CN208261713U - 一种机器人送料手掌 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种机器人送料手掌，所述夹紧机构设置在所述吸取机构上方，两者之间通过定位组件活动连接。搭配了冲压机器人多功能步进送料手掌的冲压自动上下料应用，可抓取不同款的产品，步进送料冲压，大大提高了灵活性及兼容性。针对冲压行业自动化改造的机器人上下料项目，本冲压机器人多功能步进送料手掌能适应多款产品上下料和步进送料的冲压机器人上下料项目。一个手掌上同时集成吸料和夹持，可吸取产品放至冲床，再分体成夹钳夹持产品步进送料；机器人利用该手掌即可完成冲压的工件自动上下料，又可实现步进送料，大大提高了应用的灵活性，减轻人工劳动强度，缩短整个工作流程的周期，同时也提升了应用的自动化程度。

Description

一种机器人送料手掌

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，具体地,尤其涉及一种机器人送料手掌。

背景技术

在现金大规模制造业中，企业为提高生产效率，保障产品质量，普遍重视生产过程的自动化程度，工业机器人作为自动化上产线的重要成员，逐渐被企业所认同并采用。传统冲压行业的上料方式和送料方式以人手为主。一般的机器人冲压自动上下料应用其手掌功能单一，只能抓取产品，不能步进送料；或能步进送料，但不能上下料；灵活性较差、送料效率低、运动速度和精度低。没有达到较高的自动化程度，加工周期短，冲床的使用效率低。还会加重操作人员的劳动强度加大。

因此，亟需提供一种机器人送料手掌，以解决现有技术的不足。

实用新型内容

为实现上述目的，本实用新型提供一种机器人送料手掌，冲压多功能步进送料手掌可集成吸料和夹料，使其可吸取产品和夹持产品；机器人利用该该手掌即可完成冲压的工件自动上下料，又可实现步进送料，大大提高了应用的灵活性，减轻人工劳动强度，缩短整个工作流程的周期，同时也提升了应用的自动化程度。

本实用新型采用的技术方案如下：一种机器人送料手掌，包括夹紧机构和吸取机构，所述夹紧机构设置在所述吸取机构上方，两者之间通过定位组件活动连接。

进一步地，所述夹紧机构包括夹紧支架、夹钳、燕尾槽锁板和法兰锁板；所述夹钳通过所述燕尾槽锁板固定在所述夹紧支架的一端，所述夹紧支架的另一端通过所述法兰锁板锁紧在送料机器人上；所述夹紧支架下固定设置有所述定位组件。

进一步地，所述定位组件包括定位销、气缸和气缸锁紧配件，所述定位组件通过所述气缸固定板固定在所述夹紧支架下方，所述气缸通过所述气缸锁紧配件固定在所述气缸固定板上，所述定位销与所述气缸连接，并在其带动下沿着所述气缸固定板可来回滑动。

进一步地，所述吸取机构包括吸取支架、吸嘴固定件、吸盘和销孔板；所述吸盘通过吸嘴固定件固定在所述吸取支架下方；所述吸取支架上通过螺钉固定设置有所述销控板，所述销孔板上还设置有用于固定所述定位销的销孔。

进一步地，所述夹紧支架还包括夹紧横支架和夹紧竖支架，所述夹紧横支架和所述夹紧竖支架通过螺钉固定。

进一步地，所述吸取支架包括横支架和竖支架，所述横支架和所述竖支架之间通过支架固定块和脚码固定。

本实用新型的有益效果为：针对冲压行业自动化改造的机器人上下料项目，本冲压机器人多功能步进送料手掌能适应多款产品上下料和步进送料的冲压机器人上下料项目。一个手掌上通过吸取机构和夹紧机构，可同时集成吸料和夹持物料，可吸取产品放至冲床，再分体成夹钳夹持产品步进送料；机器人利用该手掌即可完成冲压的工件自动上下料，又可实现步进送料，大大提高了应用的灵活性，减轻人工劳动强度，缩短整个工作流程的周期，同时也提升了应用的自动化程度。

附图说明

图1为机器人送料手掌的结构图；

图2为机器人送料手掌的侧视图；

图3为机器人送料手掌的夹紧机构的结构图；

图4为机器人送料手掌的夹紧机构的侧视图；

图5为机器人送料手掌的吸取机构的结构图；

图6为机器人送料手掌的吸取机构的侧视图。

具体实施方式

为了使本实用新型的实用新型目的，技术方案及技术效果更加清楚明白，下面结合具体实施方式对本实用新型做进一步的说明。应理解，此处所描述的具体实施例，仅用于解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

该机器人送料手掌应用在各种冲压生产线上，可灵活地夹取料或者吸料，提高了应用的灵活性，减轻人工劳动强度。

一种机器人送料手掌，如图1和图2所示，包括夹紧机构10和吸取机构30，所述夹紧机构10设置在所述吸取机构30上方，两者之间通过定位组件20活动连接。

进一步地，如图3和图4所示，所述夹紧机构10包括夹紧支架11、夹钳12、燕尾槽锁板13和法兰锁板14；所述夹钳12通过所述燕尾槽锁板13固定在所述夹紧支架11的一端，所述夹紧支架11的另一端通过所述法兰锁板14锁紧在送料机器人上；所述夹紧支架11下固定设置有所述定位组件20。当需要夹料时，在所述夹钳12的作用下，把物料夹紧并运送到所需的生产线加工位置上。

