CN208284297U - 一种漆包线自动绞线设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种漆包线自动绞线设备，包括夹持部件，所述夹持部件设置在活动转轴的端部，所述夹持部件与夹持驱动部件传动连接，所述夹持驱动部件设置在支撑架上；所述活动转轴与绞线驱动部件传动连接，所述绞线驱动部件设置在支撑架上。通过将夹持设备和绞线设备组合起来，能够自动夹持住漆包线并进行扭绞操作。由于扭绞的作用力在漆包线的端部，所以施力平均分布到整股漆包线上，实现了迅速均匀地绞线作业。

Description

一种漆包线自动绞线设备

技术领域

本实用新型涉及网络变压器生产加工领域，具体涉及一种漆包线自动绞线设备。

背景技术

在网络变压器的加工过程中，为了保证线材的性能符合使用要求，需要对初级或次级的漆包线进行绞线处理，扭绞成麻花结的样子。

漆包线需要根据实际的产品情况进行选定修整后应用到设备上，因而没法直接采用现成的麻花线，需要在加工过程中专门进行绞线作业。

问题在于，现在的绞线打麻花结速度慢，而且容易出现打结不均的情况，只能拆开重新绞线，导致绞线作业效率低下，耗费了大量工时。

实用新型内容

有鉴于此，本申请提供一种漆包线自动绞线设备，通过将夹持设备和绞线设备组合起来，能够自动夹持住漆包线并进行扭绞操作。由于扭绞的作用力在漆包线的端部，所以施力平均分布到整股漆包线上，实现了迅速均匀地绞线作业。

为解决以上技术问题，本实用新型提供的技术方案是一种漆包线自动绞线设备，包括夹持部件，所述夹持部件设置在活动转轴的端部，所述夹持部件与夹持驱动部件传动连接，所述夹持驱动部件设置在支撑架上；所述活动转轴与绞线驱动部件传动连接，所述绞线驱动部件设置在支撑架上。

优选的，所述夹持部件包括拉动块和活动设置在拉动块上的两个夹持臂，所述拉动块和活动转轴连接；

所述夹持驱动部件包括卡槽、主轴和气缸；所述主轴设置在支撑架上，所述卡槽设置在主轴的端部，所述拉动块设置在卡槽内；所述卡槽远离主轴的端部的宽度大于卡槽靠近主轴的端部的宽度；

所述卡槽远离主轴的端部设有限位槽，所述限位槽的开口处的宽度小于限位槽底部的宽度，所述夹持臂与卡槽接触的一侧设有与限位槽匹配的限位条，所述限位条活动设置在限位槽中；

所述卡槽底部具有通孔，所述活动转轴穿过通孔后与气缸的活塞杆传动连接，所述气缸设置在支撑架上。

优选的，所述夹持臂上远离拉动块的一端设有PU材质的夹持块。

优选的，所述主轴为活动设置在支撑架上的空心杆；所述活动转轴设置在主轴中，两端从主轴中伸出分别与拉动块和气缸连接；所述活动转轴与绞线驱动部件传动连接。

优选的，所述支撑架上设有不少于两个轴承座，所述主轴活动设置在轴承座上。

优选的，所述主轴上设有计数条，所述支撑架上设有光电感应器，所述光电感应器设置在计数条的转动路径上；所述光电感应器与所述绞线驱动部件的控制模块电联接。

优选的，所述绞线驱动部件为伺服电机，所述伺服电机与活动转轴通过传动结构连接。

优选的，所述传动结构包括第一传动轮、第二传动轮和传动带，所述第一传动轮设置在伺服电机的输出轴上，所述第二传动轮设置在主轴上，所述传动带套设在第一传动轮和第二传动轮上。

本申请与现有技术相比，有益效果为：

夹持部件在夹持驱动部件的驱动下加紧，将漆包线夹住。夹持部件设置在活动转轴的端部，活动转轴在绞线驱动部件的驱动下转动时，夹持部件夹着漆包线同步转动，实现对漆包线的扭绞操作。各部件之间配合着完成绞线，无需人力去干预，实现了操作的自动化。

拉动块和活动连接在拉动块上的夹持臂均设置在卡槽内。限位槽仅设置在卡槽端部，限位槽的长度较短，同时限位槽和限位条之间存在间隙，所以限位条除了沿着限位槽滑动外，还可以以限位槽为支点进行一定幅度的转动。当拉动块向卡槽靠近主轴的一端移动时，夹持臂带拉动块的带动下同向移动，由于限位条受到限位槽的引导作用，两个夹持臂之间的张角变小直至合拢在一起。当拉动块向卡槽较宽处移动时，同样因为设置在限位条中的限位槽引导，两个夹持臂之间的间距变大，解除对漆包线的夹持。

