CN208197693U - 一种自动纸板包边机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及包边机领域，尤指一种自动纸板包边机。本实用新型自动纸板包纸机能够通过包边软带对纸板的左右两侧从水平位置逐渐向内进行的180°翻折完成包边，然后进入第二水平传输机构，通过挡料机构和定位机构对纸板进行固定，第一压边块对纸板前侧进行包边，再通过第二压边块对纸板后侧进行包边，最后完成出料。本实用新型自动纸板包边机能够对纸板自动包边，包边质量稳定，还能实现连续生产，工作效率高、省时省力，有效节约人工成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及包边机领域，尤指一种自动纸板包边机。
背景技术
一些板材，应用在某些特定的产品上的时候，需要使用包边件对其进行包边处理。例如被广泛应用在包装盒上的卡纸，在使用卡纸来制作包装盒之前，通常会用较薄的纸张或柔软的布料作为包边件对卡纸进行包边处理。纸板作为一种包装材料，广泛应用于产品的储放与固定，以便于对产品进行运输、展示。通常纸板需要进行包边操作，具体是将纸板基板周围的包边翻折后与基板重叠，对于该类纸板的加工一般通过人工完成，不仅费时费力，而且包边质量不稳定，或者是在不同的设备上完成纸板四个边的包边，给企业的生产带来不便。
发明内容
为解决上述问题，本实用新型提供一种自动纸板包边机，能够对纸板自动包边，包边质量稳定，还能实现连续生产，工作效率高、省时省力。
为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种自动纸板包边机，包括机架、包边机构、传输机构，所述包边机构和传输机构均固定在机架上，所述包边机构包括用于左右两侧包边的包边软带、用于前侧包边的第一压边块和用于后侧包边的第二压边块，所述传输机构包括第一水平传输机构、第二水平传输机构，所述第一水平传输机构和第二水平传输机构平行设置，并且第一水平传输机构的出料口与第二水平传输机构的入料口对应，所述包边软带180°水平翻折的设置在第一水平传输机构沿传输线方向的两侧，所述第一压边块、第二压边块分别可旋转地固定在第二水平传输机构的入料口和出料口，所述第一压边块、第二压边块与传输线方向垂直设置，所述第二水平传输机构上还设有挡料机构，所述挡料机构上还设有光电传感器，所述第二水平传输机构靠近入料口的两侧还设有定位机构，所述机架一侧设有控制器，所述包边机构、传输机构、光电传感器均与控制器连接。
具体地，所述第一水平传输机构的入料口和出料口两侧分别设有第一驱动滚轮、第二驱动滚轮，所述包边软带一端水平套接第一驱动滚轮上，另一端180°翻折后套接在第二驱动滚轮上，所述第一驱动滚轮位于第一水平传输机构下侧，所述第二驱动滚轮位于第一水平传输机构上侧,所述第一驱动滚轮、第二驱动滚轮分别与机架内的伺服电机驱动连接。
具体地，所述第一水平传输机构水平传输带的两侧还设有限位机构，所述限位机构设有与传输线方向平行的限位支架，所述限位支架分别与第一驱动滚轮、第二驱动滚轮固定。
具体地，所述第一压边块中间固定设有旋转传动轴，所述旋转传动轴两端固定在机架与传输线方向垂直的两侧，所述传动轴与机架内的伺服电机连接，所述第一压边块的横截面为三角形,三角形的斜边与传输线方向水平设置。
具体地，所述挡料机构包括挡料导轨、挡料气缸，所述挡料导轨与传输线方向平行地设于第二水平传输机构上侧，所述挡料气缸通过滑块垂直固定在挡料导轨上，所述挡料气缸下端设有导轮，所述导轮位于第二水平传输机构上，所述光电传感器设于挡料气缸与第二水平传输机构入料口方向对应的下侧。
具体地，所述定位机构包括定位支架、水平定位气缸，所述定位支架与传输线方向平行地固定在机架上，所述水平定位气缸固定在定位支架靠近第一水平传输机构出料口的一侧。
具体地，所述第二水平传输机构设有水平传输带，所述第一水平传输结构的入料口和出料口设有第一滚动压辊、第二滚动压辊，所述第一滚动压辊、第二滚动压辊两端分别与机架内的伺服电机连接。
具体地，所述第二水平传输机构出料口设有第三滚动压辊和第四滚动压辊，所述第二压边块设于第三滚动压辊与第四滚动压辊之间，所述第二压边块包括定位块、翻折压边块和旋转滚轴，所述翻转压边块固定在旋转滚轴上，所述旋转滚轴两端通过通过传动机构与机架内的凸轮轴连接，所述凸轮轴与机架内的伺服电机连接。
