CN208280688U - 一种双圈升降送取车装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种双圈升降送取车装置，其本体主要由上固定板、主导柱、梯形丝杠、停车板组件、外圈送取车板组件、内圈送取车板组件、转动导向架、下固定板、移动支撑板、旋转电机、梯形螺母、主导柱和主升降电机组成，本实用新型可把两轮车（自行车、电动车、摩托车）和汽车升降并停放到双圈双单向轴承停车平台对应的停车位上，并可把停放在不同层内内圈停车台和外圈停车台上的两轮车（自行车、电动车、摩托车）和汽车从双圈双单向轴承停车平台对应的停车位上顺利取出，以适应现有小区需要停放大量的自行车、电动车、摩托车和汽车的现状，该车库可应用在城市小区中，可停放目前小区家庭用车中小轿车、摩托车、电动车、自行车等车型，具有空间利用率高。

Description

一种双圈升降送取车装置

技术领域

本发明属于车库领域，特别涉及一种多层立体车库的双圈升降送取车装置。

背景技术

随着社会的发展，城市汽车的数量呈指数增长，尤其私家车的保有量急剧增加，造成了城市道路的拥挤和日益严重的环境污染问题，并且使本来不宽裕的停车位急剧短缺。传统的停车方式因占用道路资源且数量有限，造成了现代社会中停车难的局面，间接地增加了交通压力，为解决此问题，立体车库应运而生，立体车库不仅能缓解平面车位紧张的问题，还可一定程度上保护用户的车辆不受损害; 同时也避免了部分车主因无地停车而乱停的社会不良现象，大力发展立体停车技术是解决目前城市停车难的有效途径之一，立体车库必将成为现代社会的一个趋势，目前各小区不但有大量的汽车需要停放，还有大量的自行车、电动车和摩托车需要停放，针对上述现状，研制一种能停放自行车、电动车、摩托车和汽车的多层立体车库具有重要的实用价值和广阔的市场前景，为此，项目组研制一种双圈双单向轴承多层立体车库，双圈双单向轴承多层立体车库包括双圈双单向轴承停车平台和双圈升降送取车装置，双圈双单向轴承停车平台为一多层停车平台，每层结构相同，均有外圈停车台和内圈停车台，外圈停车台和内圈停车台上均布有若干个王字型汽车停车槽和两轮车停车槽，内圈停车台处在外圈停车台的中心，内圈停车台和外圈停车台均可在电机的带动下自由转动，因一种双圈双单向轴承停车平台已申请了国家专利，本发明主要介绍双圈升降送取车装置。

发明内容

本发明的目的：为适应现有小区停放大量的自行车、电动车、摩托车和汽车的现状，本发明研制一种双圈升降送取车装置，该平台可把两轮车（自行车、电动车、摩托车）和汽车升降并停放到双圈双单向轴承停车平台对应的停车位上，并可把停放在不同层内内圈停车台和外圈停车台上的两轮车（自行车、电动车、摩托车）和汽车从双圈双单向轴承停车平台对应的停车位上顺利取出。

本发明的技术方案是：一种双圈升降送取车装置，本体主要由上固定板3、主导柱4、梯形丝杠5、停车板组件6、外圈送取车板组件7、内圈送取车板组件8、转动导向架9、下固定板10、移动支撑板11、旋转电机12、梯形螺母13、主导柱27和主升降电机35组成，所述的停车板组件6主要由梳齿停车板14、两轮车U型停车导向槽16、夹子电机21、夹子22、凸轮23、转动销24、压簧25、夹子支撑导向板36、两轮车送取车丝杠37和两轮车送取车螺母38组成，外圈送取车板组件7主要由连接板15、主动带轮17、两轮车送取电机18、从动带轮19、传动带20、滑动导向板26、外圈送取车电机29、外圈送取车齿轮30和外圈送取车齿条31组成，内圈送取车板组件8主要由内圈送取车板28、内圈送取车电机32、内圈送取车齿轮33和内圈送取车齿条34组成，其特征是所述的停车板组件6的梳齿停车板14和两轮车送取车丝杠37分别与外圈送取车板组件7的连接板15和从动带轮19固结，外圈送取车板组件7的外圈送取车齿条31固定在内圈送取车板组件8的内圈送取车板28上，内圈送取车板组件8的内圈送取车齿条34固定在转动导向架9上，梳齿停车板14通过内圈送取车板28上的两个导向槽导向，内圈送取车板28通过转动导向架9上的两个导向槽导向，梳齿停车板14与滑动导向板26之间的距离稍大于双圈双单向轴承停车平台1的王字型汽车停车槽55的厚度，梯形螺母13和梯形丝杠5啮合传动，主导套27通过主导柱4导向，梯形螺母13、主导套27和旋转电机12均固结在移动支撑板11上，旋转电机12主轴和转动导向架9固结，转动导向架9固结可随旋转电机12自由转动，主导柱4两端分别与上固定板3和下固定板10固结，梯形丝杠5分别通过轴承安装在上固定板3和下固定板10的轴承孔内，梯形丝杠5下端和主升降电机35固联，主升降电机35固定在下固定板10上。