这里所说的宽度，是指卡槽在夹持臂的活动平面上的投影，该投影轮廓在与主轴所在直线垂直的方向上的最长距离。在本实施例中，所述卡槽为U型卡槽，U型的开口处设置在距离主轴较远的一侧，U型的底部与主轴连接。

在其他实施例中，卡槽还可以为V型卡槽、Y型卡槽或其他符合卡槽远离主轴的端部的宽度大于卡槽靠近主轴的端部的宽度的结构。

PU，全称polyurethane，中文名为聚氨酯材料。采用PU材质制作的夹持块具有相当的结构强度同时又具有一定的弹性，使得在夹持臂合拢的时候，夹持块能够稳定地夹持住漆包线而又不会将漆包线损坏。

将主轴套设在活动转轴外，除了对卡槽起到支撑作用外，还可以对活动转轴进行限位作用，使其仅能沿着主轴的延伸方向移动或者自转，保证了装置的在运转时的稳定性。

主轴通过轴承座设置活动设置在支撑架上，因此主轴和卡槽之间可以固定连接，与夹持臂同步转动。

在其他实施例中，主轴固定设置在支撑架上，主轴和卡槽之间是活动连接关系，主轴仅对卡槽起支撑和作用。

由于主轴和夹持臂同步转动，所以当主轴上的计数条经过光电感应器时，光电感应器因为光线被遮挡产生一个电信号，并将电信号发送给绞线驱动部件的控制模块，绞线驱动部件的控制部件对电信号进行累计来记录计数条经过了几次，也就是夹持臂绞线时转过的圈数，当记录的圈数达到控制模块中预设的数值时，控制模块自动控制绞线驱动部件停止工作，避免扭转过度损坏漆包线。

当活动转轴与主轴分离设置时，伺服电机直接与活动转轴之间传动连接，伺服电机驱动活动转轴转动，带动活动转轴端部的拉动块和夹持臂转动。

当活动转轴套设在活动设置在支撑架上的主轴中时，伺服电机与主轴传动连接，主轴带动卡槽转动，夹持臂和拉动块跟随着卡槽转动，最终带动活动转轴转动，同样实现了伺服电机与活动转轴的传动连接。采用伺服电机控制转动，可以更加精确地控制转动角度，保证漆包线的扭绞程度更加符合使用需要。

通过传动轮和传动带将伺服电机的动力传递给主轴，使得伺服电机可以与主轴间隔一端距离设置，从而将夹持驱动部件和绞线驱动部件分开设置，使其在运转过程中不容易发生遮挡和干扰，提高了设备运行的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型漆包线自动绞线设备一实施例的结构示意正视图；

图2为图1中A部分的放大示意图；

图3为本实用新型漆包线自动绞线设备一实施例的结构示意俯视图；

图4为限位槽和限位条的连接关系截面图。

附图标记：拉动块11、夹持臂12、限位条121、夹持块122、U型卡槽13、限位槽131、活动转轴21、主轴22、计数条221、支撑架3、轴承座31、光电感应器32、气缸4、伺服电机51、第一传动轮52、第二传动轮53、传动带54。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。

请参考图1-4，本实用新型提供一种漆包线自动绞线设备，包括夹持部件，夹持部件包括拉动块11和活动设置在拉动块11上的两个夹持臂12，夹持臂12上远离拉动块11的一端设有PU材质的夹持块122。拉动块11和活动转轴21连接，活动转轴21与夹持驱动部件传动连接。夹持驱动部件包括U型卡槽13、主轴22和气缸4，主轴22为空心杆，通过设置在支撑架3上的不少于两个轴承座31上活动设置在支撑架3上。U型卡槽12设置在主轴22的端部，拉动块11设置在U型卡槽13内；U型卡槽13为U型的U型卡槽，U型卡槽13远离主轴22的端部的宽度大于U型卡槽13靠近主轴22的端部的宽度；U型卡槽13远离主轴22的端部设有限位槽131，限位槽131的开口处的宽度小于限位槽131底部的宽度，夹持臂12与U型卡槽13接触的一侧设有与限位槽131匹配的限位条121，限位条121活动设置在限位槽131中。U型卡槽13底部具有通孔，活动转轴21穿过通孔后与设置在支撑架3上的气缸4的活塞杆传动连接。活动转轴21设置在主轴22中，两端从主轴22中伸出分别与拉动块11和气缸4连接。本实施例中的卡槽为U型卡槽，在其他实施例中，本领域技术人员还可以在理解本技术方案的基础上，将U型卡槽替换为V型卡槽、Y型卡槽或其他类似结构。

