CN208306231U - 一种带有机械手的数控精雕机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种带有机械手的数控精雕机，涉及数控机床技术领域；包括机床底座、Y轴运动模组、X轴运动模组、Z轴运动模组以及机械手组件；机床底座上并排设置有两个Y轴运动模组，每个Y轴运动模组上方均固定安装有一工作平台，且工作平台上设置有定位治具，定位治具的一侧设置有玻璃料框；两个X轴运动模组并排设置在机床底座的上方，且每个X轴运动模组上均设置有一Z轴运动模组，每个Z轴运动模组上分别设置有一主轴加工组件；机械手组件固定安装在Z轴运动模组上，机械手组件包括伺服电机、吸盘固定座以及吸盘，吸盘固定于吸盘固定座上；本实用新型的有益效果是：实现了玻璃工件的自动上下料，使用方便，效率高，不会出现工伤事故。
Description
技术领域
本实用新型涉及数控机床技术领域，更具体的说，本实用新型涉及一种带有机械手的数控精雕机。
背景技术
目前市场上对带机械手的数控精雕机的需求持续上涨，针对平板电脑、手机盖板等加工的精雕机大都是采用龙门式机械手设计，固定于Y轴前方，该设计成本高，占地位置大，结构复杂，也不方便安装且效率也低。也有部分精雕机通过人工上下料，因玻璃工件为利器，容易伤手，且需停机下料，加工效率低，已无法满足现有市场的需求。
实用新型内容
为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种带有机械手的数控精雕机，该数控精雕机通过机械手实现了玻璃工件的自动上下料，使用方便，效率高，不会出现工伤事故。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种带有机械手的数控精雕机，其改进之处在于：包括机床底座、Y轴运动模组、X轴运动模组、Z轴运动模组以及机械手组件；
所述的机床底座上并排设置有两个Y轴运动模组，每个Y轴运动模组上方均固定安装有一工作平台，且工作平台上设置有用于放置玻璃工件的定位治具，定位治具的一侧设置有用于放置玻璃工件的玻璃料框；
两个X轴运动模组并排设置在机床底座的上方，且每个X轴运动模组上均设置有一Z轴运动模组，每个Z轴运动模组上分别设置有一主轴加工组件，该主轴加工组件用于对定位治具上的工件进行加工；
所述的机械手组件固定安装在Z轴运动模组上，机械手组件包括伺服电机、吸盘固定座以及吸盘，所述的吸盘固定于吸盘固定座上，所述的伺服电机用于驱动吸盘固定座在Z轴方向往复运动。
在上述的结构中，所述的机械手组件还包括底板、电机座、传动丝杆、机械手丝杆套、连接板以及连接杆；
所述的电机座固定安装在底板上，伺服电机固定安装在电机座上，传动丝杆的顶端与伺服电机的电机轴固定连接；
所述的机械手丝杆套套在传动丝杆上，连接板与机械手丝杆套固定连接，所述连接杆的一端固定安装在连接板上，连接杆的另一端与吸盘固定座固定连接。
在上述的结构中，所述的机械手组件还包括机械手滑轨和机械手滑块；
两条机械手滑轨并排固定在底板上，所述机械手滑块滑动设置在机械手滑轨上，所述连接板的两端分别与机械手滑块固定连接。
在上述的结构中，所述的机械手组件还包括侧板和轴承座；
所述传动丝杆的末端转动安装在轴承座上，该轴承座固定安装在底板上；所述的侧板固定安装在底板的两侧，该侧板与Z轴运动模组固定连接。
在上述的结构中，所述的玻璃料框下方设置有一料框增高垫，该料框增高垫固定设置在所述机床底座的上表面。
在上述的结构中，所述的工作平台上还设置有治具支撑板，所述的定位治具固定设置在治具支撑板上。
在上述的结构中，所述的机床底座上设置有支撑架，所述的X轴运动模组固定安装在支撑架顶端。
本实用新型的有益效果是：本实用新型的此种带有机械手的数控精雕机，能实现高精度的自动磨边、打孔、倒角等精细加工以及自动上下料，大大提高加工效率，同时也节约了加工成本，无需人工参与，避免出现工伤事故。
附图说明
图1为本实用新型的一种带有机械手的数控精雕机的立体结构示意图。
图2为本实用新型的一种带有机械手的数控精雕机的俯视图。
图3为本实用新型的一种带有机械手的数控精雕机的机械手组件的立体结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。另外，专利中涉及到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本实用新型创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。