其中，还包括滚动毛刷，所述滚动毛刷设于第二压边块与第四滚动压辊之间。
具体地，所述控制器包括可触摸显示屏、开关按键，所述可触摸显示屏上设有控制面板。
本实用新型的有益效果在于：本实用新型自动纸板包纸机能够通过包边软带对纸板的左右两侧从水平位置逐渐向内进行的180°翻折完成包边，然后进入第二水平传输机构，通过挡料机构和定位机构对纸板进行固定，第一压边块对纸板前侧进行包边，再通过第二压边块对纸板后侧进行包边，最后完成出料。本实用新型自动纸板包边机能够对纸板自动包边，包边质量稳定，还能实现连续生产，工作效率高、省时省力，有效节约人工成本。
附图说明
图1 是本实用新型的俯视图。
图2 是本实用新型的侧视图图。
附图标号说明：1. 机架；2. 包边机构；21.包边软带;22.第一压边块；23.第二压边块；3. 传输机构；31.第一水平传输机构；311.第一驱动滚轮；312.第二驱动滚轮；32.第二水平传输机构；4.挡料机构；41.光电传感器；42.挡料导轨；43.挡料气缸； 5.定位机构；51. 定位支架；52.水平定位气缸；6.限位机构；61.限位支架；7.第一滚动压辊；8.第二滚动压辊；9.第三滚动压辊；10.第四滚动压辊；11.控制器；12.滚动毛刷。
具体实施方式
请参阅图1-2所示，本实用新型关于一种自动纸板包边机，包括机架1、包边机构2、传输机构3，所述包边机构2和传输机构3均固定在机架1上，所述包边机构2包括用于左右两侧包边的包边软带21、用于前侧包边的第一压边块22和用于后侧包边的第二压边块23，所述传输机构3包括第一水平传输机构31、第二水平传输机构32，所述第一水平传输机构31和第二水平传输机构32平行设置，并且第一水平传输机构31的出料口与第二水平传输机构32的入料口对应，所述包边软带21水平翻折180°的设置在第一水平传输机31构沿传输线方向的两侧，所述第一压边块22、第二压边块23分别可旋转地固定在第二水平传输机构32的入料口和出料口，所述第一压边块22、第二压边块23与传输线方向垂直设置，所述第二水平传输机构32上还设有挡料机构4，所述挡料机构4上还设有光电传感器41，所述第二水平传输机构32靠近入料口的两侧还设有定位机构5，所述机架1一侧设有控制器11，所述包边机构2、传输机构3、光电传感器41均与控制器11连接。
与现有技术相比，本实用新型自动纸板包纸机能够通过包边软带21对纸板的左右两侧从水平位置逐渐向内进行的180°翻折完成包边，然后进入第二水平传输机构32，通过挡料机构4和定位机构5对纸板进行固定，第一压边块22对纸板前侧进行包边，再通过第二压边块23对纸板后侧进行包边，最后完成出料。本实用新型自动纸板包边机能够对纸板自动包边，包边质量稳定，还能实现连续生产，工作效率高、省时省力，有效节约人工成本。
具体地，所述第一水平传输机构31的入料口和出料口两侧分别设有第一驱动滚轮311、第二驱动滚轮312，所述包边软带21一端水平套接第一驱动滚轮311上，另一端180°翻折后套接在第二驱动滚轮312上，所述第一驱动滚轮311位于第一水平传输机构31下侧，所述第二驱动滚轮312位于第一水平传输机构31上侧,所述第一驱动滚轮311、第二驱动滚轮312分别与机架1内的伺服电机驱动连接。通过上述结构，通过第一驱动滚轮311和第二驱动滚轮312带动包边软带21随着第一水平传输机构31的速度转动，从而使得纸板两侧的包边纸随着包边软带21逐渐翻折，完成纸板左右两侧的包边工作。
具体地，所述第一水平传输机构31水平传输带的两侧还设有限位机构6，所述限位机构6设有与传输线方向平行的限位支架61，所述限位支架61分别与第一驱动滚轮311、第二驱动滚轮312固定。通过上述结构，能够根据纸板尺寸通过传动机构调节限位支架51，从而调节两侧包边软带21的宽度，可以实现不同尺寸纸板的包边。在本具体实施例中，能够通过现有技术中的传动机构，通过手摇柄调节限位支架的位置，从而实现调节包边软带21两侧的宽度，传动机构属于本领域技术人员常用的技术手段，在此不再赘述。
具体地，所述第一压边块22中间固定设有旋转传动轴，所述旋转传动轴两端固定在机架1与传输线方向垂直的两侧，所述传动轴与机架1内的伺服电机连接，所述第一压边块22的横截面为三角形,三角形的斜边与传输线方向水平设置。通过上述结构，当挡料机构4和定位机构5固定纸板时，第一压边块22翻转对纸板前侧进行包边。
