CN208179577U - 一种工业机器人手爪 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种工业机器人手爪，包括与工业机器人相连接的机器人连接板，其底部安装有两个底板支架，底板支架之间安装有底板，底板上固定有一端安装有气缸安装板的气缸，所述气缸的活塞杆与气缸连接板连接，气缸连接板的两端均固定有滑块连接板，底板下表面中部安装有旋转轴，左右两侧安装有对称设置的下部安装有滑块的滑轨，旋转轴的外部安装有互相连接的盖板和旋转座，所述旋转座的两端分别通过手爪连接杆与导轨安装板连接，每个导轨安装板的上部均与滑块固定连接，下部均固定连接手爪，其中一个导轨安装板的两端与所述滑块连接板固定连接，本实用新型结构紧凑、动力可靠，能满足连续往复运动的需求，运动效率高灵活性强。

Description

一种工业机器人手爪

技术领域

本实用新型涉及工业机器人技术领域，尤其是一种工业机器人手爪。

背景技术

工业机器人手爪作为工业机器人关键零部件之一，它是工业机器人与环境相互作用的最后环节和执行部件，其性能的优劣在很大程度上决定了整个机器人的工作性能，工业机器人手爪的结构和动力源决定其运动范围、运动形式及灵活性和准确性，现有技术中的机器人手爪结构简单，但是由于其结构设计不合理，经常会造成操作失误，灵活性差，活动范围小，可靠性低。

实用新型内容

本申请人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种结构合理的工业机器人手爪，从而提高机器人手爪的活动范围、灵活性和可靠性。

本实用新型所采用的技术方案如下：

一种工业机器人手爪，包括与工业机器人相连接的机器人连接板，所述机器人连接板底部安装有对称布置的底板支架，底板支架之间安装有与机器人连接板平行的底板，底板上表面固定有气缸和气缸安装板，所述气缸安装板的中部开有圆孔，所述圆孔内穿过气缸的活塞杆，所述活塞杆的头部固定有气缸连接板，所述气缸连接板的两端均固定有滑块连接板；所述底板下表面中间位置通过轴承装置安装有旋转轴，位于旋转轴左右两侧的底板下表面上分别设置有滑轨，每个滑轨上安装有沿其滑动的滑块，所述滑块通过紧固件连接导轨安装板；所述旋转轴的外部安装有盖板，盖板与底板固定，所述盖板连接旋转座，所述旋转座的两端分别通过手爪连接杆与导轨安装板连接，导轨安装板下部固定安装有手爪，其中一个导轨安装板的两端与所述滑块连接板固定连接。

其进一步技术方案在于：

两个手爪对称布置，其截面成“L”形。

所述旋转座分别与两个手爪连接杆之间构成的夹角相同。

本实用新型的有益效果如下：

本实用新型结构紧凑、操作方便，成本低，通过气缸的动力以及气缸连接板、滑块连接板、滑块、旋转座、手爪连接杆和导轨安装板的配合，可以方便的实现机器人手爪的抓取与松开的动作，其动作灵敏、活动范围大，工作可靠性好。

本实用新型通过气缸作为动力，其动力可靠，手爪间的运动距离范围大，且能满足连续往复运动的需求，运动效率高，灵活性强。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构图。

图2为本实用新型的仰视图。

其中：1、机器人连接板；2、底板支架；3、底板；4、气缸；5、气缸安装板；6、气缸连接板；7、滑块连接板；8、滑轨；9、滑块；10、盖板；11、旋转座；12、手爪连接杆；13、导轨安装板；14、手爪。

具体实施方式

下面结合附图，说明本实用新型的具体实施方式。

如图1和图2所示，本实施例的工业机器人手爪，包括与工业机器人相连接的机器人连接板1，机器人连接板1底部安装有对称布置的底板支架2，底板支架2之间安装有与机器人连接板1平行的底板3，底板3上表面固定有气缸4和气缸安装板5，气缸安装板5的中部开有圆孔，圆孔内穿过气缸4的活塞杆，活塞杆的头部固定有气缸连接板6，气缸连接板6的两端均固定有滑块连接板7；底板3下表面中间位置通过轴承装置安装有旋转轴，位于旋转轴左右两侧的底板3下表面上分别设置有滑轨8，每个滑轨8上安装有沿其滑动的滑块9，滑块9通过紧固件连接导轨安装板13；旋转轴的外部安装有盖板10，盖板10与底板3固定，盖板10连接旋转座11，旋转座11的两端分别通过手爪连接杆12与导轨安装板13连接，导轨安装板13下部固定安装有手爪14，其中一个导轨安装板13的两端与滑块连接板7固定连接，两个手爪14对称布置，其截面成“L”形。

如图2所示，旋转座11分别与两个手爪连接杆12之间构成的夹角α相同。

实际工作过程中，机器人连接板1与机器人连接，气缸4的活塞杆带动气缸连接板6及滑块连接板7做活塞运动，连接于滑块连接板7上的位于右侧的导轨安装板13带动其上部的滑块9和其下部的手爪14运动，导轨安装板13带动与其连接的手爪连接杆12移动，手爪连接杆12的带动旋转座11绕其内部的旋转轴转动，带动左侧的手爪连接杆12移动，同时带动与其连接的导轨安装板13及其上部、下部的滑块9和手爪14沿滑轨8运动，两个手爪14间运动距离大，动力可靠，可满足连续往复运行的需求。

以上描述是对本实用新型的解释，不是对实用新型的限定，本实用新型所限定的范围参见权利要求，在本实用新型的保护范围之内，可以作任何形式的修改。

Claims (3)

1.一种工业机器人手爪，包括与工业机器人相连接的机器人连接板(1)，其特征在于：所述机器人连接板(1)底部安装有对称布置的底板支架(2)，底板支架(2)之间安装有与机器人连接板(1)平行的底板(3)，底板(3)上表面固定有气缸(4)和气缸安装板(5)，所述气缸安装板(5)的中部开有圆孔，所述圆孔内穿过气缸(4)的活塞杆，所述活塞杆的头部固定有气缸连接板(6)，所述气缸连接板(6)的两端均固定有滑块连接板(7)；所述底板(3)下表面中间位置通过轴承装置安装有旋转轴，位于旋转轴左右两侧的底板(3)下表面上分别设置有滑轨(8)，每个滑轨(8)上安装有沿其滑动的滑块(9)，所述滑块(9)通过紧固件连接导轨安装板(13)；所述旋转轴的外部安装有盖板(10)，盖板(10)与底板(3)固定，所述盖板(10)连接旋转座(11)，所述旋转座(11)的两端分别通过手爪连接杆(12)与导轨安装板(13)连接，导轨安装板(13)下部固定安装有手爪(14)，其中一个导轨安装板(13)的两端与所述滑块连接板(7)固定连接。

2.如权利要求1所述的一种工业机器人手爪，其特征在于：两个手爪(14)对称布置，其截面成“L”形。

3.如权利要求1所述的一种工业机器人手爪，其特征在于：所述旋转座(11)分别与两个手爪连接杆(12)之间构成的夹角相同。