参照图1、图2以及图3所示，本实用新型揭示了一种带有机械手的数控精雕机，具体的，该数控精雕机包括机床底座10、Y轴运动模组20、X轴运动模组30、Z轴运动模组40以及机械手组件50，所述的机床底座10上并排设置有两个Y轴运动模组20，每个Y轴运动模组20上方均固定安装有一工作平台201，且工作平台201上设置有用于放置玻璃工件的定位治具202，定位治具202的一侧设置有用于放置玻璃工件的玻璃料框203；本实施例中，所述的玻璃料框203下方设置有一料框增高垫204，该料框增高垫204固定设置在所述机床底座10的上表面；另外，所述的工作平台201上还设置有治具支撑板205，所述的定位治具202固定设置在治具支撑板205上。两个X轴运动模组30并排设置在机床底座10的上方，且每个X轴运动模组30上均设置有一Z轴运动模组40，每个Z轴运动模组40上分别设置有一主轴加工组件60，该主轴加工组件60用于对定位治具202上的工件进行加工；本实施例中，主轴加工组件60包括电主轴，电主轴下方安装有刀具，通过刀具对玻璃工件进行打磨、切削等加工操作。本实施例中，所述的机床底座10上设置有支撑架，所述的X轴运动模组30固定安装在支撑架顶端。
需要说明的是，在上述的实施例中，所述的X轴运动模组30、Y轴运动模组20以及Z轴运动模组40，其运动的结构形式，均是采用电机驱动丝杆转动，丝杆上设置丝杆螺母，通过丝杆螺母带动滑块运动，从而实现对部件的驱动，这种结构属于现有技术的内容，本实施例中则不再详细的说明。
进一步的，所述的机械手组件50固定安装在Z轴运动模组40上，机械手组件50包括伺服电机501、吸盘固定座502以及吸盘503，所述的吸盘503固定于吸盘固定座502上，所述的伺服电机501用于驱动吸盘固定座502在Z轴方向往复运动。在本实施例中，如图3所示，所述的机械手组件50还包括底板504、电机座505、传动丝杆506、机械手丝杆套507、连接板508、连接杆509、机械手滑轨510和机械手滑块511；所述的电机座505固定安装在底板504上，伺服电机501固定安装在电机座505上，传动丝杆506的顶端与伺服电机501的电机轴固定连接；所述的机械手丝杆套507套在传动丝杆506上，连接板508与机械手丝杆套507固定连接，所述连接杆509的一端固定安装在连接板508上，连接杆509的另一端与吸盘固定座502固定连接；两条机械手滑轨510并排固定在底板504上，所述机械手滑块511滑动设置在机械手滑轨510上，所述连接板508的两端分别与机械手滑块511固定连接。另外，所述的机械手组件50还包括侧板512和轴承座513；所述传动丝杆506的末端转动安装在轴承座513上，该轴承座513固定安装在底板504上；所述的侧板512固定安装在底板504的两侧，该侧板512与Z轴运动模组40固定连接。
通过这种结构，我们对本实用新型的数控精雕机的工作过程进行详细说明，机械手组件50的吸盘503向下移动，吸取玻璃料框203中未加工的玻璃工件，机械手组件50的吸盘503上移，通过X轴运动模组30的驱动，分别移动至两个定位治具202的上方，再通过机械手组件50的吸盘503下移，将未加工的玻璃工件放置在定位治具202上，定位治具202吸附未加工的玻璃工件，此后，通过X轴运动模组30、Z轴运动模组40以及Y轴运动模组20的配合，将主轴加工组件60移动至玻璃工件上进行加工；加工完成后，通过机械手组件50将已加工的玻璃工件转移至玻璃料框203中，重复上述的过程，则完成了玻璃工件的自动上料、自动加工；本实用新型的此种带有机械手的数控精雕机，能实现高精度的自动磨边、打孔、倒角等精细加工以及自动上下料，大大提高加工效率，同时也节约了加工成本，无需人工参与，避免出现工伤事故。
以上是对本实用新型的较佳实施进行了具体说明，但本实用新型创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。
Claims (7)
1.一种带有机械手的数控精雕机，其特征在于：包括机床底座、Y轴运动模组、X轴运动模组、Z轴运动模组以及机械手组件；
所述的机床底座上并排设置有两个Y轴运动模组，每个Y轴运动模组上方均固定安装有一工作平台，且工作平台上设置有用于放置玻璃工件的定位治具，定位治具的一侧设置有用于放置玻璃工件的玻璃料框；
两个X轴运动模组并排设置在机床底座的上方，且每个X轴运动模组上均设置有一Z轴运动模组，每个Z轴运动模组上分别设置有一主轴加工组件，该主轴加工组件用于对定位治具上的工件进行加工；
所述的机械手组件固定安装在Z轴运动模组上，机械手组件包括伺服电机、吸盘固定座以及吸盘，所述的吸盘固定于吸盘固定座上，所述的伺服电机用于驱动吸盘固定座在Z轴方向往复运动。
2.根据权利要求1所述的一种带有机械手的数控精雕机，其特征在于：所述的机械手组件还包括底板、电机座、传动丝杆、机械手丝杆套、连接板以及连接杆；
所述的电机座固定安装在底板上，伺服电机固定安装在电机座上，传动丝杆的顶端与伺服电机的电机轴固定连接；
所述的机械手丝杆套套在传动丝杆上，连接板与机械手丝杆套固定连接，所述连接杆的一端固定安装在连接板上，连接杆的另一端与吸盘固定座固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种带有机械手的数控精雕机，其特征在于：所述的机械手组件还包括机械手滑轨和机械手滑块；
