CN208391945U - 一种夹具结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种夹具结构，包括有设置在机架上的夹具，所述机架的下方设置有工作平台，其特征在于：所述夹具的下部设置有定位筒，所述工作平台上设置有与定位筒相插置配合的定位部，所述定位部在第一驱动机构的驱动下相对定位筒作上下运动，所述夹具通过定位筒和定位部的配合能与工作平台进行定位连接。与现有技术相比，本实用新型的优点在于：这样的定位结构设计合理，通过定位件和定位部的定位配合使得夹具更加稳固地设置在工作平台上，防止夹具出现晃动，影响工作的进行，此外，夹具上设置有用以驱动夹具整体沿支架的轨道的轴向方向移动，方便在一道工序完成后，随时随地地移动到下一工序中，省时省力，且工作更加地灵活，工作效率增加。

Description

一种夹具结构

技术领域

本实用新型属于建筑技术中预制构件生产设备领域，具体涉及一种应用在吊具上的夹具结构。

背景技术

管模是用于制作管桩的模具，在制作管桩过程中，管模的一端设有一块固定端板，固定端板通过若干螺母与管桩内的钢筋笼主筋相连接。

拆模过程中需要将固定端板上的螺母拆除，为了防止拆除过程中固定端板晃动或防止拆除后的固定端板掉落至地面，需要采用夹具夹住管桩模具的端板，目前的夹具对端板的作用的力臂较小，在夹取相同重量的管模端板时，其需要施加的力较大，从而对设备的要求较高，容易出现夹取不牢固的问题，同时不存在对夹爪的定位机构，在进行后续工作时，会出现整个夹具定位不牢固的问题，从而带来安全问题进而影响工作效率。

因此，需要对现有的夹具结构作进一步的改进。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的现状，提供一种夹具定位牢固，以保证工作可靠进行的夹具结构。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种夹具结构，包括有设置在机架上的夹具，所述机架的下方设置有工作平台，其特征在于：所述夹具的下部设置有定位件，所述工作平台上设置有与定位件相配合的定位部，所述定位部在第一驱动机构的驱动下相对定位件靠近或远离，所述夹具通过定位件和定位部的配合能与工作平台进行定位连接。

定位部的结构形式有多种，则与定位部相配合的定位件的结构形式也有多种，所述定位部为定位杆，所述定位件为供定位杆插置其中的定位筒，或者，所述定位件为定位杆，定位部为供定位杆插置其中的定位筒。

为了增加夹具的定位的稳固性，优选地，所述夹具包括有用以夹取管模端板的夹爪，所述夹爪的两个夹板上均设置有所述的定位筒。这样，在夹爪的两个夹板均与工作平台相定位连接，从而增加了夹具的整体的定位稳定性。

为了实现对管模端板的夹紧，优选地，所述夹具上设置有用以驱动夹爪夹紧或松开管模端板的第三驱动机构，所述第三驱动机构有两个且分别位于夹爪的两个夹板上。

夹爪的结构形式有多种，可以仅仅是两个夹板的连接，可以采用其他结构形式，优选地，所述夹爪包括有第一夹板、第二夹板以及转动设置在第一夹板和第二夹板之间的连接板，所述夹爪的上方设置有固定件，两个所述第三驱动机构的第一端分别转动设置在固定件的两侧，第二端分别转动设置在对应的夹板上。这样，增加了对管模端板作用的力臂，从而方便对端板夹持且夹取更加牢固。

进一步优选，所述第一夹板和第二夹板的形状基本呈T型，所述第一夹板和第二夹板均包括有活动板和与活动板连成一体并用以夹取管模端板的固定板，所述活动板的两端分别与连接板和对应的第三驱动机构转动连接。这样，进一步使得夹板的夹取更加的牢固可靠。

为了方便根据管桩调整上下位置，使得工作更加地灵活，优选地，所述支架和连接板之间设置有用以驱动夹具整体作上下移动的第四驱动机构。

为了方便将夹具整体移走，优选地，所述支架上设置有轨道，所述夹具上设置有用以驱动夹具整体沿轨道的轴向方向移动的第二驱动机构。这样，在此道工序完成后，便于通过夹具将管模端板移动到下一工序，增加了工作效率。