请参考图3，主轴22与绞线驱动部件通过传动结构连接，绞线驱动部件为伺服电机51，传动结构包括第一传动轮52、第二传动轮53和传动带54，第一传动轮52设置在伺服电机51的输出轴上，第二传动轮53设置在主轴22上，传动带54套设在第一传动轮52和第二传动轮53上。主轴22上设有计数条221，支撑架3上设有光电感应器32，光电感应器32设置在计数条221的转动路径上；光电感应器32与伺服电机51的控制模块电联接。

工作时，气缸4的活塞杆伸出，通过活动转轴21将拉动块11顶出，由于夹持臂12向U型卡槽13较宽的端部移动，两条夹持臂12之间的间距变大，从而可以放入漆包线。将漆包线放入后，气缸4的活塞杆收回，在拉动块11的带动下两条夹持臂12合拢，夹持臂12端部的夹持块122将漆包线夹持柱。控制伺服电机51启动，伺服电机51通过第一传动轮52、第二传动轮53和传动带54将动力输出给主轴22。由于主轴22是通过轴承座31活动设置在支撑架3上的，所以主轴带伺服电机51的驱动下转动，带着固定设置在主轴22上的U型卡槽13转动。因为夹持臂12与U型卡槽13之间没有相对转动的自由度，所以夹持臂12同步进行转动，对漆包线进行扭绞。在主轴22转动过程中，主轴22每转动一圈，主轴22上的计数条221就经过一次光电感应器32，触发一次感应信号。当光电感应器32记录下的感应信号达到预定值时，控制模块控制伺服电机51停止转动，气缸4的活塞杆伸出使夹持臂12张开，松开对漆包线的夹持，完成扭绞操作。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出的是，上述优选实施方式不应视为对本实用新型的限制，本实用新型的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型的精神和范围内，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种漆包线自动绞线设备，包括夹持部件，其特征在于，所述夹持部件设置在活动转轴的端部，所述夹持部件与夹持驱动部件传动连接，所述夹持驱动部件设置在支撑架上；所述活动转轴与绞线驱动部件传动连接，所述绞线驱动部件设置在支撑架上。

2.如权利要求1所述的漆包线自动绞线设备，其特征在于，所述夹持部件包括拉动块和活动设置在拉动块上的两个夹持臂，所述拉动块和活动转轴连接；

所述夹持驱动部件包括卡槽、主轴和气缸；所述主轴设置在支撑架上，所述卡槽设置在主轴的端部，所述拉动块设置在卡槽内；所述卡槽远离主轴的端部的宽度大于卡槽靠近主轴的端部的宽度；

所述卡槽远离主轴的端部设有限位槽，所述限位槽的开口处的宽度小于限位槽底部的宽度，所述夹持臂与卡槽接触的一侧设有与限位槽匹配的限位条，所述限位条活动设置在限位槽中；

所述卡槽底部具有通孔，所述活动转轴穿过通孔后与气缸的活塞杆传动连接，所述气缸设置在支撑架上。

3.如权利要求2所述的漆包线自动绞线设备，其特征在于，所述夹持臂上远离拉动块的一端设有PU材质的夹持块。

4.如权利要求2所述的漆包线自动绞线设备，其特征在于，所述主轴为活动设置在支撑架上的空心杆；所述活动转轴设置在主轴中，两端从主轴中伸出分别与拉动块和气缸连接。

5.如权利要求4所述的漆包线自动绞线设备，其特征在于，所述支撑架上设有不少于两个轴承座，所述主轴活动设置在轴承座上。

6.如权利要求5所述的漆包线自动绞线设备，其特征在于，所述主轴上设有计数条，所述支撑架上设有光电感应器，所述光电感应器设置在计数条的转动路径上；所述光电感应器与所述绞线驱动部件的控制模块电联接。

7.如权利要求1所述的漆包线自动绞线设备，其特征在于，所述绞线驱动部件为伺服电机，所述伺服电机与活动转轴通过传动结构连接。

8.如权利要求7所述的漆包线自动绞线设备，其特征在于，所述传动结构包括第一传动轮、第二传动轮和传动带，所述第一传动轮设置在伺服电机的输出轴上，所述第二传动轮设置在主轴上，所述传动带套设在第一传动轮和第二传动轮上。