CN208163447U - 一种可自动调整夹紧位置的夹紧机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种可自动调整夹紧位置的夹紧机构，包括正反丝杠、两个相对设置在正反丝杠上的抱紧卡爪、丝杠螺母、棘爪、压缩弹簧，正反丝杠与丝杠螺母通过梯形螺旋线实现传动连接，丝杠螺母的外圆及抱紧卡爪内孔通过棘齿连接，棘爪通过销轴固定在丝杠螺母上，压缩弹簧两端分别固定在丝杠螺母及棘爪上。本实用新型通过通过棘齿的角度和压缩弹簧弹力使得该机构在夹紧运动过程中可自动判定对待抱紧物的夹紧状态，当抱紧卡爪夹紧抱紧物后卡爪自动停止前进，避免抱紧卡爪与待抱紧物之间相互作用力过大造成待抱紧物变形或损伤，也可避免抱紧卡爪运动不到位停止造成不能夹紧的情况。

Description

一种可自动调整夹紧位置的夹紧机构

技术领域

本实用新型涉及同步夹紧机构技术领域，具体涉及一种可自动调整夹紧位置的夹紧机构。

背景技术

采用正反丝杠实现机构夹紧的方式是指丝杠两端螺纹分别为左旋螺纹和右旋螺纹，当正反丝杠旋转时可带动丝杠螺母实现沿丝杠轴线方向的相对运动(相对靠近或相对分开)，进而实现夹紧(或松开)的动作。

如图1-2所示，现有利用正反丝杠实现夹紧与分离的机构，一般是直接将抱紧爪与丝杠通过螺旋线相连，或者是丝杠连接丝杠螺母，丝杠螺母与抱紧爪直接固连。该结构下丝杠在电机驱动下作旋转运动，实现夹紧机构的夹紧及分离。这种方式对于卡爪是否实现对抱紧物的夹紧动作一般通过两种方法控制：方法一是在待夹紧物上贴装应变片，通过应变片上力的变化判断抱紧卡爪的抱紧状态；方法二是通过计算预先设定电机的旋转圈数(或旋转角度)推算卡爪的直线移动距离，用电机的旋转控制卡爪是否移动到位。这两种方法都存在一些缺点，一是增加了电气元件及电气控制，造成产品复杂，成本增加，而且由于电气线路的增加，对于某些特殊场合会造成使用上的不便；二是两侧卡爪运动同步性不易保证，容易造成一侧卡爪已经运动到位甚至已经过夹紧而另一侧卡爪还未与待抱紧物接触的情况。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术中存在的技术缺陷，而提供一种可自动调整夹紧位置的夹紧机构。

为实现本实用新型的目的所采用的技术方案是：

一种可自动调整夹紧位置的夹紧机构，包括正反丝杠、两个相对设置在正反丝杠上的抱紧卡爪、丝杠螺母、棘爪、压缩弹簧，正反丝杠与丝杠螺母通过梯形螺旋线实现传动连接，丝杠螺母的外圆及抱紧卡爪内孔通过棘齿连接，棘爪通过销轴固定在丝杠螺母上，压缩弹簧两端分别固定在丝杠螺母及棘爪上。

所述抱紧卡爪包括圆弧形的抱紧面。

本实用新型通过丝杠螺母的内孔螺旋线与丝杠表面的螺旋线配合，正反丝杠转动时带动丝杠螺母前进或后退，丝杠螺母与抱紧卡爪间采用棘齿连接，通过合理设计棘齿的角度和压缩弹簧弹力使得该机构在夹紧运动过程中可自动判定对待抱紧物的夹紧状态，当抱紧卡爪夹紧抱紧物后卡爪自动停止前进，避免抱紧卡爪与待抱紧物之间相互作用力过大造成待抱紧物变形或损伤，也可避免抱紧卡爪运动不到位停止造成不能夹紧的情况。

附图说明

图1是现有技术中夹紧机构的主视示意图；

图2是图1的A-A线的剖面示意图；

图3是本实用新型的可自动调整夹紧位置的夹紧机构的主视示意图；

图4是图3的A-A线的剖面示意图；

图5是本实用新型的可自动调整夹紧位置的夹紧机构的侧视示意图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参见图3-5所示，一种可自动调整夹紧位置的夹紧机构，包括：

