CN208246219U - 一种夹具及阀门锁盖机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种夹具及阀门锁盖机,夹具包括工作台、驱动机构、芯棒、垫块和抵接块,工作台开设有通孔,芯棒穿设通孔,芯棒的一端与抵接块连接,驱动机构与芯棒驱动连接,驱动机构用于驱动抵接块朝远离或靠近工作台的方向运动,垫块活动设置于工作台和抵接块之间,且抵接块与垫块活动抵接。由于使用了垫块抵至阀门工件端面上,并用抵接块对垫块施以压力,垫块将受到的压力均匀地分布至阀门工件端面,实现对阀门工件固定过程,阀门工件固定后,能使得在阀门工件上拧螺母更加稳固,使得对阀门工件进行锁盖更为方便和高质。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化领域,特别涉及一种夹具及阀门锁盖机。
背景技术
阀门是流体输送系统中的控制部件,具有截止、调节、导流、防止逆流、稳压、分流或溢流泄压等功能。阀门锁盖是阀门生产加工中的一道重要工序,目前阀门阀盖大多都是由人工进行拧紧锁盖,人工操作时,阀门工件难以固定,使得用扳手或风炮拧紧螺母操作难度大,精度低。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种夹具。
本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下:一种夹具,包括工作台、驱动机构、芯棒、垫块和抵接块,所述工作台开设有通孔,所述芯棒穿设所述通孔,所述芯棒的一端与所述抵接块连接,所述驱动机构与所述芯棒驱动连接,所述驱动机构用于驱动所述抵接块朝远离或靠近所述工作台的方向运动,所述垫块活动设置于所述工作台和所述抵接块之间,且所述抵接块与所述垫块活动抵接。
进一步地,所述垫块的一侧开设有卡槽,所述芯棒活动设置于所述卡槽内。
进一步地,所述卡槽的侧壁活动抵接于所述芯棒。
进一步地,所述垫块的截面形状为C字形。
进一步地,所述芯棒上还设置有支撑块,所述支撑块与所述抵接块之间形成一插槽,所述垫块活动插设于所述插槽内。
进一步地,所述工作台具有一工作面,所述芯棒与所述工作面垂直。
进一步地,所述驱动机构包括液压缸。
一种阀门锁盖机,包括螺母自动锁紧机构,还包括上述任一实施例中的所述夹具。
进一步地,所述螺母自动锁紧机构包括万向臂支架、电机和套筒,所述万向臂支架的一端与所述工作台连接,所述万向臂支架的另一端与所述电机连接,所述电机与所述套筒驱动连接,所述套筒背离所述电机的一面开设有螺母固定槽。
选一步地,所述螺母自动锁紧机构还包括减速机,所述电机与所述减速机驱动连接,所述减速机与所述套筒驱动连接。
本实用新型的有益效果是:由于使用了垫块抵至阀门工件端面上,并用抵接块对垫块施以压力,垫块将受到的压力均匀地分布至阀门工件端面,实现对阀门工件固定过程,阀门工件固定后,能使得在阀门工件上拧螺母更加稳固,使得对阀门工件进行锁盖更为方便和高质。
附图说明
图1为一个实施例的阀门锁盖机的立体结构示意图;
图2为又一个实施例的阀门锁盖机的立体结构示意图;
图3为再一个实施例的阀门锁盖机的立体结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述,所举实例只用于解释本实用新型,并非用于限定本实用新型的范围。
在一个实施例中,如图1所示,一种夹具,包括工作台100、驱动机构200、芯棒300、垫块400和抵接块500,所述工作台100开设有通孔101,所述芯棒300穿设所述通孔101,所述芯棒300的一端与所述抵接块500连接,所述驱动机构200设置于所述工作台100上,所述驱动机构200与所述芯棒300驱动连接,所述驱动机构200用于驱动所述抵接块500朝远离或靠近所述工作台100的方向运动,所述垫块400活动设置于所述工作台100和所述抵接块500之间,且所述抵接块500与所述垫块400活动抵接。
