CN208265751U - 一种直线式灌装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种高精度、易调节、无需更换配件就可适用不同瓶型规格的直线式灌装机。其包括：机架；以及安装在机架上并分别由电路控制单元控制运行的活塞泵料部、自动补液装置、瓶体输送装置、灌装头升降部和定瓶装置；所述活塞泵料部包括动力伺服电机、滚珠丝杆、第一料缸、料箱和第一三通阀，所述动力伺服电机与所述滚珠丝杆相配合带动连接活塞的横板进行抽料和送料；所述灌装头升降部包括动力件伺服电机、与活塞泵料部相连的灌装头、调节所述灌装头上下位置的纵向调节机构和调节所述灌装头前后位置的水平调节机构；所述定瓶装置包括位于所述瓶体输送装置的输送路径上的前后挡瓶装置以及调节固定前后挡瓶装置位置的调节装置。

Description

一种直线式灌装机

技术领域

本实用新型涉及一种灌装机，具体涉及一种适用不同瓶型规格的直线式灌装机。

背景技术

随着科学技能的不断进步，饮料的灌装生产已经实现自动化。为了提高产品质量，适应产品迅速更新换代的要求，进一步实现灌装设备高效率、低消耗，就需要设备结构合理化、实现设备的多功能化、控制的智能化。而目前灌装机的自动化程度还有不足，无法实现对不同瓶型的适用。

实用新型内容

鉴于上述情况，本实用新型的目的是提供一种高精度、易调节、无需更换配件就可适用不同瓶型规格的直线式灌装机。其切换产品进行灌装操作时，调节方便，灌装量可调范围广。

本实用新型的直线式灌装机，包括：机架；以及安装在机架上并分别由电路控制单元控制运行的活塞泵料部、安装在活塞泵料部一侧的自动补液装置、瓶体输送装置、位于所述瓶体输送装置一侧的灌装头升降部和位于所述瓶体输送装置另一侧的定瓶装置；所述活塞泵料部包括动力伺服电机、滚珠丝杆、第一料缸、料箱和第一三通阀，所述动力伺服电机与所述滚珠丝杆相配合带动连接活塞的横板进行抽料和送料；所述灌装头升降部包括动力件伺服电机、与活塞泵料部相连的灌装头、调节所述灌装头上下位置的纵向调节机构和调节所述灌装头前后位置的水平调节机构；所述定瓶装置包括位于所述瓶体输送装置的输送路径上的前后挡瓶装置以及调节固定前后挡瓶装置位置的调节装置。

所述活塞泵料部(2)包括动力伺服电机(105)、滚珠丝杆(104)、第一料缸(103)、料箱(101)和第一三通阀(102)，所述动力伺服电机(105)与所述滚珠丝杆(104)相配合带动连接活塞的横板进行抽料和送料；

所述自动补液装置(1)包括动力气缸(503)、第二料缸(502)和第二三通阀(501)

采用本实用新型，通过灌装头升降部以及定瓶装置的配合，可根据不同瓶型来调节定位的尺寸和位置以及灌装头的高度，即使高瓶或站立不稳的瓶子也可适用，并且再加上活塞泵料部中伺服电机与滚珠丝杆相配合的来控制灌装量，灌装改变量调节快捷、方便，灌装精度更加可靠，实现真正的高精度、易调节，可适用不同瓶型规格。