所述的停车板组件6的两个夹子22和转动销24均对称布置，夹子22安装在转动销24上可自由转动，压簧25的两端分别和两个夹子22连接，凸轮23的轮廓线分别顶压两个夹子22的内表面，夹子电机21主轴和凸轮23固结，凸轮23的轮廓线相对于凸轮中心对称，两轮车送取车丝杠37和两轮车送取车螺母38组成丝杠螺母传动，夹子电机21、转动销24和两轮车送取车螺母38均固结在夹子支撑导向板36上，夹子支撑导向板36下表面有两个对称的导向条，夹子支撑导向板36的下表面和两个导向条的侧面分别与两轮车U型停车导向槽16的上表面和两个内侧面接触，夹子支撑导向板36通过两轮车U型停车导向槽16支撑和导向，两轮车U型停车导向槽16固结在梳齿停车板14上，梳齿停车板14两侧均布多个凸起和凹槽。

所述的外圈送取车板组件7的主动带轮17、从动带轮19和传动带20组成一套带传动，主动带轮17和两轮车送取电机18固联，外圈送取车电机29主轴和外圈送取车齿轮30固联，外圈送取车齿轮30和外圈送取车齿条31啮合，连接板15、两轮车送取电机18和外圈送取车电机29均固结在滑动导向板26上。

所述的内圈送取车板组件8的内圈送取车齿轮33和内圈送取车齿条34啮合，内圈送取车电机32主轴和内圈送取车齿轮33固联，内圈送取车电机32固结在内圈送取车板28上。

本发明的有益效果是： 本发明可把两轮车（自行车、电动车、摩托车）和汽车升降并停放到双圈双单向轴承停车平台对应的停车位上，并可把停放在不同层内内圈停车台和外圈停车台上的两轮车（自行车、电动车、摩托车）和汽车从双圈双单向轴承停车平台对应的停车位上顺利取出，以适应现有小区需要停放大量的自行车、电动车、摩托车和汽车的现状，该车库可广泛应用在城市小区中，可停放目前小区家庭用车中小轿车、摩托车、电动车、自行车等车型，具有空间利用率高、低成本、多功能、安全、便捷的综合功能。

附图说明

图1是双圈升降送取车装置三维一；

图2是双圈升降送取车装置三维二；

图3是双圈升降送取车装置三维三；

图4是双圈升降送取车装置三维四；

图5是自行车存取三维示意图；

图6是摩托车存取三维示意图一；

图7是摩托车存取三维示意图二；

图8是双圈升降送取车装置局部三维一；

图9是双圈升降送取车装置局部三维二；

图10是双圈升降送取车装置局部三维三；

图11是双圈升降送取车装置局部三维四；

图12是两轮车输送夹子组件三维图一；

图13是两轮车输送夹子组件三维图二；

图14是两轮车输送夹子组件三维图三；

图15是两轮车输送夹子组件三维图四；

图16是主导柱和梯形丝杠安装示意图；

图17是双圈双单向轴承多层立体车库三维总图一；

图18是双圈双单向轴承多层立体车库三维总图二；

图19是双圈双单向轴承多层立体车库未停车三维图一；

图20是双圈双单向轴承多层立体车库未停车三维图二；

图21是双圈双单向轴承停车平台三维图一；

图22是双圈双单向轴承停车平台局部三维图一；

图23是双圈双单向轴承停车平台局部三维图二；

图24是双圈双单向轴承停车平台局部三维图三；

图25是双圈双单向轴承停车平台局部三维图四；

图26是双圈双单向轴承停车平台局部三维图五；

图27是转动电机、下固定板、外圈单向轴承和内圈单向轴承装配图；

图28是双圈双单向轴承停车平台停车仰视图；

图29是外圈停车台和内圈停车台未停车三维图；

图30是外圈停车台和内圈停车台停车三维图；

图31是外圈单向轴承。

其中，

1.双圈双单向轴承停车平台，2. 双圈升降送取车装置，3. 上固定板，4.主导柱，5. 梯形丝杠，6. 停车板组件，7.外圈送取车板组件，8. 内圈送取车板组件，9. 转动导向架，10.下固定板，11. 移动支撑板，12. 旋转电机，13. 梯形螺母，14. 梳齿停车板，15.连接板，16. 两轮车U型停车导向槽，17. 主动带轮，18. 两轮车送取电机，19.从动带轮，20.传动带，21. 夹子电机，22. 夹子，23. 凸轮，24. 转动销，25. 压簧，26. 滑动导向板，27.主导套，28. 内圈送取车板，29. 外圈送取车电机，30. 外圈送取车齿轮，31. 外圈送取车齿条，32. 内圈送取车电机，33. 内圈送取车齿轮，34. 内圈送取车齿条，35. 主升降电机，36. 夹子支撑导向板，37. 两轮车送取车丝杠，38. 两轮车送取车螺母，39. 两轮车，40.汽车，41. 天板，42. 外圈停车台，43. 内圈停车台，44. 传动轴，45. 转动电机，46.主支撑板，47.立柱，48. 地板，49. 电机底座，50. 支撑柱，51. 辅助支撑板，52. 外圈单向轴承，53. 内圈单向轴承，54.外圈支撑条，55. 王字型汽车停车槽，56. 两轮车停车槽， 57.联轴器，58. 内圈送车口

具体实施方式

如图1—图15，双圈升降送取车装置2可以把汽车40输送到双圈双单向轴承停车平台1的外圈停车台42上或者内圈停车台43上空着的王字型汽车停车槽55上，也可以把两轮车39输送到双圈双单向轴承停车平台1的外圈停车台42上或者内圈停车台43上两轮车停车槽56内，也可以把汽车40从外圈停车台42上或者内圈停车台43上的王字型汽车停车槽55上取出，还可以把两轮车39从外圈停车台42上或者内圈停车台43上的两轮车停车槽56内取出，具体停放和取车的过程如下：