实现夹具沿轨道的轴向方向移动的配合方式有多种，优选地，所述第二驱动机构的动力输出端与传动机构相连接，并通过该传动机构驱动夹具上的齿轮转动，所述轨道上具有与所述齿轮相啮合的齿条。

为了进一步顺利地将夹具移走或者移入，优选地，所述轨道的下方设置有导轨，所述夹具的上方设置有与导轨相配合的导槽。这样，通过导轨和导槽的导向配合，更加可靠地将夹具移入或移走，从而保证工作可靠地进行，增加工作效率。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：该夹具结构的夹具的下部设置有定位筒，工作平台上设置有与定位筒相插置配合的定位部，定位部在第一驱动机构的驱动下相对定位筒作上下运动，夹具通过定位筒和定位部的配合能与工作平台进行定位连接。这样的结构设计合理，通过定位件和定位部的定位配合使得夹具更加稳固地设置在工作平台上，防止夹具出现晃动，影响工作的进行，此外，夹具上设置有用以驱动夹具整体沿支架的轨道的轴向方向移动，方便在一道工序完成后，随时随地地移动到下一工序中，省时省力，且工作更加地灵活，工作效率增加。

附图说明

图1为本实用新型实施例的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中夹具处于未定位状态下的结构示意图；

图3为本实用新型实施例中夹具处于定位状态下的结构示意图；

图4为本实用新型实施例的另一角度的结构示意图；

图5为本实用新型实施例的夹具的结构示意图；

图6为图5的另一角度的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。

如图1至图6所示，本实用新型实施例的夹具结构，包括有设置在机架2上的夹具1，机架2的下方设置有工作平台3，即该夹具1位于工作平台3的上方，夹具1的下方设置有定位件，工作平台3上设置有与定位件相配合的定位部，定位部在第一驱动机构4的驱动下相对定位件作上下运动，夹具1通过定位件和定位部的配合能与工作平台3进行定位连接，其中定位件的结构形式有多种，则与该定位件配合的定位部的结构形式也有多种，定位件和定位部的配合方式有多种，可以使插配形式，还可以采用其他的配合方式，本实施例中，所述定位部为定位杆31，定位件为供定位杆31插置其中的定位筒11，还可以采用，定位件为定位杆31，定位部为供定位杆31插置其中的定位筒11，或者其他的结构形式，此外，第一驱动机构的形式也可以有多种，如油缸、气缸或者其他形式，本实施例中的第一驱动机构4为气缸。

本实施例中，夹具1包括有用以夹取管模端板8的夹爪12，夹爪12的两个夹板上均设置有上述的定位筒11，为了方便夹取管桩的端板8，夹具1上设置有用以驱动夹爪12夹紧或松开管模端板8的第三驱动机构16，第三驱动机构16有两个且分别位于夹爪12的两个夹板上，具体地，夹爪12包括有第一夹板121、第二夹板123以及转动设置在第一夹板121和第二夹板123之间的连接板122，夹爪12的上方设置有固定件125，两个第三驱动机构16的第一端分别转动设置在固定件125的两侧，第二端分别转动设置在对应的夹板上，其中，第三驱动机构16为气缸、油缸还可以采用其他的驱动机构，第一夹板121和第二夹板123的形状基本呈T型，第一夹板121和第二夹板123均包括有活动板1201和与活动板1201连成一体并用以夹取管模端板8的固定板1202，活动板1201的两端分别与连接板122和对应的第三驱动机构16转动连接，同时为了方便两个夹板对端板8的夹取，第一夹板121和第二夹板123的相对内侧壁上均设置有垫块124，各垫块124在靠近端板8的一面具有方便夹取端板8的V型槽。此外，本实施例中夹具是应用于拆螺母机中，以方便拆螺母组件拆取端板8上的螺母81，为了更加牢固地夹持固定端板，两个夹板的垫块124上均设置有限位件126，限位件126与端板8的外侧壁相抵。这样的夹具设计更加地合理，使得对端板8的夹取更加地稳固。