进一步地，所述定位组件20包括定位销21、气缸22、气缸固定板23和气缸锁紧配件24，所述定位组件20通过所述气缸固定板23固定在所述夹紧支架11下方，所述气缸22通过所述气缸锁紧配件24固定在所述气缸固定板23上，所述定位销21与所述气缸22连接，并在其带动下沿着所述气缸固定板23可来回滑动。

进一步地，如图5和图6所示，所述吸取机构30包括吸取支架31、吸嘴固定件32、吸盘33和销孔板34；所述吸盘33通过吸嘴固定件32固定在所述吸取支架31下方；所述吸取支架31上通过螺钉固定设置有所述销孔板34，所述销孔板上还设置有用于固定所述定位销21的销孔35。

当需要夹料时，所述定位组件20上的所述定位销21在所述气缸22的作用下，在所述气缸固定板23上往前运动到所述消孔板34的销孔35位置，直至所述气缸固定板23竖直方向接触到所述气缸22的一端，此时夹紧机构10即定位在所述吸取机构30上，从而可夹料物料，在机器人的作用下运送到所需位置。

若需要夹取和吸取物料同时进行，如图1和图2所示，则在完成上述实施例中手掌夹料的同时，在所述吸取机构30的吸盘的作用下，把需要加工的物件吸取，并在机器人的作用下运送到到相应的加工操作台上进行加工。

当不需要夹取物料，只需吸取物料进一步加工时，所述定位销21在所述气缸22的作用下，在所述气缸固定板23的水平方向上往另一端移动，直至所述定位销21离开所述销孔板34的销孔35，此时，所述夹紧机构10即可离开所述定位组件20，夹紧机构10也离开所述吸取机构30。接着就是在所述吸取机构30的吸盘的作用下，把需要加工的物件吸取，并在机器人的作用下运送到到相应的加工操作台上进行加工。

进一步地，所述夹紧支架11还包括夹紧横支架和夹紧竖支架，所述夹紧横支架和所述夹紧竖支架通过螺钉固定。

进一步地，所述吸取支架31包括横支架和竖支架，所述横支架和所述竖支架之间通过支架固定块36和脚码37固定。

此冲压机器人多功能步进送料手掌主要应用大工件冲压(在1219*1010*5内)，可减轻人工劳动强度。灵活性高，减少冲床的等待时间，缩短加工周期，提高冲床的使用效率。

针对冲压行业自动化改造的机器人上下料项目，本冲压机器人多功能步进送料手掌能适应多款产品上下料和步进送料的冲压机器人上下料项目。一个手掌上同时集成吸料和夹持，可吸取产品放至冲床，再分体成夹钳夹持产品步进送料；机器人利用该手掌即可完成冲压的工件自动上下料，又可实现步进送料，大大提高了应用的灵活性，减轻人工劳动强度，缩短整个工作流程的周期，同时也提升了应用的自动化程度。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，其架构形式能够灵活多变，可以派生系列产品。只是做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型由所提交的权利要求书确定的专利保护范围。

Claims (6)

1.一种机器人送料手掌，包括夹紧机构和吸取机构，其特征在于，所述夹紧机构设置在所述吸取机构上方，两者之间通过定位组件活动连接。

2.根据权利要求1所述的机器人送料手掌，其特征在于，所述夹紧机构包括夹紧支架、夹钳、燕尾槽锁板和法兰锁板；所述夹钳通过所述燕尾槽锁板固定在所述夹紧支架的一端，所述夹紧支架的另一端通过所述法兰锁板锁紧在送料机器人上；所述夹紧支架下固定设置有所述定位组件。

3.根据权利要求2所述的机器人送料手掌，其特征在于，所述定位组件包括定位销、气缸和气缸锁紧配件，所述定位组件通过所述气缸固定板固定在所述夹紧支架下方，所述气缸通过所述气缸锁紧配件固定在所述气缸固定板上，所述定位销与所述气缸连接，并在其带动下沿着所述气缸固定板可来回滑动。

4.根据权利要求3所述的机器人送料手掌，其特征在于，所述吸取机构包括吸取支架、吸嘴固定件、吸盘和销孔板；所述吸盘通过吸嘴固定件固定在所述吸取支架下方；所述吸取支架上通过螺钉固定设置有所述销孔板，所述销孔板上还设置有用于固定所述定位销的销孔。

5.根据权利要求2所述的机器人送料手掌，其特征在于，所述夹紧支架还包括夹紧横支架和夹紧竖支架，所述夹紧横支架和所述夹紧竖支架通过螺钉固定。

6.根据权利要求4所述的机器人送料手掌，其特征在于，所述吸取支架包括横支架和竖支架，所述横支架和所述竖支架之间通过支架固定块和脚码固定。