本实用新型的实现方式是:如图3所示,将开设有通道的阀门工件800放在工作台100上,阀门工件800的通道与通孔101的位置对齐,驱动机构200驱动芯棒300穿过阀门工件800的通道并使抵接块500朝远离工作台100的方向运动,接着将垫块400放在阀门工件800具有通孔101的一端,驱动机构200驱动芯棒300并使抵接块500朝靠近工作台100的方向运动,并使得抵接块500抵接在垫块400的表面,以此固定阀门工件800。由于使用了垫块400抵至阀门工件800端面上,并用抵接块500对垫块400施以压力,垫块400将受到的压力均匀地分布至阀门工件800端面,实现对阀门工件800固定过程,阀门工件800固定后,能使得在阀门工件800上拧螺母更加稳固,使得对阀门工件800进行锁盖更为方便和高质。
为取得更好的固定效果,如图1和图2所示,在一个实施例中,所述垫块400的一侧开设有卡槽401,所述芯棒300活动设置于所述卡槽401内。卡槽401和芯棒300之间配合,使得垫块400能通过将芯棒300置于卡槽401内,使得芯棒300的中心靠近垫块400的中心,当抵接块500抵接在垫块400上时,抵接块500也能更接近垫块400的中心,使得抵接块500的力更好地分布至垫块400上,进而使得垫块400上的力更均匀地施加至阀门工件800的端面,一方面避免了阀门工件800受力不均而移动,提升固定效果,另一方面避免了阀门工件800局部受力而造成阀门工件800损伤。
未取得更好地固定效果,在一个实施例中,所述卡槽401的侧壁活动抵接于所述芯棒300。这样,当通过垫块400抵至阀门工件800的端面时,卡槽401的侧壁抵至芯棒300表面,芯棒300表面对垫块400提供了支撑力,避免垫块400在阀门工件800端面上位移,使得固定效果更好。
为实现垫块400的效果,具体地,所述垫块400的截面形状为C字形。垫块400的截面形状为C字形时,能将垫块400套设在芯棒300表面,使垫块400获得芯棒300的支撑力,避免垫块400在阀门工件800端面上位移,使得固定效果更好。
为使得垫块400更方便地进行固定,在一个实施例中,如图2所示,所述芯棒300上还设置有支撑块310,所述支撑块310与所述抵接块500之间形成一插槽301,即所述支撑块靠近所述抵接块设置,且支撑块、芯棒表面和抵接块三者共同形成插槽,所述垫块400活动插设于所述插槽301内。这样,即使面对不同的阀门工件800,只要阀门工件800的通孔101根据芯棒300的中心进行定位并放置在工作台100上,启动驱动机构200使得芯棒300上升,接着将垫块400插设到插槽301内,再启动驱动机构200使芯棒300下降,垫块400自然会抵至阀门工件800的端面并固定,这样能使得固定过程更加方便。进一步地,将垫块400插设至插槽301内的过程,由于工序简单,不排除使用气缸等现有驱动技术实现的可能,若对其进行自动化设计,能使得整个固定过程更为简便。优选地,抵接块与支撑块之间的宽度与垫块的厚度相等,即插槽的槽宽与垫块的厚度相等,这样,当垫块插设在插槽内时,由于垫块的一端抵至支撑块上,另一端抵至抵接块上,垫块就得到了固定,使得垫块稳定地插设在插槽内,当驱动机构驱动芯棒,且抵接块靠近阀门工件800移动时,垫块在驱动下更加稳定,不易脱落,提高了夹具运行的稳定性。
为使得固定效果更好,具体地,所述工作台100具有一工作面,所述芯棒300与所述工作面垂直。阀门工件800放置在工作面上,芯棒300的运动方向与工作台100的工作面垂直,令抵接块500力的方向也与工作面平行,使得施加于垫块400上的力的方向只朝向工作面,进而避免了阀门工件800受到与工作面平行的力,从而避免阀门工件800在工作面上位移,令固定效果更好。
为使得驱动机构200拥有较大的压力,具体地,所述驱动机构200包括液压缸。液压缸拥有较大的压力,能实现良好的固定效果。进一步地,所述驱动机构200还包括液压换向阀210,所述液压换向阀与所述液压缸驱动连接,液压换向阀用于驱动液压缸换向,也就是说,液压换向阀能控制液压缸伸缩,即控制液压缸推进或者返回,进而驱动抵接块远离或靠近工作台。
将该夹具应用到实际生产中,如图1和图2所示,在一个实施例中,一种阀门锁盖机,包括夹具和螺母自动锁紧机构600。当阀门工件800通过夹具进行固定时,在阀门工件800上放上阀盖,插入螺钉,接着使用螺母自动锁紧机构600将螺母固定在螺钉上,对螺母进行紧固,以此实现锁盖的过程。
为实现螺母自动锁紧机构600的功能,具体地,所述螺母自动锁紧机构600包括万向臂支架610、电机620和套筒630,所述万向臂支架610的一端与所述工作台100连接,所述万向臂支架610的另一端与所述电机620连接,所述电机620与所述套筒630驱动连接,所述套筒630背离所述电机620的一面开设有螺母固定槽。万向臂支架610用于使得电机620和套筒630在工作台100上位移,即方便操作者将用于锁紧螺母的套筒630移动到指定位置上,将套筒630移动到阀门工件800需要锁紧螺母的地方时,操控电机620驱动套筒630旋转,从而将螺母锁紧。
为使得锁螺母的质量更高,在一个实施例中,所述螺母自动锁紧机构600还包括减速机650,所述电机620与所述减速机650驱动连接,所述减速机650与所述套筒630驱动连接。减速机650用于使得套筒630的旋转速度减小,拧盖时,套筒630的速度减小,使得螺母和螺钉之间受力均匀,从而增大套筒630的转动力矩,有利于螺母与螺钉之间的精确锁合,为使得锁螺母的质量更高。
为实现自动化锁紧螺母,在一个实施例中,所述螺母自动锁紧机构600还包括控制器640,所述控制器600与所述电机电连接。使用套筒630对螺母进行上紧时,能用控制器640调整电机620的开启时机和时长,进而使得螺母和螺钉的连接达到预设的扭矩,按预设的扭矩进行工作,各螺母与螺钉的扭矩相同时,阀门工件800锁盖的品质就能得到保证。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种夹具,其特征在于,包括工作台、驱动机构、芯棒、垫块和抵接块,所述工作台开设有通孔,所述芯棒穿设所述通孔,所述芯棒的一端与所述抵接块连接,所述驱动机构与所述芯棒驱动连接,所述驱动机构用于驱动所述抵接块朝远离或靠近所述工作台的方向运动,所述垫块活动设置于所述工作台和所述抵接块之间,且所述抵接块与所述垫块活动抵接。
2.如权利要求1所述的夹具,其特征在于,所述垫块的一侧开设有卡槽,所述芯棒活动设置于所述卡槽内。
3.如权利要求2所述的夹具,其特征在于,所述卡槽的侧壁活动抵接于所述芯棒。
4.如权利要求1所述的夹具,其特征在于,所述垫块的截面形状为C字形。
5.如权利要求1所述的夹具,其特征在于,所述芯棒上还设置有支撑块,所述支撑块与所述抵接块之间形成一插槽,所述垫块活动插设于所述插槽内。
6.如权利要求1所述的夹具,其特征在于,所述工作台具有一工作面,所述芯棒与所述工作面垂直。
7.如权利要求1所述的夹具,其特征在于,所述驱动机构包括液压缸。
8.一种阀门锁盖机,包括螺母自动锁紧机构,其特征在于,还包括权利要求1~7任一项中所述的夹具。
9.如权利要求8所述的阀门锁盖机,其特征在于,所述螺母自动锁紧机构包括万向臂支架、电机和套筒,所述万向臂支架的一端与所述工作台连接,所述万向臂支架的另一端与所述电机连接,所述电机与所述套筒驱动连接,所述套筒背离所述电机的一面开设有螺母固定槽。
10.如权利要求9所述的阀门锁盖机,其特征在于,所述螺母自动锁紧机构还包括减速机,所述电机与所述减速机驱动连接,所述减速机与所述套筒驱动连接。
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