CN208531665U - 一种带定位分张功能的自动上料机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种带定位分张功能的自动上料机，包括机台，所述机台为阶梯式结构机台，带定位分张功能的自动上料机还包括抓取装置、平移装置、顶升装置、定位装置、控制系统；顶升装置和定位装置设置在阶梯式结构机台上，平移装置设置在机台框架上，且该平移装置处于顶升装置和定位装置的正上方，抓取装置设置在平移装置上，控制系统分别与上述装置连接并控制其工作状态。本实用新型通过结构优化、负压吸取供件的操作方式，快速稳定，性能可靠，以机械手实现自动上料、卸料并移置预定位置，且由气动传动，适用于各种片材的生产要求，有效的解决了产品双张分料的问题，提高机械兼容性，提高生产效率与产品质量，降低劳动强度。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化机械技术领域，具体涉及一种带定位分张功能的自动上料机。
背景技术
随着生产自动化水平的提高，应用程控机械手、机器人自动执行生产任务也越来越多。通过自动控制系统，真正达到了大工业生产及减少劳动强度，提高了劳动效率，使得工业生产水平迈上了一个新的台阶。
片状工件是机械生产加工领域经常使用的一种工件。传统的人工手动上料，需要多个工人进行摆放上料，而且摆放过程中容易出现差错，可靠性不高且劳动强度大。因传统人工手动上料耗费人力、耗费工时，比较难保证上料的连续性，同时增加了生产成本，越来越不能满足生产的需要。
考虑采用常见的机械爪之类的机械设备来进行片类工件上料。但由于工件外表面光滑，且工件多为薄片，并不能很好的上料，此外一些片类工件容易出现重叠，抓取时会抓取到多个片类工件，导致影响后续加工，传统的上料机构无法满足片类工件的上料需求。其次，当片类工件从原料区转移至加工区中，由于在加工区内缺乏对工件二次定位，造成每个工件转移到加工区内的位置精度不一致，导致影响后续加工。存在较大误差，无法自动校正，因此难以保证产品质量。
综合上述，本发明人针对片类工件加工需求，设计了一种带定位分张功能的自动上料机。
实用新型内容
针对上述的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种效率高，安全，保证产品质量的带定位分张功能的自动上料机。
为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：
一种带定位分张功能的自动上料机，包括机台，所述机台为阶梯式结构机台，所述带定位分张功能的自动上料机还包括抓取装置、平移装置、顶升装置、定位装置、控制系统；所述顶升装置和定位装置设置在阶梯式结构机台上，所述平移装置设置在机台框架上，且该平移装置处于顶升装置和定位装置的正上方，所述抓取装置设置在平移装置上，所述控制系统分别与上述装置连接并控制其工作状态。
作为本实用新型进一步改进，所述顶升装置包括码料工作台，所述码料工作台上设置有顶料升降螺杆和顶料导柱，所述顶料升降螺杆与顶料导柱之间呈直线设置，所述顶料升降螺杆和顶料导柱的底端穿过码料工作台连接至顶料托架上；所述顶料升降螺杆和顶料导柱的顶端设置有顶料板，所述顶料板上设置有顶料块，所述顶料块与顶料板之间呈“十”型设置，所述顶料板设置有升降感应片，所述顶料升降螺杆的顶端与顶料板之间设置有螺杆连接块，所述螺杆连接块上设置有升降感应器，所述顶料升降螺杆的四周设置有多个导向柱；所述码料工作台上还设有两个对称设置的铝型材，所述铝型材的顶端设置有对射感应器固定板，该射感应器固定板上设置有对射感应器，所述铝型材顶端还设置有气体喷嘴机构。
作为本实用新型进一步改进，所述导向柱的顶端和底端均设置有平切面，所述平切面上设置有用于供导向柱固定块连接到导向柱的螺纹孔。
作为本实用新型进一步改进，所述抓取装置包括抓取模组连接板，所述抓取模组连接板背部设置有滑块模组，所述滑块模组连接至平移装置滑轨上，所述抓取模组连接板前部设置有气缸机构，所述气缸机构设置有连接板，所述连接板底部设置有铝制件，所述铝制件设置有分张气缸固定板，所述分张气缸固定板设置有分张气缸，所述分张气缸设置有分张治具，所述分张治具设置有吸盘。