优选所述定瓶装置安装在所述瓶体输送装置上；所述调节装置根据瓶子的大小高低调节自身纵向、水平位置。

采用本实用新型，可更好地适用不同瓶型规格，即使高瓶或站立不稳的瓶子也适用。

优选所述定瓶装置还具有计数瓶子数量的光电传感器。

采用本实用新型，可根据需要适用不同数量的瓶子的灌装。

优选所述灌装头升降部还具有卡瓶口定位气缸，所述卡瓶口定位气缸是具有磁性结构的气缸，该气缸还包括当瓶口没卡正或没卡到位时的报警模块。

采用本实用新型，可起到更好地定位并保护瓶口的作用。

优选所述纵向调节机构还具有控制升降的升降伺服电机，它具有发送反馈信号的光电感应装置，所述纵向调节机构可与所述卡瓶口定位气缸相配合调节所述灌装头纵向位置。

采用本实用新型，通过光电感应装置的反馈信号来调节灌装头的位置，以防止下降时，没插入瓶口，把瓶子插坏了。

优选还可控制所述纵向调节机构带动灌装头边灌装边升降。

采用本实用新型，通过带动灌装头边灌装边升降而减少泡沫的产生。

优选所述瓶体输送装置包括输送带侧板、输送带链板和驱动输送带链板的输送带调速电机。

采用本实用新型，变频输送带电机输送瓶子稳定性更好。

优选所述动力伺服电机为无级调速。

采用本实用新型，当物料挤出太快或者太慢时，可以做相应的调整，避免了物料喷洒的浪费和因速度过慢而影响生产效率。

优选所述定瓶装置安装所述瓶体输送装置上。

采用本实用新型，可使装置内部结构更紧凑。

优选所述灌装头是多组。

附图说明

图1是示出本实用新型的实施方式的直线式灌装机的立体图。

图2是示出本实用新型的实施方式的直线式灌装机的前视图

图3是示出本实用新型的实施方式的直线式灌装机的俯视图。

图4是示出本实用新型的实施方式的直线式灌装机的侧视图。

图5是示出本实用新型的实施方式的直线式灌装机的活塞泵料部的结构示意图。

图6是示出本实用新型的实施方式的直线式灌装机的自动补液装置的结构示意图。

图7是示出本实用新型的实施方式的直线式灌装机的瓶体输送装置的结构示意图。

图8是示出本实用新型的实施方式的直线式灌装机的灌装头升降部的结构示意图。

图9是示出本实用新型的实施方式的直线式灌装机的定瓶装置的结构示意图。

图10是示出采用本实用新型的实施方式的直线式灌装机的操作流程的流程图。

具体实施方式

以下参照附图，对本实用新型的直线式灌装机进行说明。

参照图1～4，一台直线式灌装机，其包括：机架3；在机架3内从前到后设置的活塞泵料部2、安装在活塞泵料部2一侧的自动补液装置1、灌装头升降部5、瓶体输送装置4、以及安装在所述瓶体输送装置4上的定瓶装置6；电路控制单元7安装在机架3上，并控制活塞泵料部1、灌装头升降部5、瓶体输送装置4、以及定瓶装置6的运转。

直线式灌装机安装好后，通过调节机架7底部的地脚螺丝将灌装机调成水平，接通电箱上的外接总电源，电源插座通常采用三脚插座，并有可靠接地线，以防止万一机架漏电击人，将机架7上的控制面板处的机器电源开关拨到ON，电源指示灯亮，表示电源接通，可以开始进行灌装作业。

进而，参照图5，所述活塞泵料部(2)包括动力伺服电机(105)、滚珠丝杆(104)、第一料缸(103)、料箱(101)和第一三通阀(102)。第一三通阀102分别连通第一料缸 103、料箱101和灌装头。动力伺服电机105与滚珠丝杆104相配合，带动装有活塞的横梁上下运动。通过对动力伺服电机105与滚珠丝杆104的设置可快捷而方便地改变灌装量，灌装精度可靠。

参照图6，

所述自动补液装置(1)包括动力气缸(503)、第二料缸(502)和第二三通阀(501)。第二三通阀501分别连通料箱101、动力气缸503和料仓(省略图示)。

参照图7，所述瓶体输送装置4包括输送带侧板401、输送带链板402和驱动输送带链板的输送带调速电机403。

参照图8，灌装头升降部5包括动力件伺服电机201、与活塞泵料部2相连的灌装头202、调节所述灌装头上下位置的纵向调节机构203和调节所述灌装头前后位置的水平调节机构 204；通过调节机构，当瓶口大小不一样、瓶子高低不一样时，可相应地做出调节。优选具有用于灌装头升降作业并带有光电感应装置的伺服电机，起到保护瓶子和反馈信号的作用，以防止下降时，没插入瓶口，使瓶子受损。可通过控制机构(未图示)控制灌装头边灌装边升降，以此方式来减少灌装当中产生的泡沫。

灌装头升降部5还具有卡瓶口定位气缸205，可通过定位卡片来定位卡瓶口，定位卡片例如具有呈燕尾形，将瓶口卡在中间。该机构同样可纵向或水平调节，当瓶口大小不一样、瓶子高低不一样时，可通过例如电机和活塞机构配合相应地做出调节。为了起到保护瓶口，卡瓶口定位气缸205选用附磁性的气缸。

参照图9，定瓶装置6其包括位于所述瓶体输送装置4的输送路径上的前后挡瓶装置304、调节固定前后挡瓶装置304位置的调节装置303。其中，瓶子先经过的是前挡瓶气缸，后经过的是后挡瓶气缸。所述前后挡瓶装置304两侧分别安装有前后光电计数器301，302。

图中示出的调节装置303是可根据瓶子的形状、宽度在横杆上调节横向宽度。虽未图示，所述调节装置303也可具有根据瓶子的形状、高低来调节自身纵向宽度的纵向调节机构。并且。

进而，结合图10的流程图，进一步说明各部分的运行。将空瓶置于瓶体输送装置4上，瓶体输送装置4传递空瓶进入灌装区域。此时定瓶装置6的后挡瓶气缸处于关闭状态，起到挡瓶作用，而前挡瓶气缸处于打开状态，允许瓶子进入到灌装区域。在瓶体输送装置4传递瓶子的同时，定瓶装置6中的前光电计数器301同时计数，当达到预先设定好的参数后，保持后挡瓶气缸依然处于关闭状态，并同时关闭前挡瓶气缸，实现分瓶和挡瓶。所有的前挡瓶气缸和后挡瓶气缸的纵向、水平位置，都可根据瓶子的大小高低做相应的调节。