具体地，所述挡料机构4包括挡料导轨42、挡料气缸43，所述挡料导轨42与传输线方向平行地设于第二水平传输机构32上侧，所述挡料气缸43通过滑块垂直固定在挡料导轨42上，所述挡料气缸43下端设有导轮，所述导轮42位于第二水平传输机构32上，所述光电传感器41设于挡料气缸43与第二水平传输机构32入料口方向对应的下侧。通过上述结构，当纸板进入第二水平传输机构32的入料口后，光电传感器41感应到纸板到达位置，挡料气缸43挡住纸板后侧，同时定位机构5对纸板两侧进行固定，方便第一压边块22对纸板前侧进行包边，保证包边质量的稳定性。
具体地，所述定位机构5包括定位支架51、水平定位气缸52，所述定位支架51与传输线方向平行地固定在机架1上，所述水平定位气缸52固定在定位支架51靠近第一水平传输机构31出料口的一侧。通过上述结构，当纸板进入第二水平传输机构32的入料口后，挡料机构4挡住纸板后侧，水平定位气缸52对纸板两侧进行固定，方便第一压边块22对纸板前侧进行包边，保证包边质量的稳定性。
具体地，所述第二水平传输机32构设有水平传输带，所述第一水平传输结构31的入料口和出料口设有第一滚动压辊7、第二滚动压辊8，所述第一滚动压辊7、第二滚动压辊8两端分别与机架1内的伺服电机连接。通过上述结构，把纸板放到入料口相应位置，第一滚动压辊滚动7把纸板带入到第一水平传输机构31上；同理纸板到达出料口时，第二滚动压辊8把纸板从第一水平传输机构31出料口带到第二水平传输机构32的入料口。
具体地，所述第二水平传输机构32出料口设有第三滚动压辊9和第四滚动压辊10，所述第二压边块23设于第三滚动压辊9与第四滚动压辊10之间，所述第二压边块23包括定位块、翻折压边块和旋转滚轴，所述翻转压边块固定在旋转滚轴上，所述旋转滚轴两端通过通过传动机构与机架内的凸轮轴连接，所述凸轮轴与机架1内的伺服电机连接。通过上述结构，当纸板完成前侧包边后，经过第二水平传输机构32的传输带到达出料口，由第三滚动压辊9对纸板已经包边的左侧、右侧和前侧进一步固定，然后定位块对纸板两侧进行定位，中间的翻转压边块进行翻转，实现对纸板后侧进行包边。其中，采用凸轮轴能够更加稳定进行传动。
其中，还包括滚动毛刷12，所述滚动毛刷12设于第二压边块23与第四滚动压辊10之间。通过上述结构，当纸板完成包边作业后，经过滚动毛刷12和第四滚动压辊10完成出料，其中滚动毛刷12能够清除纸板上的静电。
具体地，所述控制器11包括可触摸显示屏、开关按键，所述可触摸显示屏上设有控制面板。通过上述结构，通过可触摸显示屏上的控制面板控制包边机的参数设置和启动。在具体实施例中，能够通过控制器11控制各个传输机构输送时的正转或反转、输送速度和折边速度等参数。
在本具体实施例中，第一传输机构和第二传输机构的传输可以通过电机、传动轴、传动轮和传送皮带构成，传动轴平行设置并由步进电机驱动转动，传动轮固定套设在传动轴表面，传动皮带套接在相应的传动轮表面，本具体实施例中的驱动方式可以通过电机和丝杆的组合或者气缸来实现，只要能实现该机构在本实用新型的作用即可，此属于本领域技术人员常用的技术手段，在此不再赘述。
在本具体实施例中，其工作过程如下：
1.把纸板放到第一水平传输机构31的入料口中，纸板随着第一滚动压辊7进入到第一水平传输机构31上，随着包边软带21移动；
2.在移动过程中，纸板两侧的包边纸随着包边软带21也在进行180°的转动翻折，完成纸板左右两侧的包边；
3.当纸板到达第一水平传输机构31的出料口后，由于第二滚动压辊8使得纸板继续向着第二水平传输机构32的入料口平移，当纸板进入第二水平传输机构32后随着传输带继续平移；
4.此时挡料机构4上的光电传感器41感应到纸板到达第二水平传输机构32，挡料气缸43向下驱动，挡料气缸43下端的导轮到达传输带并且挡着纸板继续平移，两侧的水平定位气缸52同时驱动，固定纸板的左右两侧，第一压边块22进行180°翻转，完成纸板前侧的包边；
5.挡料机构4和水平定位气缸52分别回归原来位置，纸板继续随着传输带水平移动，到达第二水平传输机构32的出料口，经过第三滚动压辊9后，第二压边块23进行翻折，对纸板的后侧进行包边；