两条机械手滑轨并排固定在底板上，所述机械手滑块滑动设置在机械手滑轨上，所述连接板的两端分别与机械手滑块固定连接。
4.根据权利要求2所述的一种带有机械手的数控精雕机，其特征在于：所述的机械手组件还包括侧板和轴承座；
所述传动丝杆的末端转动安装在轴承座上，该轴承座固定安装在底板上；所述的侧板固定安装在底板的两侧，该侧板与Z轴运动模组固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种带有机械手的数控精雕机，其特征在于：所述的玻璃料框下方设置有一料框增高垫，该料框增高垫固定设置在所述机床底座的上表面。
6.根据权利要求1所述的一种带有机械手的数控精雕机，其特征在于：所述的工作平台上还设置有治具支撑板，所述的定位治具固定设置在治具支撑板上。
7.根据权利要求1所述的一种带有机械手的数控精雕机，其特征在于：所述的机床底座上设置有支撑架，所述的X轴运动模组固定安装在支撑架顶端。
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109591498A (zh) * | 2019-01-28 | 2019-04-09 | 杨晓宏 | 一种用于精雕机的上下料系统及精雕机 |
| CN110217030A (zh) * | 2019-06-20 | 2019-09-10 | 深圳市研创精密设备有限公司 | 一种玻璃精雕机用带自动上料功能的取放料机械手 |
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2018
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Legal Events
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| GR01 | Patent grant | ||
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Effective date of registration: 20210114 Address after: 518000 101, 2300152, west of 9 Yongxin Road, biling community, biling street, Pingshan District, Shenzhen City, Guangdong Province Patentee after: Shenzhen giant Allen Holding Co.,Ltd. Address before: 518000 Ximen street, Liangjing Town, Huiyang District, Huizhou City, Guangdong Province Patentee before: HUIZHOU WOERFU AUTOMATION EQUIPMENT Co.,Ltd. |
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| TR01 | Transfer of patent right | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20210513 Address after: 516000 Yinshan Industrial Zone, Liangjing Town, Huiyang District, Huizhou City, Guangdong Province Patentee after: HUIZHOU WOERFU AUTOMATION EQUIPMENT Co.,Ltd. Address before: 518000 101, 2300152, west of 9 Yongxin Road, biling community, biling street, Pingshan District, Shenzhen City, Guangdong Province Patentee before: Shenzhen giant Allen Holding Co.,Ltd. |
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| TR01 | Transfer of patent right | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20190101 |
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| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |