CN208344225U - 一种行走轮箱 - Google Patents
一种行走轮箱 Download PDFInfo
- Publication number
- CN208344225U CN208344225U CN201820325145.2U CN201820325145U CN208344225U CN 208344225 U CN208344225 U CN 208344225U CN 201820325145 U CN201820325145 U CN 201820325145U CN 208344225 U CN208344225 U CN 208344225U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- traveling wheel
- roller box
- bearing
- adjustment axis
- cabinet
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Rehabilitation Tools (AREA)
Abstract
一种行走轮箱,行走轮箱包括箱体、轴承座、行走轮、轴承和调节轴,行走轮箱通过调节轴与所安装的车体铰接,行走轮为空心的,开有键槽或花键孔,驱动电机或减速箱通过键槽或花键孔与行走轮连接,轴承安装在轮缘内侧,箱体为铸造件或由钢板焊接而成,其上面有相应的安装孔和安装面,是行走轮箱其它零件的安装体,也是堆垛机和穿梭车等车的安装体,轴承座由圆钢加工而成,通过螺栓链接在箱体上,是轴承的承载件,行走轮为铸造件或由圆钢加工而成。本行走轮箱具有传递扭矩高、弯矩高、互换性好、容易安装、噪音低、耐磨和承载力高、容易组装的特点。
Description
技术领域
本申请涉及一种行走轮箱,具体地,属于一种适用于堆垛机和穿梭车等工业用有轨电动车的行走轮箱。
背景技术
现有的支撑轴承安装在轮轴外圆,因此组装难度高;且现有行走轮箱还具有震动和噪音大以及无法调整高度的缺陷。
实用新型内容
本申请为克服上述现有技术所述的至少一种缺陷,提供一种行走轮箱。
本申请旨在至少在一定程度上解决上述技术问题。
本申请的首要目的是解决技术问题:行走轮箱组装难度高,震动和噪音大,且无法调整高度。
为解决上述技术问题,本申请的技术方案如下:
一种行走轮箱,行走轮箱包括箱体、轴承座、行走轮、轴承和调节轴,行走轮箱通过调节轴与所安装的车体铰接,行走轮为空心的,开有键槽或花键孔,驱动电机或减速箱通过键槽或花键孔与行走轮连接,轴承安装在轮缘内侧,箱体为铸造件或由钢板焊接而成,其上面有相应的安装孔和安装面,是行走轮箱其它零件的安装体,也是堆垛机和穿梭车等车的安装体,轴承座由圆钢加工而成,通过螺栓链接在箱体上,是轴承的承载件,行走轮为铸造件或由圆钢加工而成。
进一步的,也可通过顶部螺纹孔或侧面螺纹孔与所安装的车体铰接。
进一步的,行走轮为包胶的行走轮。
进一步的,调节轴由轴和偏心套组成。调节轴通过铰接方式与箱体链接,同时行走轮箱也通过此调节轴与堆垛机和穿梭车等车链接。
进一步的,行走轮为不包胶的行走轮。
与现有技术相比,本申请技术方案的有益效果是:本行走轮箱是一种车轮,可做驱动轮和从动轮,本行走轮箱是一种标注化模块化的工业用有轨电动车的行走轮。本行走轮箱具有传递扭矩高、弯矩高、互换性好、容易安装、噪音低、耐磨和承载力高、容易组装的特点。
附图说明
图1为本申请的行走轮箱结构示意图
1箱体、2轴承座、3行走轮、4轴承、5调节轴、6调节轴的轴、7偏心套、8键槽或花键孔
附图仅用于示例性说明,不能理解为对本专利的限制;为了更好说明本实施例,附图某些部件会有省略、放大或缩小,并不代表实际产品的尺寸;对于本领域技术人员来说,附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的;相同或相似的标号对应相同或相似的部件;附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明,不能理解为对本专利的限制。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本申请的技术方案做进一步的说明。
实施例1
参见附图1,本行走轮箱包括箱体1、轴承座2、行走轮3、轴承4和调节轴 5。本行走轮箱通过调节轴5与所安装的车体铰接,也可通过顶部螺纹孔或侧面螺纹孔与所安装的车体铰接。行走轮3为空心的,开有键槽或花键孔8,驱动电机或减速箱就通过本键槽或花键孔与行走轮3连接。轴承4安装在轮缘内侧。
箱体为铸造件或由钢板焊接而成,其上面有相应的安装孔和安装面,是行走轮箱其它零件的安装体,也是堆垛机和穿梭车等车的安装体。
轴承座由圆钢加工而成,通过螺栓链接在箱体上,是轴承的承载件。
行走轮为铸造件或由圆钢加工而成,其可以包胶或不包胶,包胶的行走轮行走速度比不包胶要高而且噪音低。行走轮通过轴承与轴承座链接,是整个设备的承载体。
调节轴5由轴6和偏心套组成。调节轴5通过铰接方式与箱体链接,同时行走轮箱也通过此调节轴与堆垛机和穿梭车等车链接。调整调节轴和偏心套7可调节行走轮箱的高度,即是调节车的高度或水平度。
本行走轮箱有一个带键槽的输入孔,当行走轮箱做为从动轮时,此孔不起作用,当行走轮箱做为驱动轮时,此孔是它所装设备的电机减速机输出轴的链接孔。电机减速机通电旋转即可带动行走轮旋转,从而带动设备行走。
由于使用本行走轮箱的设备在制作过程中可能会有误差,造成设备倾斜,此时调节行走轮箱的调节轴上的偏心套,即可将此设备调到水平位置。