6.纸板继续随着第三滚动压辊9平移，经过滚动毛刷12后，到达第四滚动压辊10，纸板继续随着第四滚动压辊滚动10而平移，完成出料。
以上实施方式仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通工程技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型的权利要求书确定的保护范围内。
Claims (10)
1.一种自动纸板包边机，包括机架、包边机构、传输机构，所述包边机构和传输机构均固定在机架上，其特征在于：所述包边机构包括用于左右两侧包边的包边软带、用于前侧包边的第一压边块和用于后侧包边的第二压边块，所述传输机构包括第一水平传输机构、第二水平传输机构，所述第一水平传输机构和第二水平传输机构平行设置，并且第一水平传输机构的出料口与第二水平传输机构的入料口对应，所述包边软带180°水平翻折的设置在第一水平传输机构沿传输线方向的两侧，所述第一压边块、第二压边块分别可旋转地固定在第二水平传输机构的入料口和出料口，所述第一压边块、第二压边块与传输线方向垂直设置，所述第二水平传输机构上还设有挡料机构，所述挡料机构上还设有光电传感器，所述第二水平传输机构靠近入料口的两侧还设有定位机构，所述机架一侧设有控制器，所述包边机构、传输机构、光电传感器均与控制器连接。
2.根据权利要求1所述的一种自动纸板包边机，其特征在于：所述第一水平传输机构的入料口和出料口两侧分别设有第一驱动滚轮、第二驱动滚轮，所述包边软带一端水平套接第一驱动滚轮上，另一端180°翻折后套接在第二驱动滚轮上，所述第一驱动滚轮位于第一水平传输机构下侧，所述第二驱动滚轮位于第一水平传输机构上侧,所述第一驱动滚轮、第二驱动滚轮分别与机架内的伺服电机驱动连接。
3.根据权利要求2所述的一种自动纸板包边机，其特征在于：所述第一水平传输机构的两侧还设有限位机构，所述限位机构设有与传输线方向平行的限位支架，所述限位支架分别与第一驱动滚轮、第二驱动滚轮固定。
4.根据权利要求1所述的一种自动纸板包边机，其特征在于：所述第一压边块中间固定设有旋转传动轴，所述旋转传动轴两端固定在机架与传输线方向垂直的两侧，所述传动轴与机架内的伺服电机连接，所述第一压边块的横截面为三角形,三角形的斜边与传输线方向水平设置。
5.根据权利要求1所述的一种自动纸板包边机，其特征在于：所述挡料机构包括挡料导轨、挡料气缸，所述挡料导轨与传输线方向平行地设于第二水平传输机构上侧，所述挡料气缸通过滑块垂直固定在挡料导轨上，所述挡料气缸下端设有导轮，所述导轮位于第二水平传输机构上，所述光电传感器设于挡料气缸与第二水平传输机构入料口方向对应的下侧。
6.根据权利要求1所述的一种自动纸板包边机，其特征在于：所述定位机构包括定位支架、水平定位气缸，所述定位支架与传输线方向平行地固定在机架上，所述水平定位气缸固定在定位支架靠近第一水平传输机构出料口的一侧。
7.根据权利要求1所述的一种自动纸板包边机，其特征在于：所述第二水平传输机构设有水平传输带，所述第一水平传输结构的入料口和出料口设有第一滚动压辊、第二滚动压辊，所述第一滚动压辊、第二滚动压辊两端分别与机架内的伺服电机连接。
8.根据权利要求1所述的一种自动纸板包边机，其特征在于：所述第二水平传输机构出料口设有第三滚动压辊和第四滚动压辊，所述第二压边块设于第三滚动压辊与第四滚动压辊之间，所述第二压边块包括定位块、翻折压边块和旋转滚轴，所述翻转压边块固定在旋转滚轴上，所述旋转滚轴两端通过通过传动机构与机架内的凸轮轴连接，所述凸轮轴与机架内的伺服电机连接。
9.根据权利要求8所述的一种自动纸板包边机，其特征在于：还包括滚动毛刷，所述滚动毛刷设于第二压边块与第四滚动压辊之间。
10.根据权利要求1所述的一种自动纸板包边机，其特征在于：所述控制器包括可触摸显示屏、开关按键，所述可触摸显示屏上设有控制面板。
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| CN111070801A (zh) * | 2020-01-06 | 2020-04-28 | 浙江浩达机械股份有限公司 | 折角包边装置的包边机构 |
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