双圈升降送取车装置2当需要把汽车40停放在双圈双单向轴承停车平台1的外圈停车台42上的王字型汽车停车槽55上时，首先把汽车40的前后车轮停放在梳齿停车板14的凹槽内，随后启动转动电机45使转动电机45顺时针转动，转动电机45驱动力逐次经联轴器61、传动轴44、外圈单向轴承52和外圈支撑条54驱动外圈停车台42顺时针转动，当把外圈停车台42空着的王字型汽车停车槽45转动到正对双圈升降送取车装置2时停止转动，随后启动双圈升降送取车装置2上的主升降电机35正转，通过梯形丝杠5和梯形螺母13的啮合传动带动移动支撑板11上移，当移动支撑板11带动其上停放的汽车40上移到合适的高度时停止上移（该高度使梳齿停车板14下表面稍高于外圈停车台42王字型汽车停车槽55的上表面，滑动导向板26上表面稍低于王字型汽车停车槽55的下表面，滑动导向板26下表面可向下移动的距离稍大于外圈停车台42王字型汽车停车槽55凹槽的厚度），随后启动外圈送取车电机29使其正转，通过外圈送取车齿轮30和外圈送取车齿条31的啮合传动驱动外圈送取车板组件7向前输送，当通过外圈送取车板组件7把汽车40输送到外圈停车台42王字型汽车停车槽55的上方合适位置时停止输送（梳齿停车板14凸起和凹槽分别处在王字型汽车停车槽55的凹槽和凸起正上方），随后使双圈升降送取车装置2上的主升降电机35反转，通过梯形丝杠5和梯形螺母13的啮合传动带动移动支撑板11下移，当梳齿停车板14带动其上停放的汽车40下移到合适的位置时停止下移（该位置使梳齿停车板14的上表面稍低于外圈停车台42王字型汽车停车槽55的下表面，在梳齿停车板14下降过程中通过王字型汽车停车槽55的凸起把梳齿停车板14凹槽内的汽车40车轮顶出并卡在王字型汽车停车槽55的凹槽内），此时汽车40停放在双圈双单向轴承停车平台1的王字型汽车停车槽55的凹槽内，随后使外圈送取车电机29反转，通过外圈送取车齿轮30和外圈送取车齿条31的啮合传动驱动外圈送取车板组件7向后退出，当后移到设定位置时外圈送取车电机29停转，随后使双圈升降送取车装置2上的主升降电机35反转，通过梯形丝杠5和梯形螺母13的啮合传动带动移动支撑板11下移，梳齿停车板14回程到原始位置时停止，为下一次输送或取车做准备。

双圈升降送取车装置2当需要把汽车40停放在双圈双单向轴承停车平台1的内圈停车台43上的王字型汽车停车槽55上时，首先应将转动电机45顺时针转动带动外圈停车台42的内圈送车口62转动到使外圈停车台42正对双圈升降送取车装置2，以便于双圈升降送取车装置2通过内圈送车口62送取车，并把汽车40的前后车轮停放在梳齿停车板14的凹槽内，随后启动转动电机45使转动电机45逆时针转动，转动电机45驱动力逐次经联轴器61、传动轴44、外圈单向轴承52和外圈支撑条54驱动内圈停车台43逆时针转动，当把内圈停车台43空着的王字型汽车停车槽45转动到正对双圈升降送取车装置2时停止转动，随后启动双圈升降送取车装置2上的主升降电机35正转，通过梯形丝杠5和梯形螺母13的啮合传动带动移动支撑板11上移，当移动支撑板11带动其上停放的汽车40上移到合适的高度时停止上移（该高度使梳齿停车板14下表面稍高于内圈停车台43王字型汽车停车槽55的上表面，滑动导向板26上表面稍低于王字型汽车停车槽55的下表面，滑动导向板26下表面可向下移动的距离稍大于王字型汽车停车槽55凹槽的厚度），随后同时启动外圈送取车电机29和内圈送取车电机32使两者同时正转，通过外圈送取车齿轮30和外圈送取车齿条31的啮合传动驱动外圈送取车板组件7向前输送，并通过内圈送取车齿轮33和内圈送取车齿条34的啮合传动驱动内圈送取车板组件8向前输送，由于外圈送取车板组件7输送行程有限，通过内圈送取车板组件8的接力输送，可把汽车40输送到内圈停车台43王字型汽车停车槽55的上方合适位置，外圈送取车板组件7和内圈送取车板组件8把汽车40输送到内圈停车台43王字型汽车停车槽55的上方合适位置时停止输送（梳齿停车板14凸起和凹槽分别处在王字型汽车停车槽55的凹槽和凸起正上方），随后使双圈升降送取车装置2上的主升降电机35反转，通过梯形丝杠5和梯形螺母13的啮合传动带动移动支撑板11下移，当梳齿停车板14带动其上停放的汽车40下移到合适的位置时停止下移（该位置使梳齿停车板14的上表面稍低于内圈停车台43王字型汽车停车槽55的下表面，在梳齿停车板14下降过程中通过王字型汽车停车槽55的凸起把梳齿停车板14凹槽内的汽车40车轮顶出并卡在王字型汽车停车槽55的凹槽内），此时汽车40停放在双圈双单向轴承停车平台1的王字型汽车停车槽55的凹槽内，随后使外圈送取车电机29和内圈送取车电机32同时反转，通过外圈送取车齿轮30和外圈送取车齿条31的啮合传动驱动外圈送取车板组件7向后移动，并通过内圈送取车齿轮33和内圈送取车齿条34的啮合传动驱动内圈送取车板组件8向后移动，当梳齿停车板14后移到设定位置时，外圈送取车电机29和内圈送取车电机32停止转动，随后使双圈升降送取车装置2上的主升降电机35反转，通过梯形丝杠5和梯形螺母13的啮合传动带动移动支撑板11下移，梳齿停车板14回程到原始位置时停止，为下一次输送或取车做准备。