本实施例的机架2上设置有轨道21，夹具1上设置有用以驱动夹具1整体沿轨道21的方向移动的第二驱动机构13，第二驱动机构13的动力输出端与传动机构相连接，并通过该传动机构驱动夹具1上的齿轮14转动，即第二驱动机构13经传动机构将动力传递至齿轮14，轨道21上具有与齿轮14相啮合的齿条，其中，第二驱动机构13可以有多种形式，可以为电机，也可以气动马达，或者采用其他的驱动机构。为了更加稳定地将夹具移动至下一工序，本实施例的轨道21的下方设置有导轨，夹具1的上方设置有与导轨相配合的导槽15，夹具1通过导槽15和导轨的配合从而使得夹具1沿轨道的轴向方向移动。

本实施例中，机架2和连接板122之间设置有用以驱动夹具1整体作上下移动的第四驱动机构5，从而更加灵活地调节端板8的上下位置；此外，为了实现对整个工作平台的移动，工作平台3的底部设置有底座6，工作平台3在第五驱动机构7的驱动下能滑动设置在底座6上，具体地，底座6上设置有一带有齿条的轨道61，第五驱动机构7与对应的传动机构相连接，并通过该传动机构驱动动力齿轮71转动，动力齿轮71与轨道61上的齿条相啮合，从而实现工作平台3相对底座6运动。这样，更加方便且自动将整个工作平台和机架移动到下一道工序中，其工作更加地灵活，省时省力。

Claims (10)

1.一种夹具结构，包括有设置在机架(2)上的夹具(1)，所述机架(2)的下方设置有工作平台(3)，其特征在于：所述夹具(1)的下部设置有定位件，所述工作平台(3)上设置有与定位件相配合的定位部，所述定位部在第一驱动机构(4)的驱动下相对定位件靠近或远离，所述夹具(1)通过定位件和定位部的配合能与工作平台(3)进行定位连接。

2.根据权利要求1所述的夹具结构，其特征在于：所述定位部为定位杆(31)，所述定位件为供定位杆(31)插置其中的定位筒(11)，或者，所述定位件为定位杆(31)，所述定位部为供定位杆(31)插置其中的定位筒(11)。

3.根据权利要求2所述的夹具结构，其特征在于：所述夹具(1)包括有用以夹取管模端板(8)的夹爪(12)，所述夹爪(12)的两个夹板上均设置有所述的定位筒(11)。

4.根据权利要求3所述的夹具结构，其特征在于：所述夹具(1)上设置有用以驱动夹爪(12)夹紧或松开管模端板(8)的第三驱动机构(16)，所述第三驱动机构(16)有两个且分别位于夹爪(12)的两个夹板上。

5.根据权利要求4所述的夹具结构，其特征在于：所述夹爪(12)包括有第一夹板(121)、第二夹板(123)以及转动设置在第一夹板(121)和第二夹板(123)之间的连接板(122)，所述夹爪(12)的上方设置有固定件(125)，两个所述第三驱动机构(16)的第一端分别转动设置在固定件(125)的两侧，第二端分别转动设置在对应的夹板上。

6.根据权利要求5所述的夹具结构，其特征在于：所述第一夹板(121)和第二夹板(123)的形状基本呈T型，所述第一夹板(121)和第二夹板(123)均包括有活动板(1201)和与活动板(1201)连成一体并用以夹取管模端板(8)的固定板(1202)，所述活动板(1201)的两端分别与连接板(122)和对应的第三驱动机构(16)转动连接。

7.根据权利要求5所述的夹具结构，其特征在于：所述机架(2)和连接板(122)之间设置有用以驱动夹具(1)整体作上下移动的第四驱动机构(5)。

8.根据权利要求1至7中任一项权利要求所述的夹具结构，其特征在于：所述机架(2)上设置有轨道(21)，所述夹具(1)上设置有用以驱动夹具(1)整体沿轨道(21)的方向移动的第二驱动机构(13)。

9.根据权利要求8所述的夹具结构，其特征在于：所述第二驱动机构(13)的动力输出端与传动机构相连接，并通过该传动机构驱动夹具(1)上的齿轮(14)转动，所述轨道(21)上具有与所述齿轮(14)相啮合的齿条。

10.根据权利要求8所述的夹具结构，其特征在于：所述轨道(21)的下方设置有导轨，所述夹具(1)的上方设置有与导轨相配合的导槽(15)。