CN208643920U - 具有自动卸料功能的双槽道冲床 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于冲床设计技术领域,具体涉及一种具有自动卸料功能的双槽道冲床,包括上料架、上料板、冲模机构、卸料架与卸料板,其中,卸料架的一侧通过两立柱与卸料板的一侧铰接,卸料架的另一侧通过一伸缩装置与卸料板的另一侧铰接,卸料架上设有直线运动机构,直线运动机构通过支撑架固定有与卸料板相对应的夹料机构,卸料板的前侧固定有退料机构。本实用新型所述的具有自动卸料功能的双槽道冲床,可自动将槽道从夹料机构中取出,大大降低了工人劳动强度;可完成自动卸料,一人可以看多台槽道冲床,节省了人力,有效降低人工成本,并且,大大提高了槽道冲床的加工效率,使设备更具有市场价值。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种具有自动卸料功能的双槽道冲床,属于冲床设计技术领域。
背景技术
目前,所使用的槽道冲床没有自动卸料部分,槽道冲孔完成后夹料机构松开,需要人工将槽道从夹料机构中取出,有时因为槽道的形状不是太规则,还会出现槽道不容易取出的情况,工人劳动强度较大,并且,槽道取出后需要人工搬往接料架,由于冲孔过程很快,工人需要来回跑或者需要两名工人完成卸料过程,浪费了人力,降低了槽道冲床的整体加工效率。
实用新型内容
根据以上现有技术中的不足,本实用新型要解决的技术问题是:提供一种具有自动卸料功能的双槽道冲床,其可自动将槽道从夹料机构中取出,并完成自动卸料。
本实用新型所述的具有自动卸料功能的双槽道冲床,包括上料架、上料板、冲模机构、卸料架与卸料板,其中,卸料架的一侧通过两立柱与卸料板的一侧铰接,卸料架的另一侧通过一伸缩装置与卸料板的另一侧铰接,卸料架上设有直线运动机构,直线运动机构通过支撑架固定有与卸料板相对应的夹料机构,卸料板的前侧固定有退料机构。
在槽道冲孔加工完成后,直线运动机构通过带动支撑架带动夹料机构移动,从而将槽道从冲模机构中带出,这时,退料机构可压住槽道,然后夹料机构松开槽道,然后夹料机构在直线运动机构的作用下继续运动,即可使槽道与夹料机构分离,然后退料机构松开槽道,然后伸缩装置回缩使卸料板倾斜,即可使槽道滑至卸料架一侧的接料架上,完成自动卸料。
上述的伸缩装置为升降气缸。
上述的直线运动机构包括滚珠丝杠导轨与直线滑轨,滚珠丝杠导轨与直线滑轨平行固定在卸料架的顶部,滚珠丝杠导轨的螺母座与直线滑轨上的滑块之间固定连接,所述的支撑架固定在滑块上。
上述的夹料机构包括固定板,固定板固定在支撑架上,固定板上固定有支撑板,支撑板的上方固定有连接架,连接架的前端固定有连接板,连接板的前端固定有连接块,连接块的两侧均固定有固定夹爪,连接块的两侧均固定有连接耳块,两连接耳块上均铰接有活动夹爪,连接架的后端铰接有夹料气缸,连接架的中部铰接有驱动杆,驱动杆的一端与夹料气缸的活塞杆顶部铰接,驱动杆的另一端铰接有下拉杆,下拉杆上铰接有两连接杆,两连接杆分别与两活动夹爪铰接。
上述的退料机构包括底座,底座固定在卸料板上,底座的左右两端分别铰接有摆杆与退料气缸,退料气缸的活塞杆顶部与摆杆的下端铰接,摆杆的上端铰接有压爪,压爪与底座上下对应。
本实用新型与现有技术相比所具有的有益效果是:
本实用新型所述的具有自动卸料功能的双槽道冲床,可自动将槽道从夹料机构中取出,大大降低了工人劳动强度;可完成自动卸料,一人可以看多台槽道冲床,节省了人力,有效降低人工成本,并且,大大提高了槽道冲床的加工效率,使设备更具有市场价值。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图;
图2是本实用新型的另一结构示意图;
图3是图1中a处的放大图;
图4是图1中b处的放大图;
图5是图1中退料机构的结构示意图;
图6是图1中夹料机构的结构示意图。
图中:1、上料架;2、上料板;3、冲模机构;4、卸料板;5、滚珠丝杠导轨;6、直线滑轨;7、卸料架;8、夹料机构;9、升降气缸;10、工件;11、退料机构;12、立柱;13、支撑架;14、螺母座;15、滑块;16、退料气缸;17、底座;18、压爪;19、摆杆;20、支撑板;21、夹料气缸;22、固定板;23、驱动杆;24、连接架;25、下拉杆;26、连接杆;27、连接板;28、连接耳块;29、活动夹爪;30、固定夹爪;31、连接块。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的实施例做进一步描述:
如图1至图6所示,本实用新型所述的具有自动卸料功能的双槽道冲床,包括上料架1、上料板2、冲模机构3、卸料架7与卸料板4,其中,卸料架7的一侧通过两立柱12与卸料板4的一侧铰接,卸料架7的另一侧通过一伸缩装置与卸料板4的另一侧铰接,卸料架7上设有直线运动机构,直线运动机构通过支撑架13固定有与卸料板4相对应的夹料机构8,卸料板4的前侧固定有退料机构11。