双圈升降送取车装置2当需要把两轮车39停放在双圈双单向轴承停车平台1的外圈停车台42上的两轮车停车槽56内时，首先启动转动电机45使转动电机45顺时针转动，转动电机45驱动力逐次经联轴器61、传动轴44、外圈单向轴承52和外圈支撑条54驱动外圈停车台42顺时针转动，当把外圈停车台42空着的两轮车停车槽56转动到正对双圈升降送取车装置2时停止转动，随后夹子电机21通电，使凸轮23的较短的向径接触夹子22，使夹子22在压簧25的弹力下处于原始状态（张开状态），随后把两轮车39的前后车轮停放在两轮车U型停车导向槽16内，并使两轮车39的后轮放在架子中间，再次使夹子电机21通电，驱动凸轮23转动，当凸轮23向径慢慢变大时，夹子22逐渐对两轮车39进行夹紧，加紧后夹子电机21断电，随后启动双圈升降送取车装置2上的主升降电机35正转，通过梯形丝杠5和梯形螺母13的啮合传动带动移动支撑板11上移，当移动支撑板11带动其上停放的两轮车39上移到合适的高度时停止上移（该高度保证两轮车U型停车导向槽16的底面和多功能立体车库停车平台54的两轮车停车槽56底面同高），随后使两轮车送取电机18正转，动力先后经主动带轮17、传动带20、从动带轮19带动两轮车送取车丝杠37转动，通过两轮车送取车丝杠37和两轮车送取车螺母38啮合，两轮车送取车螺母38带动夹子22和两轮车39向前送车，当夹子22把两轮车39前后车轮均送到两轮车停车槽46内时，两轮车送取电机18停转，同时使夹子电机21通电转动，使凸轮23的较短的向径转动到接触夹子22，使夹子22在压簧25的弹力下处于原始状态（张开状态），两轮车39被停放到两轮车停车槽46内，随后两轮车送取电机18反转，带动夹子22等组件后退回程，当夹子22后退到设定位置时两轮车送取电机18停转，随后使双圈升降送取车装置2上的主升降电机35反转，通过梯形丝杠5和梯形螺母13的啮合传动带动移动支撑板11下移回程到原始位置，为下一次输送或取车做准备。

双圈升降送取车装置2当需要把两轮车39停放在双圈双单向轴承停车平台1的内圈停车台43上的王字型汽车停车槽55上时，首先应将转动电机45顺时针转动带动外圈停车台42的内圈送车口62转动到使外圈停车台42正对双圈升降送取车装置2，以便于双圈升降送取车装置2通过内圈送车口62送取车，随后启动转动电机45使转动电机45逆时针转动，转动电机45驱动力逐次经联轴器61、传动轴44、外圈单向轴承52和外圈支撑条54驱动内圈停车台43逆时针转动，当把内圈停车台43空着的两轮车停车槽56转动到正对双圈升降送取车装置2时停止转动，随后夹子电机21通电，使凸轮23的较短的向径接触夹子22，使夹子22在压簧25的弹力下处于原始状态（张开状态），随后把两轮车39的前后车轮停放在两轮车U型停车导向槽16内，并使两轮车39的后轮放在架子中间，再次使夹子电机21通电，驱动凸轮23转动，当凸轮23向径慢慢变大时，夹子22逐渐对两轮车39进行夹紧，加紧后夹子电机21断电，随后启动双圈升降送取车装置2上的主升降电机35正转，通过梯形丝杠5和梯形螺母13的啮合传动带动移动支撑板11上移，当移动支撑板11带动其上停放的两轮车39上移到合适的高度时停止上移（该高度保证两轮车U型停车导向槽16的底面和多功能立体车库停车平台54的两轮车停车槽56底面同高），随后使两轮车送取电机18和内圈送取车电机32两者同时正转，一方面两轮车送取电机18动力先后经主动带轮17、传动带20、从动带轮19带动两轮车送取车丝杠37转动，通过两轮车送取车丝杠37和两轮车送取车螺母38啮合，两轮车送取车螺母38带动夹子22和两轮车39向前送车，另一方面通过内圈送取车齿轮33和内圈送取车齿条34的啮合传动驱动内圈送取车板组件8向前输送，由于两轮车送取车丝杠37输送行程有限，通过内圈送取车板组件8的接力输送，可把两轮车39输送到内圈停车台43的两轮车停车槽46，当夹子22把两轮车39前后车轮均送到两轮车停车槽46内时，两轮车送取电机18停转，同时使夹子电机21通电转动，使凸轮23的较短的向径转动到接触夹子22，使夹子22在压簧25的弹力下处于原始状态（张开状态），两轮车39被停放到两轮车停车槽46内，随后两轮车送取电机18和内圈送取车电机32同时反转，带动夹子22等组件后退回程，当夹子22后退到设定位置时两轮车送取电机18和内圈送取车电机32停转，随后使双圈升降送取车装置2上的主升降电机35反转，通过梯形丝杠5和梯形螺母13的啮合传动带动移动支撑板11下移回程到原始位置，为下一次输送或取车做准备。

