CN208317124U - 一种pcb单双层板及多层板上pin于一体的装置 - Google Patents
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Abstract
一种PCB单双层板及多层板上PIN于一体的装置，包括升降机构、上料机构、对位机构、机器人冶具和钻孔植销机构，对位机构包括预定位销针构件和四边拍板构件，钻孔植销机构包括两个避空模组，各避空模组上设有可伸缩的再定位销针构件、钻孔构件以及压PIN销构件；当板材为预设有PIN孔的多层板时，预定位销针构件植入PIN孔完成预对位，再定位销针构件上升植入PIN孔完成再次定位；当板材为不设有PIN孔的单双层板时，四边拍板构件将板材的四边拍板对齐，避空模组下压同时所述钻孔构件上升钻孔；再定位销针构件在单双层板置入前下降收回。本实用新型集成两种上PIN工艺于一体并机械化，提高了生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及电子加工领域,尤其涉及一种PCB单双层板及多层板上PIN于一体的装置，本实用新型集成单双面板和多成层板共用套PIN植PIN销方式，主要应用于于PCB板印刷行业的裁磨边之后钻孔前的单双面板和多层板工艺场合。
背景技术
目前PCB板生产工艺中, 单双面板和多层板的上PIN是分开作业的,这两种工艺分别是：
1. 多层PCB板原有两个定位PIN孔，需要板与板两孔对齐然后植入PIN销，作业完成。
2.单双面板没有定位孔，需要自己打两个PIN孔，后植入PIN针销，作业完成。
目前的工艺主要为人工作业方式，这种方式存下以下缺点：
效率低下，人工作业方式已不能满足日益增大的订单量；
人工作业存在较多不确定因素，产品质量不能保证；
人工成本日益增涨，增加企业负担。
实用新型内容
本实用新型提供一种PCB单双层板及多层板上PIN于一体的装置，集成两种上PIN工艺于一体并机械化，提高生产效率。
本实用新型是这样实现的：
一种PCB单双层板及多层板上PIN于一体的装置，包括装置主体，分别设在装置主体上的用于放置板材的升降机构、上料机构、对位机构、机器人冶具和钻孔植销机构，所述对位机构包括预定位销针构件和四边拍板构件，所述钻孔植销机构包括两个避空模组，各避空模组上设有可伸缩的再定位销针构件、钻孔构件以及压PIN销构件；
当所述板材为预设有PIN孔的多层板时，所述上料机构将板材移动至对位机构，所述预定位销针构件植入PIN孔完成预对位，所述机器人冶具将预对位后的板材移动至钻孔植销机构，所述再定位销针构件上升植入PIN孔完成再次定位，所述压PIN销构件下压，向板材内植入销钉；
当所述板材为不设有PIN孔的单双层板时，所述上料机构将板材移动至对位机构，所述四边拍板构件将板材的四边拍板对齐，所述机器人冶具将对齐后的板材移动至钻孔植销机构，所述避空模组下压同时所述钻孔构件上升钻孔，随后所述压PIN销构件下压，向板材内植入销钉；
其中，所述两个避空模组在多层板或单双层板置入时水平向外避让，在多层板或单双层板置入后水平向内靠拢，所述再定位销针构件在单双层板置入前下降收回。
作为实用新型的进一步改进，所述机器人冶具为六轴机器人，所述六轴机器人设有机器人夹板冶具；所述上料机构包括上料机械手，所述上料机械手可沿着X、Y、Z轴三维运动和R轴旋转。
作为实用新型的进一步改进，两个避空模组之间设有第一中心距调整模组，所述第一中心距调整模组根据板材参数，调整所述两个钻孔构件的钻头中心距、所述再定位销针构件的定位销针中心距。
作为实用新型的进一步改进，所述预定位销针构件包括两个可移动的定位销针，所述四边拍板构件设有八个可移动的挡板。
相比现有技术来说，本实用新型的有益效果是： 本实用新型将单双层板和多层板的机械操作集合在同一装置上，通过机器人冶具灵活操作，降低设备成本，集成两种上PIN工艺于一体并机械化，提高了生产效率。
附图说明
图1是一种应用了本实用新型的设备结构示意图。
图2是本实用新型的一种钻孔植销机构的结构示意图。
图3是本实用新型的一种CCD视觉定位机构以及对位机构的结构示意图。
附图说明：1-板材，2-PCB板升降台，3-垫木板升降台，4-上料机构，40-上料机械手，5-对位机构，51-预定位销针构件，52-四边拍板构件，6-机器人冶具，60-机器人夹板冶具，7-钻孔植销机构，71-避空模组，72-再定位销针构件，73-钻孔构件，74-压PIN销构件，75-第一中心距调整模组，76-输送线，8-CCD视觉定位机构，81-CCD视觉镜头，82-第二中心距调整模组。
具体实施方式
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面结合附图及具体实施例对本实用新型进一步说明。
实施例1
如图1-3所示的一种PCB单双层板及多层板上PIN于一体的装置，包括装置主体，分别设在装置主体上的用于放置板材1的升降机构（包括用于放置PCB板的PCB板升降台2以及用于放置垫木板的垫木板升降台3）、上料机构4、对位机构5、机器人冶具6和钻孔植销机构7，所述对位机构5包括预定位销针构件51和四边拍板构件52，所述钻孔植销机构7包括两个避空模组71，各避空模组71上设有可伸缩的再定位销针构件72、钻孔构件73以及压PIN销构件74（设有压PIN销气缸）；
当所述板材1为预设有PIN孔的多层板时，所述上料机构4将板材1移动至对位机构5，所述预定位销针构件51植入PIN孔完成预对位，所述机器人冶具6将预对位后的板材1移动至钻孔植销机构7，所述再定位销针构件72上升植入PIN孔完成再次定位，所述压PIN销构件74下压，向板材1内植入销钉；