作为本实用新型进一步改进，所述抓取装置还包括真空发生器和往复感应片。
作为本实用新型进一步改进，所述平移装置包括平移装置机架、设置在平移装置机架的双滑轨、设置在平移装置机架的步进电机，所述步进电机连接至设置在平移装置机架上的同步轮组。
作为本实用新型进一步改进，所述平移装置机架上还包括限位挡块，所述限位挡块设置在滑轨同一侧上。
作为本实用新型进一步改进，所述平移装置机架上还包括同步带上夹块和同步带下夹块，所述同步带上夹块和同步带下夹块相对设置。
作为本实用新型进一步改进，所述平移装置机架上还包括轨迹感应器，所述轨迹感应器设置在平移装置机架上，处于滑轨首尾端。
作为本实用新型进一步改进，所述定位装置包括定位挡块、定位推板、气缸固定板、定位主板、产品垫板、定位感应器固定板、定位感应器、定位气缸；所述产品垫板设置在定位主板上，所述产品垫板和定位主板的中心设有一通孔，在该通孔内设置有所述定位感应器，所述定位感应器固定板设置在定位主板底部，将定位感应器固定在产品垫板和定位主板的通孔内；所述气缸固定板设置在定位主板上，所述定位气缸设置在固定板上，所述定位气缸连接有所述定位推板，在所述定位推板正前方设置有所述定位挡块，两个定位挡块相互平行设置在同一直线上。
本实用新型的有益效果为：
（1）本实用新型带定位分张功能的自动上料机，由抓取装置、平移装置、顶升装置、定位装置、控制系统组成；通过顶升装置将放置在顶升料板上的工件进行作推料动作，通过抓取装置上的两个抓取吸盘，利用两个抓取吸盘先后顺序吸取，将当出现工件粘贴重叠时进行分张处理，抓取动作完成后。再通过平移装置带动抓取装置转移位置到定位装置，通过定位装置上的定位组件配合下，使工件进行二次定位，提高后续加工精度及处理效率。
（2）本实用新型通过结构优化、负压吸取供件的操作方式，快速稳定，性能可靠，以机械手实现自动上料、卸料并移置预定位置，且由气动传动，稳定工件埋入力度；适用于各种类的生产要求，提高机械兼容性，提高生产效率与产品质量，降低劳动强度，保障操作人员的安全。达到快速、高效、操作简便；实现机械手代替人 工方式，效率高、速度快，提高了生产效率与产品合格率。
（3）本实用新型的顶升装置设计有传感器，利用传感器检测工件是否被提取，以及检测工件到达预定提取位置。
（4）本实用新型的抓取装置设计有传感器，利用传感器检测抓取装置是否到达预定抓取位置。
（5）本实用新型的平移装置设计有传感器，利用传感器检测平移装置上的滑座是否到达预定位置。
（6）本实用新型的定位装置设计有传感器，利用传感器检测工件是否达预定位置。
（7）本实用新型的机台为阶梯式结构机台，阶梯机构机台可有效增加材料堆叠高度。
为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对其进行详细说明。
附图说明
图1所示为本实用新型的立体结构示意图；
图2所示为本实用新型的顶升装置4结构示意图；
图3所示为本实用新型的抓取装置2结构示意图；
图4所示为本实用新型的平移装置3结构示意图；
图5所示为本实用新型的定位装置5结构示意图；
图6所示为图5侧视结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
参阅附图1至6。本实施例提供一种带定位分张功能的自动上料机，包括机台1，所述机台1为阶梯式结构机台，所述带定位分张功能的自动上料机还包括抓取装置2、平移装置3、顶升装置4、定位装置5、控制系统；所述顶升装置4和定位装置5设置在阶梯式结构机台1上，所述平移装置3设置在机台1框架上，且该平移装置3处于顶升装置4和定位装置5的正上方，所述抓取装置2设置在平移装置3上，所述控制系统分别与上述装置连接并控制其工作状态。