双圈升降送取车装置2当需要把汽车40从停放在双圈双单向轴承停车平台1的外圈停车台42上的王字型汽车停车槽55上取出时，首先启动转动电机45使转动电机45顺时针转动，转动电机45驱动力逐次经联轴器61、传动轴44、外圈单向轴承52和外圈支撑条54驱动外圈停车台42顺时针转动，当把将要取出的汽车40对应的外圈停车台42的王字型汽车停车槽45转动到正对双圈升降送取车装置2时停止转动，随后启动双圈升降送取车装置2上的主升降电机35正转，通过梯形丝杠5和梯形螺母13的啮合传动带动移动支撑板11上移，当移动支撑板11带动上梳齿停车板14上移到合适的高度时停止上移（该高度使梳齿停车板14的上表面稍低于外圈停车台42王字型汽车停车槽55的下表面，保证梳齿停车板14和滑动导向板26可在王字型汽车停车槽55下面的空间内前后移动），随后启动外圈送取车电机29使其正转，通过外圈送取车齿轮30和外圈送取车齿条31的啮合传动驱动外圈送取车板组件7向前输送，当通过外圈送取车板组件7把梳齿停车板14输送到外圈停车台42王字型汽车停车槽55的下方合适位置时停止输送（梳齿停车板14凸起和凹槽分别处在王字型汽车停车槽55的凹槽和凸起正下方），随后使双圈升降送取车装置2上的主升降电机35正转，通过梯形丝杠5和梯形螺母13的啮合传动带动梳齿停车板14上移，在慢慢上移的过程中，梳齿停车板14的凸起逐渐穿过王字型汽车停车槽55的凹槽，并渐渐把停放在王字型汽车停车槽55的汽车40车轮慢慢顶出，最终卡放在梳齿停车板14的凹槽内，当把汽车40车轮完全从王字型汽车停车槽55顶出时，主升降电机35停止转动，随后启动外圈送取车电机29使其反转，通过外圈送取车齿轮30和外圈送取车齿条31的啮合传动驱动外圈送取车板组件7向后移动，当梳齿停车板14带动汽车40向后移动到设定位置时，外圈送取车电机29停止，同时使双圈升降送取车装置2上的主升降电机35反转，通过梯形丝杠5和梯形螺母13的啮合传动带动移动支撑板11下移，梳齿停车板14下降回程到原始位置时停止，完成取车过程，待车开出后，可为下一次输送或取车做准备。

双圈升降送取车装置2当需要把汽车40从停放在双圈双单向轴承停车平台1的内圈停车台43上的王字型汽车停车槽55上取出时，首先应将转动电机45顺时针转动带动外圈停车台42的内圈送车口62转动到使外圈停车台42正对双圈升降送取车装置2，以便于双圈升降送取车装置2通过内圈送车口62送取车，然后启动转动电机45使转动电机45逆时针转动，转动电机45驱动力逐次经联轴器61、传动轴44、外圈单向轴承52和外圈支撑条54驱动内圈停车台43逆时针转动，当把将要取出的汽车40对应的内圈停车台43的王字型汽车停车槽45转动到正对双圈升降送取车装置2时停止转动，随后启动双圈升降送取车装置2上的主升降电机35正转，通过梯形丝杠5和梯形螺母13的啮合传动带动移动支撑板11上移，当移动支撑板11带动上梳齿停车板14上移到合适的高度时停止上移（该高度使梳齿停车板14的上表面稍低于内圈停车台43王字型汽车停车槽55的下表面，保证梳齿停车板14和滑动导向板26可在王字型汽车停车槽55下面的空间内前后移动），随后同时启动外圈送取车电机29和内圈送取车电机32使两者同时正转，通过外圈送取车齿轮30和外圈送取车齿条31的啮合传动驱动外圈送取车板组件7向前输送，并通过内圈送取车齿轮33和内圈送取车齿条34的啮合传动驱动内圈送取车板组件8向前输送，由于外圈送取车板组件7输送行程有限，通过内圈送取车板组件8的接力输送，可把梳齿停车板14输送到内圈停车台43王字型汽车停车槽55的下方合适位置，外圈送取车板组件7和内圈送取车板组件8把梳齿停车板14输送到内圈停车台43王字型汽车停车槽55的下方合适位置时停止输送（梳齿停车板14凸起和凹槽分别处在王字型汽车停车槽55的凹槽和凸起正下方），随后使双圈升降送取车装置2上的主升降电机35正转，通过梯形丝杠5和梯形螺母13的啮合传动带动梳齿停车板14上移，在慢慢上移的过程中，梳齿停车板14的凸起逐渐穿过王字型汽车停车槽55的凹槽，并渐渐把停放在王字型汽车停车槽55的汽车40车轮慢慢顶出，最终卡放在梳齿停车板14的凹槽内，当把汽车40车轮完全从王字型汽车停车槽55顶出时，主升降电机35停止转动，随后使外圈送取车电机29和内圈送取车电机32同时反转，通过外圈送取车齿轮30和外圈送取车齿条31的啮合传动驱动外圈送取车板组件7向后移动，并通过内圈送取车齿轮33和内圈送取车齿条34的啮合传动驱动内圈送取车板组件8向后移动，当梳齿停车板14带动其上的汽车40后移到设定位置时，外圈送取车电机29和内圈送取车电机32停止转动，同时使双圈升降送取车装置2上的主升降电机35反转，通过梯形丝杠5和梯形螺母13的啮合传动带动移动支撑板11下移，梳齿停车板14下降回程到原始位置时停止，完成取车过程，待车开出后，可为下一次输送或取车做准备。

双圈升降送取车装置2当需要把两轮车39从停放在双圈双单向轴承停车平台1的外圈停车台42上的两轮车停车槽56上取出时，首先启动转动电机45使转动电机45顺时针转动，转动电机45驱动力逐次经联轴器61、传动轴44、外圈单向轴承52和外圈支撑条54驱动外圈停车台42顺时针转动，当把将要取出的两轮车39对应的外圈停车台42的两轮车停车槽56转动到正对双圈升降送取车装置2时停止转动，随后启动双圈升降送取车装置2上的主升降电机35正转，通过梯形丝杠5和梯形螺母13的啮合传动带动移动支撑板11上移，当移动支撑板11带动两轮车U型停车导向槽16上移到合适的高度时停止上移（该高度保证两轮车U型停车导向槽16的底面和多功能立体车库停车平台54的两轮车停车槽56底面同高），随后使两轮车送取电机18正转，动力先后经主动带轮17、传动带20、从动带轮19带动两轮车送取车丝杠37转动，通过两轮车送取车丝杠37和两轮车送取车螺母38啮合，两轮车送取车螺母38带动夹子22前进，当夹子22到达两轮车停车槽46内两轮车39后轮时，两轮车送取电机18停转，同时使夹子电机21通电转动（因夹子22的原始状态为张开状态），使凸轮23的较长的向径转动到接触夹子22，使夹子22克服压簧25的弹力夹紧两轮车39的后轮，随后夹子电机21停转使夹子22保持夹紧状态，同时使两轮车送取电机18反转，带动夹子22等组件和两轮车39后退，当夹子22把两轮车39从两轮车停车槽56拖回到两轮车U型停车导向槽内的设定位置时，使双圈升降送取车装置2上的主升降电机35反转，通过梯形丝杠5和梯形螺母13的啮合传动带动移动支撑板11下移回程到原始位置时，此刻使夹子电机21通电，使凸轮23的较短的向径转动到接触夹子22，使夹子22在压簧25的弹力下处于原始状态（张开状态），两轮车39被松开，完成取车过程，并为下一次输送或取车做准备。

双圈升降送取车装置2当需要把两轮车39从停放在双圈双单向轴承停车平台1的内圈停车台43上的两轮车停车槽56上取出时，首先启动转动电机45使转动电机45顺时针转动，转动电机45驱动力逐次经联轴器61、传动轴44、外圈单向轴承52和外圈支撑条54驱动内圈停车台43顺时针转动，当把将要取出的两轮车39对应的内圈停车台43的两轮车停车槽56转动到正对双圈升降送取车装置2时停止转动，随后启动双圈升降送取车装置2上的主升降电机35正转，通过梯形丝杠5和梯形螺母13的啮合传动带动移动支撑板11上移，当移动支撑板11带动两轮车U型停车导向槽16上移到合适的高度时停止上移（该高度保证两轮车U型停车导向槽16的底面和多功能立体车库停车平台54的两轮车停车槽56底面同高），随后使两轮车送取电机18和内圈送取车电机32两者同时正转，一方面两轮车送取电机18动力先后经主动带轮17、传动带20、从动带轮19带动两轮车送取车丝杠37转动，通过两轮车送取车丝杠37和两轮车送取车螺母38啮合，两轮车送取车螺母38带动夹子22向前送车，另一方面通过内圈送取车齿轮33和内圈送取车齿条34的啮合传动驱动内圈送取车板组件8向前前进，由于两轮车送取车丝杠37输送行程有限，通过内圈送取车板组件8的接力输送，可把夹子22输送到两轮车停车槽46内夹紧两轮车39后轮的位置，当夹子22到达两轮车停车槽46内两轮车39后轮时，两轮车送取电机18和内圈送取车电机32停转，同时使夹子电机21通电转动（因夹子22的原始状态为张开状态），使凸轮23的较长的向径转动到接触夹子22，使夹子22克服压簧25的弹力夹紧两轮车39的后轮，随后夹子电机21停转使夹子22保持夹紧状态，同时使两轮车送取电机18和内圈送取车电机32反转，带动内圈送取车板组件8、夹子22等组件和两轮车39后退，当夹子22把两轮车39从两轮车停车槽56拖回到两轮车U型停车导向槽内的设定位置时，并同时内圈送取车板组件8后退到设定位置时，两轮车送取电机18和内圈送取车电机32停转，并使双圈升降送取车装置2上的主升降电机35反转，通过梯形丝杠5和梯形螺母13的啮合传动带动移动支撑板11下移回程到原始位置时，此刻使夹子电机21通电，使凸轮23的较短的向径转动到接触夹子22，使夹子22在压簧25的弹力下处于原始状态（张开状态），两轮车39被松开，完成取车过程，并为下一次输送或取车做准备。

在汽车40或两轮车39从地面开到双圈升降送取车装置2上将要输送停车时，或者需要将双圈升降送取车装置2取出的汽车40或两轮车39开回到地面时，为方便停放车辆需要将转动导向架9及其上面支撑的组件转动90度，本发明中利用旋转电机驱动转动导向架9完成转动，同时也便于停放车辆，需将梳齿停车板14的上表面和地面基本保持同高，也意味着将停车平台的下固定板10等部件埋在地下。

为更好的理解双圈升降送取车装置2的工作原理和实施过程，下面对双圈双单向轴承停车平台的工作结构原理做一个简单介绍：

一种双圈双单向轴承停车平台，本体主要由多层停车平台组成，每层停车平台结构类似，单层停车平台主要由天板41、外圈停车台42、内圈停车台43、传动轴44、转动电机45、主支撑板46、立柱47、地板48、电机底座49、支撑柱50、辅助支撑板51、外圈单向轴承52、内圈单向轴承53、外圈支撑条54和联轴器57组成，所述的传动轴44为阶梯轴，传动轴44上端两段阶梯圆柱分别与内圈单向轴承53和外圈单向轴承52的内圈固结，下端阶梯圆柱通过联轴器57和转动电机45固结，内圈单向轴承53外圈固结在内圈停车台43中心孔内，外圈单向轴承52外圈有一法兰，法兰上均布若干孔，每个孔固结一个外圈支撑条54的一端，外圈支撑条54另一端和外圈停车台42固结，内圈停车台43处于外圈停车台42内，转动电机45顺时针转动时通过外圈单向轴承52使外圈停车台42随转动电机45顺时针单向转动，而内圈停车台43由于内圈单向轴承53的单向性不随转动电机45顺时针转动，转动电机45逆时针转动时通过内圈单向轴承53使内圈停车台43逆时针单向转动，而外圈停车台42由于外圈单向轴承52的单向性不随转动电机45逆时针转动，支撑柱50分别与电机底座49和辅助支撑板51固结，转动电机45固定在电机底座49和辅助支撑板51之间，主支撑板46通过电机底座49对单层停车平台支撑，立柱47分别与天板41、主支撑板46和地板48固结，其特征是所述的外圈停车台42和内圈停车台43均布若干个王字型汽车停车槽55和两轮车停车槽56，王字型汽车停车槽55有交错对称的凸起和凹槽，凹槽对汽车车轮卡紧，凸起对汽车车轮支撑，两轮车停车槽56横截面为U字型，两轮车车轮依靠和支撑在两轮车停车槽56内，外圈停车台42的圆周上开有一个内圈送车口58。

当需要停放双圈升降送取车装置2输送过来的汽车40时，如果双圈双单向轴承停车平台1的外圈停车台42有空着的王字型汽车停车槽55时，为便于停放车，车辆优先停放在外圈停车台42上，当汽车40需要停放在外圈停车台42，首先启动转动电机45使转动电机45顺时针转动，转动电机45驱动力逐次经联轴器57、传动轴44、外圈单向轴承52和外圈支撑条54驱动外圈停车台42顺时针转动，当把外圈停车台42空着的王字型汽车停车槽55转动到正对双圈升降送取车装置2时停止转动，随后通过双圈升降送取车装置2把汽车40输送到对应空着的王字型汽车停车槽55上，把汽车40的前后车轮分别停放在王字型汽车停车槽55的凹槽内，汽车车轮通过王字型汽车停车槽55的凹槽卡紧，并通过王字型汽车停车槽55的凸起对汽车车轮支撑，完成一辆汽车40的停放，当需要从外圈停车台42取车时，也首先使转动电机45顺时针转动，转动电机45驱动力逐次经联轴器57、传动轴44、外圈单向轴承52和外圈支撑条54驱动外圈停车台42顺时针转动，当把要取外圈停车台42的汽车40停放的王字型汽车停车槽55转动到正对双圈升降送取车装置2时停止转动，随后通过双圈升降送取车装置2把汽车40从外圈停车台42的王字型汽车停车槽55上取出。

当需要停放双圈升降送取车装置2输送过来的两轮车39时，如果双圈双单向轴承停车平台1的外圈停车台42有空着的两轮车停车槽56时，为便于停放车，车辆优先停放在外圈停车台42上，当汽车40需要停放在外圈停车台42，首先启动转动电机45使转动电机45顺时针转动，转动电机45驱动力逐次经联轴器57、传动轴44、外圈单向轴承52和外圈支撑条54驱动外圈停车台42顺时针转动，当把外圈停车台42空着的两轮车停车槽56转动到正对双圈升降送取车装置2时停止转动，随后通过双圈升降送取车装置2把两轮车39输送到对应空着的两轮车停车槽56上，把两轮车39的前后车轮同时停放在两轮车停车槽56内，两轮车车轮依靠和支撑在两轮车停车槽56内，完成一辆两轮车39的停放，当需要从外圈停车台42取车时，也首先使转动电机45顺时针转动，转动电机45驱动力逐次经联轴器57、传动轴44、外圈单向轴承52和外圈支撑条54驱动外圈停车台42顺时针转动，当把要取外圈停车台42的两轮车39停放的两轮车停车槽56转动到正对双圈升降送取车装置2时停止转动，随后通过双圈升降送取车装置2把两轮车39从外圈停车台42的两轮车停车槽56上取出。

当双圈升降送取车装置2输送过来的汽车40需要停放在内圈停车台43时，首先应将转动电机45顺时针转动带动外圈停车台42的内圈送车口58转动到使外圈停车台42正对双圈升降送取车装置2，以便于双圈升降送取车装置2通过内圈送车口58送取车，随后使转动电机45逆时针转动，转动电机45驱动力逐次经联轴器57、传动轴44和内圈单向轴承53驱动内圈停车台43逆时针转动，当把内圈停车台43空着的王字型汽车停车槽55转动到正对双圈升降送取车装置2时停止转动，随后通过双圈升降送取车装置2把汽车40输送到对应空着的王字型汽车停车槽55上，把汽车40的前后车轮分别停放在王字型汽车停车槽55的凹槽内，汽车车轮通过王字型汽车停车槽55的凹槽卡紧，并通过王字型汽车停车槽55的凸起对汽车车轮支撑，完成一辆汽车40的停放，当需要从内圈停车台43取车时，也首先应将转动电机45顺时针转动带动外圈停车台42的内圈送车口58转动到使外圈停车台42正对双圈升降送取车装置2，并使转动电机45逆时针转动，转动电机45驱动力逐次经联轴器57、传动轴44和内圈单向轴承53驱动内圈停车台43逆时针转动，当把要取内圈停车台43的汽车40停放的王字型汽车停车槽55转动到正对双圈升降送取车装置2时停止转动，随后通过双圈升降送取车装置2把汽车40从内圈停车台43的王字型汽车停车槽55上取出。