当前挡瓶气缸关闭到位之后，灌装头升降部5的卡瓶口定位气缸205开始动作，进行定位瓶口的作业，从而起到保护瓶口的效果。卡瓶口定位气缸205是附磁性的气缸，当瓶口没卡正或没卡到位时，磁性开关即磁性的气缸提示PLC报警，提示重新调节之后才能继续使用。卡瓶口定位气缸205同样能进行水平和纵向的调节，当瓶口大小不一样、瓶子高低不一样时，亦可做通过气缸和电机配合作出相应调节。卡瓶口定位气缸上的磁性开关还可给PLC发送指令，当卡瓶口定位气缸关闭至磁性开关位置时，向PLC反馈信号，指示灌装头升降部5的升降伺服电机向下运动，带动灌装头向下，准确插入瓶口进行灌装作业；如果插入位置不合适，可通过手轮调节到合适的位置；并且用于灌装头升降作业的伺服电机带有光电感应装置，防止下降时，没插入瓶口，把瓶子插坏，可保护瓶子和反馈信号。

灌装头下降到磁性开关位置后，PLC指令活塞泵料部2的动力伺服电机105正转，拉动装有活塞的横梁向上运动，同时位于料筒上方的第一三通阀102和灌装头的阀门同时打开，做物料挤出动作；动力伺服电机105可以无级调速，当物料挤出太快或者太慢时，可以做相应的调整，避免了物料喷洒的浪费和因速度过慢而影响生产效率；当装有活塞的横梁在动力伺服电机105的拉动下到达设定好的灌装量时，完成物料挤出动作；电磁阀换气，同时第一三通阀102和灌装头的阀门关闭，动力伺服电机反转，拉动横梁向下运动，此时进行抽取物料动作；同时灌装头升降部分5的升降伺服电机向上运动卡瓶口气缸收缩，后挡瓶气缸收缩，前挡瓶气缸位置不变，瓶子在输送带的作用下离开灌装区域；当活塞泵料部分2的动力伺服电机复位后，其他所有气缸亦都处于复位状态，完成了灌装一次灌装动作。如此反复循环灌装动作。

Claims (10)

1.一种直线式灌装机，其特征在于，包括：

机架(3)；以及安装在机架(3)上并分别由电路控制单元(7)控制运行的活塞泵料部(2)、安装在活塞泵料部(2)一侧的自动补液装置(1)、瓶体输送装置(4)、位于所述瓶体输送装置(4)一侧的灌装头升降部(5)和位于所述瓶体输送装置(4)另一侧的定瓶装置(6)；

所述活塞泵料部(2)包括动力伺服电机(105)、滚珠丝杆(104)、第一料缸(103)、料箱(101)和第一三通阀(102)，所述动力伺服电机(105)与所述滚珠丝杆(104)相配合带动连接活塞的横板进行抽料和送料；

所述自动补液装置(1)包括动力气缸(503)、第二料缸(502)和第二三通阀(501)；

所述灌装头升降部(5)包括动力件伺服电机(201)、与活塞泵料部(2)相连的灌装头(202)、调节所述灌装头上下位置的纵向调节机构(203)和调节所述灌装头前后位置的水平调节机构(204)；

所述定瓶装置(6)包括位于所述瓶体输送装置(4)的输送路径上的前后挡瓶装置(304)以及调节固定前后挡瓶装置(304)位置的调节装置(303)。

2.根据权利要求1所述的直线式灌装机，其特征在于：

所述定瓶装置(6)安装在所述瓶体输送装置(4)上，

所述调节装置(303)根据瓶子的大小、高低调节自身纵向、水平位置。

3.根据权利要求1所述的直线式灌装机，其特征在于：

所述定瓶装置(6)还具有计数瓶子数量的光电传感器(301)。

4.根据权利要求1所述的直线式灌装机，其特征在于：

所述灌装头升降部(5)还具有卡瓶口定位气缸(205)，所述卡瓶口定位气缸(205)是具有磁性结构的气缸，该气缸还包括当瓶口没卡正或没卡到位时的报警模块。

5.根据权利要求4所述的直线式灌装机，其特征在于：

所述纵向调节机构(203)还具有控制升降的升降伺服电机，它具有发送反馈信号的光电感应装置，所述纵向调节机构(203)与所述卡瓶口定位气缸(205)相配合调节所述灌装头纵向位置。

6.根据权利要求1所述的直线式灌装机，其特征在于：

控制纵向调节机构(203)带动灌装头升降。

7.根据权利要求1所述的直线式灌装机，其特征在于：

所述瓶体输送装置(4)包括输送带侧板(401)、输送带链板(402)和驱动输送带链板(402)的输送带调速电机(403)。

8.根据权利要求1所述的直线式灌装机，其特征在于：

所述动力伺服电机(105)为无级变速。

9.根据权利要求1～8中任意一项所述的直线式灌装机，其特征在于：

所述定瓶装置(6)安装所述瓶体输送装置(4)上。

10.根据权利要求1～8中任意一项所述的直线式灌装机，其特征在于：

所述灌装头是多组。