显然,本申请的上述实施例仅仅是为清楚地说明本申请所作的举例,而并非是对本申请的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说,在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本申请权利要求的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种行走轮箱,其特征在于:行走轮箱包括箱体、轴承座、行走轮、轴承和调节轴,行走轮箱通过调节轴与所安装的车体铰接,行走轮为空心的,开有键槽或花键孔,驱动电机或减速箱通过键槽或花键孔与行走轮连接,轴承安装在轮缘内侧,箱体为铸造件或由钢板焊接而成,其上面有相应的安装孔和安装面,是行走轮箱零件的安装体,也是堆垛机或穿梭车的安装体,轴承座由圆钢加工而成,通过螺栓链接在箱体上,是轴承的承载件,行走轮为铸造件或由圆钢加工而成。
2.根据权利要求1所述的行走轮箱,其特征在于:也能通过顶部螺纹孔或侧面螺纹孔与所安装的车体铰接。
3.根据权利要求1或2所述的行走轮箱,其特征在于:行走轮为包胶的行走轮。
4.根据权利要求3所述的行走轮箱,其特征在于:调节轴由轴和偏心套组成,调节轴通过铰接方式与箱体链接,同时行走轮箱也通过此调节轴与堆垛机或穿梭车连接。
5.根据权利要求1所述的行走轮箱,其特征在于:行走轮为不包胶的行走轮。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201820325145.2U CN208344225U (zh) | 2018-03-09 | 2018-03-09 | 一种行走轮箱 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201820325145.2U CN208344225U (zh) | 2018-03-09 | 2018-03-09 | 一种行走轮箱 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN208344225U true CN208344225U (zh) | 2019-01-08 |
Family
ID=64885009
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201820325145.2U Active CN208344225U (zh) | 2018-03-09 | 2018-03-09 | 一种行走轮箱 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN208344225U (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110094083A (zh) * | 2019-04-04 | 2019-08-06 | 北京首嘉钢结构有限公司 | 一种穿梭车结构 |
-
2018
- 2018-03-09 CN CN201820325145.2U patent/CN208344225U/zh active Active
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110094083A (zh) * | 2019-04-04 | 2019-08-06 | 北京首嘉钢结构有限公司 | 一种穿梭车结构 |
CN110094083B (zh) * | 2019-04-04 | 2021-06-08 | 北京首嘉钢结构有限公司 | 一种穿梭车结构 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN202686562U (zh) | 多轮系重载移动机器人agv | |
CN102673676A (zh) | 多轮系重载移动机器人agv | |
CN106144377B (zh) | 一种可调式减震穿梭车 | |
CN208344225U (zh) | 一种行走轮箱 | |
CN207241717U (zh) | 一种动车转向架传动机构 | |
CN109177648B (zh) | 一种麦克纳姆轮平台 | |
CN104831611B (zh) | 一种可实现升降转向的轮式铣刨机摇臂机构 | |
CN102659024B (zh) | 一种基于齿轮齿条驱动具有自适应性的重载走行机构 | |
CN202575726U (zh) | 一种基于齿轮齿条驱动具有自适应性的重载走行机构 | |
CN109848947B (zh) | 瓦特连杆机构、辅助行走稳定机构、行走机构及机器人 | |
RU183798U1 (ru) | Ведущий мост с балансирной подвеской | |
CN108025754A (zh) | 用于轨道车辆的驱动组件,具有驱动组件的轨道车辆和制造方法 | |
CN111659128B (zh) | 一种用于过山车的驱动底盘 | |
CN111809007B (zh) | 一种对位牵引车的三轴车架式走行部 | |
CN216424080U (zh) | 一种带有涨紧结构的agv驱动轮装置 | |
CN108275163B (zh) | 空铁用挂架总成 | |
CN220201310U (zh) | 一种汽车摆臂安装支座 | |
CN205774057U (zh) | 前旋点投影与咬合点重合的浮法玻璃拉边机 | |
CN103334609A (zh) | 无避让立体停车设备的移动机箱 | |
CN115586021A (zh) | 一种汽车减震板簧疲劳试验机 | |
CN110949120B (zh) | 一种非独立悬架的差速驱动装置 | |
CN204149862U (zh) | 一种分动箱悬挂装置 | |
CN108263396B (zh) | 空铁用动力总成 | |
CN108248614B (zh) | 用于空铁列车的驱动机构 | |
CN115107812A (zh) | 齿轨车辆的驱动装置、转向架及齿轨车辆 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |