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CN208575857U - 一种旋转调运装置 - Google Patents

一种旋转调运装置 Download PDF

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Publication number
CN208575857U
CN208575857U CN201821085102.8U CN201821085102U CN208575857U CN 208575857 U CN208575857 U CN 208575857U CN 201821085102 U CN201821085102 U CN 201821085102U CN 208575857 U CN208575857 U CN 208575857U
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CN
China
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connect
motor
pivoting support
stepper motor
lead screw
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Active
Application number
CN201821085102.8U
Other languages
English (en)
Inventor
安瑞桢
张正敏
刘涛
车和明
王红生
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Dalian Youlian Intelligent Equipment Co ltd
Original Assignee
Dalian Seenway Intelligent Equipment Co Ltd
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Publication date
Application filed by Dalian Seenway Intelligent Equipment Co Ltd filed Critical Dalian Seenway Intelligent Equipment Co Ltd
Priority to CN201821085102.8U priority Critical patent/CN208575857U/zh
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Publication of CN208575857U publication Critical patent/CN208575857U/zh
Active legal-status Critical Current
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Abstract

本实用新型公开了一种旋转调运装置，包括由下至上依次连接的底座、回转支承平台、步进电机支座、步进电机和丝杠，回转支承平台与回转支承电机连接，步进电机与丝杠通过联轴器连接；丝杠上安装有螺母滑块，并通过螺母滑块与手爪框架连接，手爪框架上安装有若干个拾取手爪，拾取手爪与外部控制器连接。本实用新型中提出的旋转调运装置，能够实现工件自动旋转、翻转和转运，且不局限于90°的翻转，可以通过第一电机来调节旋转角度，并且转运的空间方位也可通过回转支承平台和步进电机来控制，使本装置适应场地性较强；另外该装置无需人工参与工件调运与翻转、旋转，极大的提高了工作效率。

Description

一种旋转调运装置
技术领域
本实用新型涉及工业自动化设备领域，具体为一种旋转调运装置。
背景技术
在现在工业生产中为了提高生产效率，使用并行流水线式工作平台是常用的方法，当一个流水线上的工件的工序完成后，需要把此工件倒置，然后放置到另一条流水线上，这一系列工序往往都需要人为来完成，人工的参与不可避免的造成失误，效率低下等问题，现急需一种能够自动翻转且调运的装置。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种旋转调运装置，解决了上述背景技术所提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种旋转调运装置，包括由下至上依次连接的底座、回转支承平台、步进电机支座、步进电机和丝杠，回转支承平台与回转支承电机连接，步进电机与丝杠通过联轴器连接；丝杠上安装有螺母滑块，并通过螺母滑块与手爪框架连接，手爪框架上安装有若干个拾取手爪，拾取手爪与外部控制器连接。
优选的，拾取手爪包括安装架和两个夹体，安装架通过第一电机与两个夹体连接，两个夹体通过转动连杆和联动齿轮连接，转动连杆的一侧安装有第二电机并与其连接。
优选的，还包括滑轨，滑轨安装在回转支承平台上，并通过螺母滑块与手爪框架连接。
优选的，外部控制器具体为S7-400PLC控制器。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
本实用新型中提出的旋转调运装置，能够实现工件自动旋转、翻转和转运，且不局限于90°的翻转，可以通过第一电机来调节旋转角度，并且转运的空间方位也可通过回转支承平台和步进电机来控制，使本装置适应场地性较强；另外该装置无需人工参与工件调运与翻转、旋转，极大的提高了工作效率。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图，
图2为本实用新型上视图，
图3为本实用新型拾取手爪结构图，
图4为联动齿轮结构示意图，
图中，底座1、回转支承平台2、回转支承电机3、步进电机4、步进电机支座5、联轴器6、丝杠7、导轨8、螺母滑块9、手爪框架10、拾取手爪11、第一电机111、第二电机112、转动连杆113、联动齿轮114、安装架115和两个夹体116。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，一种旋转调运装置，包括底座1、回转支承平台2、回转支承电机3、步进电机4、步进电机支座5、联轴器6、丝杠7、导轨8、螺母滑块9、手爪框架10和拾取手爪11组成的，底座1安装于地面上，回转支承平台2安装于底座1上，并由回转支承电机3驱动转动，步进电机支座5安装于回转支承2上，步进电机4安装于步进电机支座上，步进电机4通过联轴器6驱动丝杠7，丝杠7上有一螺母滑块9，螺母滑块9与手爪框架10固接，滑轨8安装于回转支承平台2上，拾取手爪11安装于手爪框架10上。
优选的，拾取手爪包括安装架115和两个夹体116，安装架115通过第一电机111与两个夹体116连接，两个夹体116通过转动连杆113和联动齿轮114连接，转动连杆113的一侧安装有第二电机112并与其连接。
第一电机111带动拾取手爪11前端旋转，第二电机112带动转动连杆113运动，并通过联动齿轮114把第二电机112的转动转换成拾取手爪11的夹取动作。
优选的，还包括滑轨8，滑轨8安装在回转支承平台2上，并通过螺母滑块9与手爪框架10连接。
优选的，外部控制器具体为S7-400PLC控制器。
装置在工作时，步进电机4先动作把拾取手爪11送至工件的上方，当工件到达指定位置后，第二电机112动作使得拾取手爪11打开，步进电机4再动作把拾取手爪11落至工件上夹紧，然后回转支承电机3、步进电机4、第一电机111共同作用，完成工件的调运、升起下落、翻转或旋转的动作。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种旋转调运装置，其特征在于，包括由下至上依次连接的底座、回转支承平台、步进电机支座、步进电机和丝杠，所述回转支承平台与回转支承电机连接，所述步进电机与所述丝杠通过联轴器连接；所述丝杠上安装有螺母滑块，并通过螺母滑块与手爪框架连接，所述手爪框架上安装有若干个拾取手爪，所述拾取手爪与外部控制器连接。
2.根据权利要求1所述的一种旋转调运装置，其特征在于：所述拾取手爪包括安装架和两个夹体，所述安装架通过第一电机与两个所述夹体连接，两个夹体通过转动连杆和联动齿轮连接，所述转动连杆的一侧安装有第二电机并与其连接。
3.根据权利要求1所述的一种旋转调运装置，其特征在于：还包括滑轨，所述滑轨安装在所述回转支承平台上，并通过螺母滑块与所述手爪框架连接。
4.根据权利要求1所述的一种旋转调运装置，其特征在于：所述外部控制器具体为S7-400PLC控制器。
CN201821085102.8U 2018-07-10 2018-07-10 一种旋转调运装置 Active CN208575857U (zh)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112339086A (zh) * 2020-10-22 2021-02-09 陈国奇 一种用于陶瓷工艺生产用瓷碗上釉装置

