CN208197512U - 塑料导爆索涂塑的自动控制装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及导爆索自动纠偏控制技术领域，是一种塑料导爆索涂塑的自动控制装置，其包括放线索轮、挤塑机、冷却水槽、喷码机、收卷动力控制装置和收卷索轮，放线索轮上盘绕的导爆索依次穿过挤塑机机头的口模芯模、冷却水槽、喷码机后盘绕在收卷索轮上，导爆索上连接有线速度传感器，收卷动力控制装置包括收卷电机、收卷电机变频器和用于控制收卷电机变频器输出频率变化的涂塑控制模块，线速度传感器与涂塑控制模块连接，涂塑控制模块与收卷电机变频器电连接等。本实用新型工作状态稳定，通过PLC可编程控制器控制PID调节，保证了线速度的均匀一致，保证涂塑层厚度的均匀一致，避免了人工调节的不可靠因素，实现了在线实时对涂塑层厚度的均匀调节。

Description

塑料导爆索涂塑的自动控制装置

技术领域

本实用新型涉及导爆索自动纠偏控制技术领域，是一种塑料导爆索涂塑的自动控制装置。

背景技术

目前导爆索的涂塑过程为：导爆索从放线索轮牵引出，穿过挤塑机机头的口模芯模，熔融的塑料涂塑在导爆索表面，但是为了保证连续均匀的挤出熔融状态塑料，挤塑机的挤出速度设定值不会改变，穿过冷却水槽冷却，通过喷码机喷码标识，到收卷机收索。整个涂塑过程动力装置是靠收卷电机转动牵引。在挤塑机的的挤出熔融状态塑料速度一定时，索线的牵引速度（线速度）直接影响涂塑塑料皮的厚度，牵引速度快时，涂塑层较薄，牵引速度慢时，涂塑层较厚。原有塑料导爆索涂塑过程的动力装置是靠收卷电机转动牵引，当电机转速一定时，皮带牵引的收卷索轮转速一定，随着索轮上的索线不断盘覆，收卷索轮的直径变大，牵引索线的线速度变大（角速度*半径=线速度），涂塑层厚度会越来越薄。

发明内容

本实用新型提供了一种塑料导爆索涂塑的自动控制装置，克服了上述现有技术之不足，其能有效解决现有的导爆索生产采用人工调节控制收卷电机变频器的收卷速度，存在控制误差，易导致导爆索的涂塑层厚度不一致的问题。

本实用新型的技术方案是通过以下措施来实现的：一种塑料导爆索涂塑的自动控制装置，包括放线索轮、挤塑机、冷却水槽、喷码机、收卷动力控制装置和收卷索轮，放线索轮上盘绕的导爆索依次穿过挤塑机机头的口模芯模、冷却水槽、喷码机后盘绕在收卷索轮上，在冷却水槽右侧的导爆索上方安装有用于监测导爆索运动速度的线速度传感器，收卷动力控制装置包括收卷电机、收卷电机变频器和用于控制收卷电机变频器输出频率变化的涂塑控制模块，线速度传感器与涂塑控制模块连接，所述涂塑控制模块与收卷电机变频器电连接，收卷电机变频器与收卷电机电连接，收卷电机与收卷索轮传动连接。

下面是对上述实用新型技术方案的进一步优化或/和改进：

上述收卷索轮的中心轴底部与收卷电机的中心轴的底部均固定安装在同一个机体架上且收卷索轮的中心轴与收卷电机的中心轴相平行设置，收卷索轮的中心轴底部与收卷电机的中心轴之间通过皮带传动连接。

上述还包括上位机，所述上位机与涂塑控制模块连接。

上述涂塑控制模块为PLC可编程控制器。

本实用新型结构合理而紧凑，使用方便，其通过线速度传感器实时测定收卷导爆索过程中的线速度，通过PLC可编程控制器及上位机对收卷电机的控制，来实现对导爆索牵引过程中线速度的控制。本实用新型工作状态稳定，通过PLC可编程控制器控制PID调节，保证了线速度的均匀一致，从而保证涂塑层厚度的均匀一致。避免了人工调节的不可靠因素，实现了在线实时对涂塑层厚度的均匀调节。

附图说明

附图1为本实用新型最佳实施例的结构示意图。

附图2为本实用新型的电控制框图。

附图中的编码分别为：1为放线索轮，2为挤塑机，3为冷却水槽，4为喷码机，5为收卷索轮，6为线速度传感器，7为收卷电机，8为收卷电机变频器,9为机体架，10为导爆索。

具体实施方式

本实用新型不受下述实施例的限制，可根据本实用新型的技术方案与实际情况来确定具体的实施方式。

在本实用新型中，为了便于描述，各部件的相对位置关系的描述均是根据说明书附图1的布图方式来进行描述的，如：前、后、上、下、左、右等的位置关系是依据说明书附图的布图方向来确定的。