当所述板材1为不设有PIN孔的单双层板时，所述上料机构4将板材移动至对位机构5，所述四边拍板构件52将板材1的四边拍板对齐，所述机器人冶具6将对齐后的板材1移动至钻孔植销机构7，所述避空模组71下压同时所述钻孔构件73上升钻孔，随后所述压PIN销构件74下压，向板材1内植入销钉；
其中，所述两个避空模组在多层板或单双层板置入时水平向外避让，在多层板或单双层板置入后水平向内靠拢，所述再定位销针构件在单双层板置入前下降收回。
采用上述技术方案，本实用新型将单双层板和多层板的机械操作集合在同一装置上，通过机器人冶具灵活操作，降低设备成本，集成两种上PIN工艺于一体并机械化，提高了生产效率。
实施例2
在实施例1的基础上，进一步的，还包括CCD视觉定位机构8。所述上料机构4将所述多层板移动至CCD视觉定位机构8上方，所述CCD视觉定位机构8对PIN孔拍照对位，所述上料机构4根据拍照结果调整所述多层板的位置，然后将所述多层板移动至对位机构5，所述预定位销针构件51植入PIN孔完成预对位。
采用上述技术方案，通过CCD视觉定位机构进行视觉定位，使对位更加精准。
进一步的，所述CCD视觉定位机构8包括两个CCD视觉镜头81，两个CCD视觉镜头81之间设有第二中心距调整模组82，所述第二中心距调整模组82根据多层板的PIN孔距离调整两个CCD视觉镜头81的中心距，以保证PIN孔能在CCD视觉镜头的视野范围内。
优选的，第二中心距调整模组82为左右螺旋模组，是一种可以左右移动的机械标准件。
实施例3
在实施例1的基础上，还可以这样改进：
所述机器人冶具6为六轴机器人，所述六轴机器人设有机器人夹板冶具60；所述上料机构4包括上料机械手40，所述上料机械手40可沿着X、Y、Z轴三维运动和R轴旋转，以充分调整板材的位置。
优选的，所述上料机械手40采用吸盘组进行吸取。
此外，如图2所示，两个避空模组71之间设有第一中心距调整模组75，所述第一中心距调整模组75根据板材参数，调整所述两个钻孔构件73的钻头中心距、所述再定位销针构件72的定位销针中心距。采用此技术方案，使钻孔植销机构7适应不同尺寸的PCB板加工要求。
优选的，第一中心距调整模组75为左右螺旋模组，是一种可以左右移动的机械标准件。
此外，钻孔植销机构7上还设有输送线76，将植入销钉后的板材输送至包胶工艺流水线。
此外，如图3所示，所述预定位销针构件51包括两个可移动的定位销针，所述四边拍板构件52设有八个可移动的挡板。采用此技术方案，使对位机构适应不同尺寸的PCB板加工要求。
本实用新型可以在设备的两端设立，并同时开展单双层板和多层板的上PIN工艺，更加节约时间，提高生产效率。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种PCB单双层板及多层板上PIN于一体的装置，其特征在于，包括装置主体，分别设在装置主体上的用于放置板材的升降机构、上料机构、对位机构、机器人冶具和钻孔植销机构，所述对位机构包括预定位销针构件和四边拍板构件，所述钻孔植销机构包括两个避空模组，各避空模组上设有可伸缩的再定位销针构件、钻孔构件以及压PIN销构件；
当所述板材为预设有PIN孔的多层板时，所述上料机构将板材移动至对位机构，所述预定位销针构件植入PIN孔完成预对位，所述机器人冶具将预对位后的板材移动至钻孔植销机构，所述再定位销针构件上升植入PIN孔完成再次定位，所述压PIN销构件下压，向板材内植入销钉；
当所述板材为不设有PIN孔的单双层板时，所述上料机构将板材移动至对位机构，所述四边拍板构件将板材的四边拍板对齐，所述机器人冶具将对齐后的板材移动至钻孔植销机构，所述避空模组下压同时所述钻孔构件上升钻孔，随后所述压PIN销构件下压，向板材内植入销钉；
其中，所述两个避空模组在多层板或单双层板置入时水平向外避让，在多层板或单双层板置入后水平向内靠拢，所述再定位销针构件在单双层板置入前下降收回。
2.根据权利要求1所述的PCB单双层板及多层板上PIN于一体的装置，其特征在于，所述机器人冶具为六轴机器人，所述六轴机器人设有机器人夹板冶具；所述上料机构包括上料机械手，所述上料机械手可沿着X、Y、Z轴三维运动和R轴旋转。
3.根据权利要求1所述的PCB单双层板及多层板上PIN于一体的装置，其特征在于，两个避空模组之间设有第一中心距调整模组，所述第一中心距调整模组根据板材参数，调整所述两个钻孔构件的钻头中心距、所述再定位销针构件的定位销针中心距。
4.根据权利要求1所述的PCB单双层板及多层板上PIN于一体的装置，其特征在于，所述预定位销针构件包括两个可移动的定位销针，所述四边拍板构件设有八个可移动的挡板。
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| CN111430253A (zh) * | 2020-05-06 | 2020-07-17 | 上海世禹精密机械有限公司 | 利用治具整体翻转植针的装置及方法 |
| CN114679844A (zh) * | 2022-03-21 | 2022-06-28 | 广州兴森快捷电路科技有限公司 | 一种自动上pin方法 |
| CN115284380A (zh) * | 2022-04-24 | 2022-11-04 | 深圳市大族数控科技股份有限公司 | 钻孔加工方法及钻孔加工系统 |
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