CN208467588U - 一种机器人的焊接系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机器人的焊接系统，包括导轨，所述导轨上表面通过滑块滑动连接有底座，所述底座的上表面焊接有立柱，所述底座的上表面位于立柱的一侧固定有驱动电机，且驱动电机通过输出轴固定有齿轮盘，所述齿轮盘与导轨内部设置的齿条齿轮啮合连接。本实用新型中，焊接机设置在连接杆的一端，通过底座在导轨上滑动可以调节焊接机的X轴方向的位置，通过电动推杆的伸缩可以调节焊接机的Y轴方向的位置，通过液压伸缩杆带动套管在立柱上升降可以调节焊接机Z轴方向的位置，通过电动马达带动连接杆转动，可以调节焊接机的倾斜角度，使得该机器人焊接系统，可以实现X、Y和Z轴方向的调节，调节范围广，实用性强。

Description

一种机器人的焊接系统

技术领域

本实用新型涉及焊接技术领域，尤其涉及一种机器人的焊接系统。

背景技术

焊接，也称作熔接、镕接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术，现代焊接的能量来源有很多种，包括气体焰、电弧、激光、电子束、摩擦和超声波等，除了在工厂中使用外，焊接还可以在多种环境下进行，如野外、水下和太空。无论在何处，焊接都可能给操作者带来危险，所以在进行焊接时必须采取适当的防护措施。焊接给人体可能造成的伤害包括烧伤、触电、视力损害、吸入有毒气体、紫外线照射过度等。

然而现有的焊接机构在使用过程中存在着一些不足之处，其结构简单，一般多为手持操作，劳动强度较大，费时费力，其次焊接的稳定性较低对，焊接作业的效率较低，工人手持操作存在着一定的安全隐患，故而满足不了使用者的需求。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种机器人的焊接系统。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种机器人的焊接系统，包括导轨，所述导轨上表面通过滑块滑动连接有底座，所述底座的上表面焊接有立柱，所述底座的上表面位于立柱的一侧固定有驱动电机，且驱动电机通过输出轴固定有齿轮盘，所述齿轮盘与导轨内部设置的齿条齿轮啮合连接，所述立柱上套接有套管，所述套管与立柱底端设置的顶板之间固定有液压伸缩杆，所述立柱的顶端固定有电控箱，所述套管一侧表壁上焊接有与套管相互垂直的电动推杆，且电动推杆的另一端通过转轴转动连接有连接杆，所述电动推杆的另一端固定有带动连接杆转动的电动马达，所述连接杆的另一端固定有焊接机，且焊接机与电控箱之间连接有导线。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述导轨上开设有配合滑块使用的滑槽。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述滑块共设置有两个，且两个滑块关于底座的竖直中线相互对称，并且滑块为T型结构。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述滑块前表面中心处开设有条形槽，且条形槽的内部通过转轴转动连接有滚轮。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述电控箱前表面设置有显示屏和控制按键，显示屏位于控制按键的上方。

本实用新型中，首先该机器人的焊接系统，焊接机设置在连接杆的一端，通过底座在导轨上滑动可以调节焊接机的X轴方向的位置，通过电动推杆的伸缩可以调节焊接机的Y轴方向的位置，通过液压伸缩杆带动套管在立柱上升降可以调节焊接机Z轴方向的位置，通过电动马达带动连接杆转动，可以调节焊接机的倾斜角度，使得该机器人焊接系统，可以实现X、Y和Z轴方向的调节，调节范围广，实用性强，其次可以进行倾斜角度的调节，进一步提高其实用性，再有滑块在导轨上滑动，滑块上设置有滚轮，可以降低其滑动的阻力，提高其滑动的稳定性，最后，该机器人的焊接系统，实现了全自动控制，自动焊接，有效的提高其焊接效率，降低劳动力的投入，提高了生产效率。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种机器人的焊接系统的结构示意图；

图2为本实用新型中图1中的A区放大图；

图3为本实用新型滑块的结构示意图。

图例说明：

1-导轨、2-底座、3-滑块、4-驱动电机、5-齿轮盘、6-齿条、7-立柱、8-套管、9-液压伸缩杆、10-电控箱、11-电动推杆、12-电动马达、13-连接杆、14-焊接机、15-导线、16-条形槽、17-滚轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种机器人的焊接系统，包括导轨1，导轨1上表面通过滑块3滑动连接有底座2，底座2的上表面焊接有立柱7，底座2的上表面位于立柱7的一侧固定有驱动电机4，且驱动电机4通过输出轴固定有齿轮盘5，齿轮盘5与导轨1内部设置的齿条6齿轮啮合连接，立柱7上套接有套管8，套管8与立柱7底端设置的顶板之间固定有液压伸缩杆9，立柱7的顶端固定有电控箱10，套管8一侧表壁上焊接有与套管8相互垂直的电动推杆11，且电动推杆11的另一端通过转轴转动连接有连接杆13，电动推杆11的另一端固定有带动连接杆13转动的电动马达12，连接杆13的另一端固定有焊接机14，且焊接机14与电控箱10之间连接有导线15。

导轨1上开设有配合滑块3使用的滑槽，滑块3共设置有两个，且两个滑块3关于底座2的竖直中线相互对称，并且滑块3为T型结构，滑块3前表面中心处开设有条形槽16，且条形槽16的内部通过转轴转动连接有滚轮17，电控箱10前表面设置有显示屏和控制按键，显示屏位于控制按键的上方。

驱动电机4带动齿轮盘5在齿条6上转动行走，便可以带动底座2在导轨1上滑动，便可以调节固定在底座2上的焊接机14的X轴方向的位置。

工作原理：使用时，首先将该机器人的焊接系统连接好电源，打开驱动电机4，驱动电机4带动齿轮盘5在齿条6上行走，带动底座2在导轨1上滑动，调节好焊接机14X轴方向的位置，然后可以控制电动推杆11伸缩，调节好焊接机14Y轴方向的位置，然后再控制液压伸缩杆9伸缩，带动套管8在立柱7上升降，调节好焊接机14在Z轴方向的位置，调节完成后，再次控制电动马达12工作，通过电动马达12带动连接杆13转动，调节好焊接机14的倾斜角度，此时便完成了焊接机14的位置调节，通过电控箱10上的控制按键，打开焊接机14便可以进行焊接作业了，整个装置完整运行。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种机器人的焊接系统，包括导轨(1)，其特征在于，所述导轨(1)上表面通过滑块(3)滑动连接有底座(2)，所述底座(2)的上表面焊接有立柱(7)，所述底座(2)的上表面位于立柱(7)的一侧固定有驱动电机(4)，且驱动电机(4)通过输出轴固定有齿轮盘(5)，所述齿轮盘(5)与导轨(1)内部设置的齿条(6)齿轮啮合连接，所述立柱(7)上套接有套管(8)，所述套管(8)与立柱(7)底端设置的顶板之间固定有液压伸缩杆(9)，所述立柱(7)的顶端固定有电控箱(10)，所述套管(8)一侧表壁上焊接有与套管(8)相互垂直的电动推杆(11)，且电动推杆(11)的另一端通过转轴转动连接有连接杆(13)，所述电动推杆(11)的另一端固定有带动连接杆(13)转动的电动马达(12)，所述连接杆(13)的另一端固定有焊接机(14)，且焊接机(14)与电控箱(10)之间连接有导线(15)。

2.根据权利要求1所述的一种机器人的焊接系统，其特征在于，所述导轨(1)上开设有配合滑块(3)使用的滑槽。

3.根据权利要求1所述的一种机器人的焊接系统，其特征在于，所述滑块(3)共设置有两个，且两个滑块(3)关于底座(2)的竖直中线相互对称，并且滑块(3)为T型结构。

4.根据权利要求1所述的一种机器人的焊接系统，其特征在于，所述滑块(3)前表面中心处开设有条形槽(16)，且条形槽(16)的内部通过转轴转动连接有滚轮(17)。

5.根据权利要求1所述的一种机器人的焊接系统，其特征在于，所述电控箱(10)前表面设置有显示屏和控制按键，显示屏位于控制按键的上方。