顶升装置4包括码料工作台4.1，所述码料工作台4.1上设置有顶料升降螺杆4.2和顶料导柱4.3，所述顶料升降螺杆4.2 与顶料导柱4.3之间呈直线设置，所述顶料升降螺杆4.2和顶料导柱4.3的底端穿过码料工作台4.1连接至顶料托架4.4上；所述顶料升降螺杆4.2 和顶料导柱4.3的顶端设置有顶料板4.5，所述顶料板4.5上设置有顶料块4.6，所述顶料块4.6与顶料板4.5之间呈“十”型设置，所述顶料板4.5设置有升降感应片4.10，所述顶料升降螺杆4.2 的顶端与顶料板4.5之间设置有螺杆连接块4.8，所述螺杆连接块4.8上设置有升降感应器4.9，所述顶料升降螺杆4.2的四周设置有多个导向柱4.11；所述码料工作台4.1上还设有两个对称设置的铝型材4.12，所述铝型材4.12的顶端设置有对射感应器固定板4.13，该射感应器固定板4.13上设置有对射感应器4.14，所述铝型材4.12顶端还设置有气体喷嘴机构4.15。
导向柱4.11的顶端和底端均设置有平切面4.16，所述平切面4.16上设置有用于供导向柱固定块4.17连接到导向柱4.11的螺纹孔。
抓取装置2包括抓取模组连接板2.1，所述抓取模组连接板2.1背部设置有滑块模组2.2，所述滑块模组2.2连接至平移装置3滑轨上，所述抓取模组连接板2.1前部设置有气缸机构2.3，所述气缸机构2.3设置有连接板2.4，所述连接板2.4底部设置有铝制件2.5，所述铝制件2.5设置有分张气缸固定板2.6，所述分张气缸固定板2.6设置有分张气缸2.7，所述分张气缸2.7设置有分张治具2.8，所述分张治具2.8设置有吸盘2.9。
抓取装置2还包括真空发生器2.10和往复感应片2.11。
平移装置3包括平移装置机架3.1、设置在平移装置机架3.1的双滑轨3.2、设置在平移装置机架3.1的步进电机3.3，所述步进电机3.3连接至设置在平移装置机架3.1上的同步轮组3.4。
平移装置机架3.1上还包括限位挡块3.5，所述限位挡块3.5设置在滑轨3.2同一侧上。
平移装置机架3.1上还包括同步带上夹块3.6和同步带下夹块3.7，所述同步带上夹块3.6和同步带下夹块3.7相对设置。
平移装置机架3.1上还包括轨迹感应器3.8，所述轨迹感应器3.8设置在平移装置机架3.1上，处于滑轨3.2首尾端。
定位装置5包括定位挡块5.1、定位推板5.2、气缸固定板5.3、定位主板5.4、产品垫板5.5、定位感应器固定板5.6、定位感应器5.7、定位气缸5.8；所述产品垫板5.5设置在定位主板5.4上，所述产品垫板5.5和定位主板5.4的中心设有一通孔，在该通孔内设置有所述定位感应器5.7，所述定位感应器固定板5.6设置在定位主板5.4底部，将定位感应器5.7固定在产品垫板5.5和定位主板5.4的通孔内；所述气缸固定板5.3设置在定位主板5.4上，所述定位气缸5.8设置在固定板5.3上，所述定位气缸5.8连接有所述定位推板5.2，在所述定位推板5.2正前方设置有所述定位挡块5.1，两个定位挡块5.1相互平行设置在同一直线上。
本实用新型带定位分张功能的自动上料机，由抓取装置、平移装置、顶升装置、定位装置、控制系统组成；通过顶升装置将放置在顶升料板上的工件进行作推料动作，通过抓取装置上的两个抓取吸盘，利用两个抓取吸盘先后顺序吸取，将当出现工件粘贴重叠时进行分张处理，抓取动作完成后。再通过平移装置带动抓取装置转移位置到定位装置，通过定位装置上的定位组件配合下，使工件进行二次定位，提高后续加工精度及处理效率。
本实用新型通过结构优化、负压吸取供件的操作方式，快速稳定，性能可靠，以机械手实现自动上料、卸料并移置预定位置，且由气动传动，稳定工件埋入力度；适用于各种类的生产要求，提高机械兼容性，提高生产效率与产品质量，降低劳动强度，保障操作人员的安全。达到快速、高效、操作简便；实现机械手代替人 工方式，效率高、速度快，提高了生产效率与产品合格率。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本实用新型技术方案作出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。故凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型之形状、构造及原理所作的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围内。
Claims (10)
