底板。

9.如权利要求1所述的硅片输送机构，其特征在于：所述检测装置为摄像模块或者光电传感器或者光纤传感器。