当双圈升降送取车装置2输送过来的两轮车39需要停放在内圈停车台43时，首先应将转动电机45顺时针转动带动外圈停车台42的内圈送车口58转动到使外圈停车台42正对双圈升降送取车装置2，以便于双圈升降送取车装置2通过内圈送车口58送取车，随后使转动电机45逆时针转动，转动电机45驱动力逐次经联轴器57、传动轴44和内圈单向轴承53驱动内圈停车台43逆时针转动，当把内圈停车台43空着的两轮车停车槽56转动到正对双圈升降送取车装置2时停止转动，随后通过双圈升降送取车装置2把两轮车39输送到对应空着的两轮车停车槽56上，把两轮车39的前后车轮同时停放在两轮车停车槽56内，两轮车车轮依靠和支撑在两轮车停车槽56内，完成一辆两轮车39的停放，当需要从内圈停车台43取车时，也首先应将转动电机45顺时针转动带动外圈停车台42的内圈送车口58转动到使外圈停车台42正对双圈升降送取车装置2，并使转动电机45逆时针转动，转动电机45驱动力逐次经联轴器57、传动轴44和内圈单向轴承53驱动内圈停车台43逆时针转动，当把要取内圈停车台43的两轮车39停放的两轮车停车槽56转动到正对双圈升降送取车装置2时停止转动，随后通过双圈升降送取车装置2把两轮车39从内圈停车台43的两轮车停车槽56上取出。

Claims (4)

1.一种双圈升降送取车装置，本体主要由上固定板、主导柱、梯形丝杠、停车板组件、外圈送取车板组件、内圈送取车板组件、转动导向架、下固定板、移动支撑板、旋转电机、梯形螺母、主导柱和主升降电机组成，所述的停车板组件主要由梳齿停车板、两轮车U型停车导向槽、夹子电机、夹子、凸轮、转动销、压簧、夹子支撑导向板、两轮车送取车丝杠和两轮车送取车螺母组成，外圈送取车板组件主要由连接板、主动带轮、两轮车送取电机、从动带轮、传动带、滑动导向板、外圈送取车电机、外圈送取车齿轮和外圈送取车齿条组成，内圈送取车板组件主要由内圈送取车板、内圈送取车电机、内圈送取车齿轮和内圈送取车齿条组成，其特征是所述的停车板组件的梳齿停车板和两轮车送取车丝杠分别与外圈送取车板组件的连接板和从动带轮固结，外圈送取车板组件的外圈送取车齿条固定在内圈送取车板组件的内圈送取车板上，内圈送取车板组件的内圈送取车齿条固定在转动导向架上，梳齿停车板通过内圈送取车板上的两个导向槽导向，内圈送取车板通过转动导向架上的两个导向槽导向，梳齿停车板与滑动导向板之间的距离稍大于双圈双单向轴承停车平台的王字型汽车停车槽的厚度，梯形螺母和梯形丝杠啮合传动，主导套通过主导柱导向，梯形螺母、主导套和旋转电机均固结在移动支撑板上，旋转电机主轴和转动导向架固结，转动导向架固结可随旋转电机自由转动，主导柱两端分别与上固定板和下固定板固结，梯形丝杠分别通过轴承安装在上固定板和下固定板的轴承孔内，梯形丝杠下端和主升降电机固联，主升降电机固定在下固定板上。

2.根据权利要求1所述的一种双圈升降送取车装置，所述的停车板组件的两个夹子和转动销均对称布置，夹子安装在转动销上可自由转动，压簧的两端分别和两个夹子连接，凸轮的轮廓线分别顶压两个夹子的内表面，夹子电机主轴和凸轮固结，凸轮的轮廓线相对于凸轮中心对称，两轮车送取车丝杠和两轮车送取车螺母组成丝杠螺母传动，夹子电机、转动销和两轮车送取车螺母均固结在夹子支撑导向板上，夹子支撑导向板下表面有两个对称的导向条，夹子支撑导向板的下表面和两个导向条的侧面分别与两轮车U型停车导向槽的上表面和两个内侧面接触，夹子支撑导向板通过两轮车U型停车导向槽支撑和导向，两轮车U型停车导向槽固结在梳齿停车板上，梳齿停车板两侧均布多个凸起和凹槽。

3.根据权利要求1所述的一种双圈升降送取车装置，所述的外圈送取车板组件的主动带轮、从动带轮和传动带组成一套带传动，主动带轮和两轮车送取电机固联，外圈送取车电机主轴和外圈送取车齿轮固联，外圈送取车齿轮和外圈送取车齿条啮合，连接板、两轮车送取电机和外圈送取车电机均固结在滑动导向板上。

4.根据权利要求1所述的一种双圈升降送取车装置，所述的内圈送取车板组件的内圈送取车齿轮和内圈送取车齿条啮合，内圈送取车电机主轴和内圈送取车齿轮固联，内圈送取车电机固结在内圈送取车板上。