1.一种带定位分张功能的自动上料机，包括机台，其特征在于，所述机台为阶梯式结构机台，所述带定位分张功能的自动上料机还包括抓取装置、平移装置、顶升装置、定位装置、控制系统；所述顶升装置和定位装置设置在阶梯式结构机台上，所述平移装置设置在机台框架上，且该平移装置处于顶升装置和定位装置的正上方，所述抓取装置设置在平移装置上，所述控制系统分别与上述装置连接并控制其工作状态。
2.根据权利要求1所述带定位分张功能的自动上料机，其特征在于，所述顶升装置包括码料工作台，所述码料工作台上设置有顶料升降螺杆和顶料导柱，所述顶料升降螺杆与顶料导柱之间呈直线设置，所述顶料升降螺杆和顶料导柱的底端穿过码料工作台连接至顶料托架上；所述顶料升降螺杆和顶料导柱的顶端设置有顶料板，所述顶料板上设置有顶料块，所述顶料块与顶料板之间呈“十”型设置，所述顶料板设置有升降感应片，所述顶料升降螺杆的顶端与顶料板之间设置有螺杆连接块，所述螺杆连接块上设置有升降感应器，所述顶料升降螺杆的四周设置有多个导向柱；所述码料工作台上还设有两个对称设置的铝型材，所述铝型材的顶端设置有对射感应器固定板，该射感应器固定板上设置有对射感应器，所述铝型材顶端还设置有气体喷嘴机构。
3.根据权利要求2所述带定位分张功能的自动上料机，其特征在于，所述导向柱的顶端和底端均设置有平切面，所述平切面上设置有用于供导向柱固定块连接到导向柱的螺纹孔。
4.根据权利要求1所述带定位分张功能的自动上料机，其特征在于，所述抓取装置包括抓取模组连接板，所述抓取模组连接板背部设置有滑块模组，所述滑块模组连接至平移装置滑轨上，所述抓取模组连接板前部设置有气缸机构，所述气缸机构设置有连接板，所述连接板底部设置有铝制件，所述铝制件设置有分张气缸固定板，所述分张气缸固定板设置有分张气缸，所述分张气缸设置有分张治具，所述分张治具设置有吸盘。
5.根据权利要求4所述带定位分张功能的自动上料机，其特征在于，所述抓取装置还包括真空发生器、压力检测开关和往复感应片。
6.根据权利要求1所述带定位分张功能的自动上料机，其特征在于，所述平移装置包括平移装置机架、设置在平移装置机架的双滑轨、设置在平移装置机架的步进电机，所述步进电机连接至设置在平移装置机架上的同步轮组。
7.根据权利要求6所述带定位分张功能的自动上料机，其特征在于，所述平移装置机架上还包括限位挡块，所述限位挡块设置在滑轨同一侧上。
8.根据权利要求6所述带定位分张功能的自动上料机，其特征在于，所述平移装置机架上还包括同步带上夹块和同步带下夹块，所述同步带上夹块和同步带下夹块相对设置。
9.根据权利要求6所述带定位分张功能的自动上料机，其特征在于，所述平移装置机架上还包括轨迹感应器，所述轨迹感应器设置在平移装置机架上，处于滑轨首尾端。
10.根据权利要求1所述带定位分张功能的自动上料机，其特征在于，所述定位装置包括定位挡块、定位推板、气缸固定板、定位主板、产品垫板、定位感应器固定板、定位感应器、定位气缸；所述产品垫板设置在定位主板上，所述产品垫板和定位主板的中心设有一通孔，在该通孔内设置有所述定位感应器，所述定位感应器固定板设置在定位主板底部，将定位感应器固定在产品垫板和定位主板的通孔内；所述气缸固定板设置在定位主板上，所述定位气缸设置在固定板上，所述定位气缸连接有所述定位推板，在所述定位推板正前方设置有所述定位挡块，两个定位挡块相互平行设置在同一直线上。
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|---|---|---|---|---|
| CN110732602A (zh) * | 2019-05-17 | 2020-01-31 | 东莞市艾尔发自动化科技有限公司 | 一种冲压两轴多工位自动上料方法及上料机 |
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| CN111302054A (zh) * | 2020-03-26 | 2020-06-19 | 佛山市艾乐博机器人科技有限公司 | 以内孔为基准的料片定位装置 |
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