正反丝杠1、两个相对设置的抱紧卡爪2、丝杠螺母3、棘爪4、压缩弹簧5，正反丝杠与丝杠螺母通过梯形螺旋线实现传动连接，丝杠螺母的外圆及抱紧卡爪内孔间通过棘齿连接，棘爪通过销轴固定在丝杠螺母上，压缩弹簧两端分别固定在丝杠螺母及棘爪上，该机构为两个外形尺寸完全相同的抱紧卡爪在正反丝杆的带动作用下实现对待抱紧物的夹紧及松开。

其中，所述抱紧卡爪包括圆弧形的抱紧面。

从图4看，抱紧卡爪抱紧时丝杠带动丝杠螺母逆时针转动，抱紧卡爪在压缩弹簧和棘爪的作用下实现沿丝杠轴方向的前移，当抱紧卡爪接触待抱紧物后，由于抱紧卡爪与抱紧物间存在相互作用力，当该作用力大于棘爪棘齿之间作用力时，抱紧卡爪停止移动，丝杠螺母可继续跟随丝杠转动。

本实用新型通过合理的设计计算确定棘齿的角度以及压缩弹簧的弹力，就可以有效的实现对待抱紧物的夹紧，并可有效预防卡爪接触待抱紧物后丝杠继续转动造成卡爪对抱紧物过夹紧，甚至造成待抱紧物的变形的情况。另一方面，由于该抱紧装置是依靠力的相互作用实现对抱紧卡爪位置的控制，因此对两侧抱紧卡爪在正反丝杠上初始位置的对称性没有严格要求，两个抱紧卡爪可以先后接触待抱紧物实现抱紧动作而不影响夹紧效果，对正反丝杠的螺旋线对称性要求降低，加工难度降低。

参见图3-5所示，本实用新型是依靠力的相互作用实现对抱紧卡爪位置的控制，因此对两侧抱紧卡爪在正反丝杠上初始位置的对称性没有要求，两个抱紧卡爪可以先后接触待抱紧物实现抱紧动作而不影响夹紧效果。抱紧卡爪运动到位后(接触待抱紧物)，即使丝杠继续转动抱紧卡爪也不会继续移动，避免造成夹的过紧对待抱紧物造成破坏。

工作时，电机驱动正反丝杠进行旋转，在丝杠螺旋线及丝杠螺母螺旋线的作用下，丝杠螺母沿丝杠轴线向前移动。在丝杠螺母的上的棘齿、棘爪的作用下，两侧的抱紧卡爪沿丝杠轴线方向前进，直至接触待抱紧物后，棘轮打滑，丝杠螺母继续随丝杠转动，抱紧卡爪停止移动实现对待抱紧物的夹紧。

松开时，电机驱动丝杆反向转动，在丝杠螺旋线及丝杠螺母螺旋线的作用下，丝杠螺母沿丝杠轴线向后移动，在棘齿、棘爪机构的作用下，抱紧卡爪随着丝杠螺母一起移动，实现对抱紧物的松开，直至丝杠停止转动。

传统采用正反丝杠进行夹紧的夹紧机构，要么对夹紧的位置精度、两侧夹紧的同步性要求不高，要么需要提高正反丝杠的加工精度来保证夹紧的同步性，但是即使提高丝杠的加工精度，作为对同步性要求较高的同步机构安装使用时仍比较麻烦，同步对称性调整困难。

本实用新型的该机构以纯机械结构实现对夹紧位置的自动调整及控制，可通过改变棘齿角度及压缩弹簧的弹力改变抱紧力，结构简单，安装方便，工作可靠性高。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出的是，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (2)

1.一种可自动调整夹紧位置的夹紧机构，其特征在于，包括正反丝杠、两个相对设置在正反丝杠上的抱紧卡爪、丝杠螺母、棘爪、压缩弹簧，正反丝杠与丝杠螺母通过梯形螺旋线实现传动连接，丝杠螺母的外圆及抱紧卡爪内孔通过棘齿连接，棘爪通过销轴固定在丝杠螺母上，压缩弹簧两端分别固定在丝杠螺母及棘爪上。

2.根据权利要求1所述的可自动调整夹紧位置的夹紧机构，其特征在于，所述抱紧卡爪包括圆弧形的抱紧面。