下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步描述：

如附图1、2所示，该塑料导爆索涂塑的自动控制装置包括放线索轮1、挤塑机2、冷却水槽3、喷码机4、收卷动力控制装置和收卷索轮5，放线索轮1上盘绕的导爆索10依次穿过挤塑机2机头的口模芯模、冷却水槽3、喷码机4后盘绕在收卷索轮5上，在冷却水槽3右侧的导爆索10上方安装有用于监测导爆索10运动速度的线速度传感器6，收卷动力控制装置包括收卷电机7、收卷电机变频器8和用于控制收卷电机变频器8输出频率变化的涂塑控制模块，线速度传感器6与涂塑控制模块连接，所述涂塑控制模块与收卷电机变频器8电连接，收卷电机变频器8与收卷电机7电连接，收卷电机7与收卷索轮5传动连接。

实际工作时，导爆索10开始涂塑时，线速度传感器6实时监测导爆索10的牵引速度，通过实时监测的线速度，反馈给涂塑控制模块，涂塑控制模块采用PID控制比例调节变频器的频率，调节收卷电机的转速，从而改变收卷索轮5的角速度，使得收卷索轮5的转动角速度与收卷索轮5的直径乘积（线速度）保持一致均匀变化，使导爆索10牵引速度均匀，从而保证导爆索10涂塑均匀。

本实用新型结构合理而紧凑，使用方便，其通过线速度传感器6实时测定收卷导爆索10过程中的线速度，通过涂塑控制模块采用PID控制调节，保证了线速度的均匀一致，从而保证涂塑层厚度的均匀一致。避免了人工调节的不可靠因素，实现了在线实时对涂塑层厚度的均匀调节。

可根据实际需要，对上述塑料导爆索涂塑的自动控制装置作进一步优化或/和改进：

如附图1、2所示，收卷索轮5的中心轴底部与收卷电机7的中心轴的底部均固定安装在同一个机体架9上且收卷索轮5的中心轴与收卷电机7的中心轴相平行设置，收卷索轮5的中心轴底部与收卷电机7的中心轴之间通过皮带传动连接。实际工作时，将收卷索轮5的中心轴和收卷电机7的中心轴通过皮带进行传动连接，实现牵引并收卷导爆索10的目的。

如附图1、2所示，还包括上位机，所述上位机与涂塑控制模块连接。使用时，操作人员可以根据需要，从上位机的触摸屏上输入设定的导爆索10的涂塑厚度，上位机进行数据处理后，将设定的牵引线速度发送至涂塑控制模块，涂塑控制模块会根据线速度传感器6检测的实时线速度与线速度给定值进行比较，若出现偏差，则采用PID控制实时调控收卷电机变频器8的频率，改变收卷电机7转速，从而控制收卷索轮5的角速度，使得角速度与收卷索轮5的直径乘积（线速度）保持一致均匀。

如附图1、2所示，涂塑控制模块为PLC可编程控制器。PLC可编程控制器可采用西门子的可编程控制器，通过PLC可编程控制器及上位机对收卷电机7的控制，来实现对导爆索10牵引过程中线速度的自动控制，避免了人工调节的不可靠因素，实现了在线实时对涂塑层厚度的均匀调节。

以上技术特征构成了本实用新型的最佳实施例，其具有较强的适应性和最佳实施效果，可根据实际需要增减非必要的技术特征，来满足不同情况的需求。

Claims (5)

1.一种塑料导爆索涂塑的自动控制装置，其特征在于包括放线索轮、挤塑机、冷却水槽、喷码机、收卷动力控制装置和收卷索轮，放线索轮上盘绕的导爆索依次穿过挤塑机机头的口模芯模、冷却水槽、喷码机后盘绕在收卷索轮上，在冷却水槽右侧的导爆索上方安装有用于监测导爆索运动速度的线速度传感器，收卷动力控制装置包括收卷电机、收卷电机变频器和用于控制收卷电机变频器输出频率变化的涂塑控制模块，线速度传感器与涂塑控制模块连接，涂塑控制模块与收卷电机变频器电连接，收卷电机变频器与收卷电机电连接，收卷电机与收卷索轮传动连接。

2.根据权利要求1所述的塑料导爆索涂塑的自动控制装置，其特征在于收卷索轮的中心轴底部与收卷电机的中心轴的底部均固定安装在同一个机体架上且收卷索轮的中心轴与收卷电机的中心轴相平行设置，收卷索轮的中心轴底部与收卷电机的中心轴之间通过皮带传动连接。

3.根据权利要求1或2所述的塑料导爆索涂塑的自动控制装置，其特征在于还包括上位机，所述上位机与涂塑控制模块连接。

4.根据权利要求1或2所述的塑料导爆索涂塑的自动控制装置，其特征在于涂塑控制模块为PLC可编程控制器。

5.根据权利要求3所述的塑料导爆索涂塑的自动控制装置，其特征在于涂塑控制模块为PLC可编程控制器。