优选实施例中:伸缩装置为升降气缸9;直线运动机构包括滚珠丝杠导轨5与直线滑轨6,滚珠丝杠导轨5与直线滑轨6平行固定在卸料架7的顶部,滚珠丝杠导轨5的螺母座14与直线滑轨6上的滑块15之间固定连接,所述的支撑架13固定在滑块15上;夹料机构8包括固定板22,固定板22固定在支撑架13上,固定板22上固定有支撑板20,支撑板20的上方固定有连接架24,连接架24的前端固定有连接板27,连接板27的前端固定有连接块31,连接块31的两侧均固定有固定夹爪30,连接块31的两侧均固定有连接耳块28,两连接耳块28上均铰接有活动夹爪29,连接架24的后端铰接有夹料气缸21,连接架24的中部铰接有驱动杆23,驱动杆23的一端与夹料气缸21的活塞杆顶部铰接,驱动杆23的另一端铰接有下拉杆25,下拉杆25上铰接有两连接杆26,两连接杆26分别与两活动夹爪29铰接;退料机构11包括底座17,底座17固定在卸料板4上,底座17的左右两端分别铰接有摆杆19与退料气缸16,退料气缸16的活塞杆顶部与摆杆19的下端铰接,摆杆19的上端铰接有压爪18,压爪18与底座17上下对应。
使用时,工件10在冲模机构3中冲孔加工完毕后,滚珠丝杠导轨5动作,螺母座14运动带动滑块15在直线滑轨6上运动,从而带动支撑架13与夹料机构8移动,将工件10从冲模机构3中带出,这时,退料气缸16动作,退料气缸16的活塞杆伸出,带动摆杆19下压,使压爪18将工件10紧紧压在底座17上,然后夹料气缸21动作,夹料气缸21的活塞杆伸出,通过驱动杆23带动下拉杆25后移,从而使活动夹爪29与固定夹爪30分离松开工件10,然后夹料机构8在滚珠丝杠导轨5的作用下继续运动,即可使工件10与夹料机构8分离,然后退料气缸16的活塞杆收缩,通过摆杆19带动压爪18上升松开工件10,然后升降气缸9的活塞杆收缩使卸料板4倾斜,即可使工件10滑至卸料架7一侧的接料架上,完成自动卸料。
本实用新型所述的具有自动卸料功能的双槽道冲床,可自动将工件10从夹料机构8中取出,大大降低了工人劳动强度;可完成自动卸料,一人可以看多台槽道冲床,节省了人力,有效降低人工成本,并且,大大提高了槽道冲床的加工效率,使设备更具有市场价值。
Claims (5)
1.一种具有自动卸料功能的双槽道冲床,包括上料架(1)、上料板(2)、冲模机构(3)、卸料架(7)与卸料板(4),其特征在于:卸料架(7)的一侧通过两立柱(12)与卸料板(4)的一侧铰接,卸料架(7)的另一侧通过一伸缩装置与卸料板(4)的另一侧铰接,卸料架(7)上设有直线运动机构,直线运动机构通过支撑架(13)固定有与卸料板(4)相对应的夹料机构(8),卸料板(4)的前侧固定有退料机构(11)。
2.根据权利要求1所述的具有自动卸料功能的双槽道冲床,其特征在于:所述的伸缩装置为升降气缸(9)。
3.根据权利要求1或2所述的具有自动卸料功能的双槽道冲床,其特征在于:所述的直线运动机构包括滚珠丝杠导轨(5)与直线滑轨(6),滚珠丝杠导轨(5)与直线滑轨(6)平行固定在卸料架(7)的顶部,滚珠丝杠导轨(5)的螺母座(14)与直线滑轨(6)上的滑块(15)之间固定连接,所述的支撑架(13)固定在滑块(15)上。
4.根据权利要求1或2所述的具有自动卸料功能的双槽道冲床,其特征在于:所述的夹料机构(8)包括固定板(22),固定板(22)固定在支撑架(13)上,固定板(22)上固定有支撑板(20),支撑板(20)的上方固定有连接架(24),连接架(24)的前端固定有连接板(27),连接板(27)的前端固定有连接块(31),连接块(31)的两侧均固定有固定夹爪(30),连接块(31)的两侧均固定有连接耳块(28),两连接耳块(28)上均铰接有活动夹爪(29),连接架(24)的后端铰接有夹料气缸(21),连接架(24)的中部铰接有驱动杆(23),驱动杆(23)的一端与夹料气缸(21)的活塞杆顶部铰接,驱动杆(23)的另一端铰接有下拉杆(25),下拉杆(25)上铰接有两连接杆(26),两连接杆(26)分别与两活动夹爪(29)铰接。
5.根据权利要求1或2所述的具有自动卸料功能的双槽道冲床,其特征在于:所述的退料机构(11)包括底座(17),底座(17)固定在卸料板(4)上,底座(17)的左右两端分别铰接有摆杆(19)与退料气缸(16),退料气缸(16)的活塞杆顶部与摆杆(19)的下端铰接,摆杆(19)的上端铰接有压爪(18),压爪(18)与底座(17)上下对应。
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