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Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
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CP03 Change of name, title or address
CP03 Change of name, title or address

Address after: 116000 No. 680 Hongcheng Road, Ganjingzi District, Dalian City, Liaoning Province

Patentee after: Dalian Youlian Intelligent Equipment Co.,Ltd.

Address before: 116000 Chunguangyuan 11-3, Shahekou District, Dalian City, Liaoning Province

Patentee before: DALIAN YOULIAN INTELLIGENT EQUIPMENT CO.,LTD.

PE01 Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right
PE01 Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right

Denomination of utility model: A rotary dispatching device

Effective date of registration: 20220427

Granted publication date: 20190305

Pledgee: Dalian Xigang District Enterprise Credit Financing Guarantee Co.,Ltd.

Pledgor: Dalian Youlian Intelligent Equipment Co.,Ltd.

Registration number: Y2022980004901

PC01 Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right

Date of cancellation: 20230508

Granted publication date: 20190305

Pledgee: Dalian Xigang District Enterprise Credit Financing Guarantee Co.,Ltd.

Pledgor: Dalian Youlian Intelligent Equipment Co.,Ltd.

Registration number: Y2022980004901

PC01 Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right
PE01 Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right
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Denomination of utility model: A rotating transportation device

Effective date of registration: 20230510

Granted publication date: 20190305

Pledgee: Dalian Xigang District Enterprise Credit Financing Guarantee Co.,Ltd.

Pledgor: Dalian Youlian Intelligent Equipment Co.,Ltd.

Registration number: Y2023210000103

PC01 Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right
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Granted publication date: 20190305

Pledgee: Dalian Xigang District Enterprise Credit Financing Guarantee Co.,Ltd.

Pledgor: Dalian Youlian Intelligent Equipment Co.,Ltd.

Registration number: Y2023210000103

PE01 Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right

Denomination of utility model: A rotating transportation device

Granted publication date: 20190305

Pledgee: Dalian Xigang District Enterprise Credit Financing Guarantee Co.,Ltd.

Pledgor: Dalian Youlian Intelligent Equipment Co.,Ltd.

Registration number: Y2024980017842