CN208153649U - 一种多轴同步传动装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及VCM马达线圈绕线设备技术领域，具体涉及到一种多轴同步传动装置，包括基架及安装在基架上的多条转轴、同步轮、张力轮、伺服电机，伺服电机固定安装在机架上并通过同步带驱动同步轮和张力轮，同步轮带动转轴，实现各转轴同步朝同一个方向转动。这种多轴同步传动装置简单实用，回程间隙小、转速高、绝对同步、维护简单。
Description
技术领域
本实用新型涉及VCM马达线圈绕线设备技术领域，具体涉及到一种多轴同步传动装置。
背景技术
目前VCM马达线圈绕线设备的转轴采用单轴传动或多轴传动，单轴传动普遍存在加工效率低的问题，设备利用率不高。传统的多轴传动装置是采用链条、齿轮、皮带等，经过长期往复运动后问题比较多。主要问题在于回程间隙大、精度不高、不同步、打滑、负载力有限等，同时维护也比较困难、更换配件成本高等问题。因此设计一种简单实用，回程间隙小、转速高、绝对同步、维护简单、体积小的多轴同步传动装置是非常有必要的。
实用新型内容
本实用新型针对现有技术的不足，设计一种多轴同步传动装置，这种多轴同步传动装置简单实用，回程间隙小、转速高、绝对同步、维护简单。
本实用新型的技术方案是；一种多轴同步传动装置，包括基架及安装在基架上的多条转轴、同步轮、张力轮、伺服电机，伺服电机固定安装在机架上并通过同步带驱动同步轮和张力轮，同步轮带动转轴，实现各转轴同步朝同一个方向转动。
进一步，转轴通过轴承安装到基架上，通过互锁螺母锁紧，所述同步轮安装到转轴上。
进一步，基架上设有两个张力轮并设有张力轮安装板，所述张力轮安装板设有孔，孔里面设有弹簧，可按压张力轮安装板使其通过弹簧沿着孔进行上下活动，张力轮安装板在弹簧的作用下使张力轮产生反张力。
进一步，所述张力轮安装在同步轮的下方，由于在张力轮的作用下，同步带保持有张力，使得各同步轮与同步带没有间隙，同步轮的齿数相同，确保各转轴的同步性。
本实用新型的有益效果是；这种多轴同步传动装置简单实用，体积比较小，应用广泛；同步带以巧妙的方式安装，这种安装方式的阻力较小、同步带的利用率较高；一条皮带使用了2个张力轮，使得在高速转动时、极速反转时的同步性会高很多；同时回程间隙小、转速高、维护简单。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是图1的另一角度示意图。
具体实施方式
附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。附图中描述位置关系仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。
实施例1：
如图1和图2所示，一种多轴同步传动装置，它属于绕线机的主要传动装置，包括基架1及安装在基架1上的多条转轴2、同步轮3、张力轮4、伺服电机5，伺服电机5固定安装在机架1上并通过同步带6驱动同步轮3和张力轮4，同步轮3带动转轴2，实现各转轴2同步朝同一个方向转动。
具体的，转轴2通过轴承安装到基架1上，通过互锁螺母锁紧，同步轮3安装到转轴2上。
具体的，基架1上设有两个张力轮4并设有张力轮安装板7，所述张力轮安装板7设有孔，孔里面设有弹簧，张力轮安装板7具有一定的活动性，可按压张力轮安装板7使其通过弹簧沿着孔进行上下活动，张力轮安装板7在弹簧的作用下使张力轮4产生反张力。
具体的，张力轮4安装在同步轮3的下方，由于在张力轮4的作用下，同步带6保持了一定的张力，使得各同步轮3与同步带6没有间隙，同步轮3的齿数相同，确保各转轴2的同步性。
显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种多轴同步传动装置，其特征在于，包括基架（1）及安装在基架（1）上的多条转轴（2）、同步轮（3）、张力轮（4）、伺服电机（5），伺服电机（5）固定安装在基架（1）上并通过同步带（6）驱动同步轮（3）和张力轮（4），同步轮（3）带动转轴（2），实现各转轴（2）同步朝同一个方向转动。
2.根据权利要求1所述的一种多轴同步传动装置，其特征在于，所述转轴（2）通过轴承安装到基架（1）上，通过互锁螺母锁紧，所述同步轮（3）安装到转轴（2）上。
3.根据权利要求1所述的一种多轴同步传动装置，其特征在于，基架（1）上设有两个张力轮（4）并设有张力轮安装板（7），所述张力轮安装板（7）设有孔，孔里面设有弹簧，可按压张力轮安装板（7）使其通过弹簧沿着孔进行上下活动，张力轮安装板（7）在弹簧的作用下使张力轮（4）产生反张力。
4.根据权利要求3所述的一种多轴同步传动装置，其特征在于，所述张力轮（4）安装在同步轮（3）的下方，由于在张力轮（4）的作用下，同步带（6）保持有张力，使得各同步轮（3）与同步带（6）没有间隙，同步轮（3）的齿数相同，确保各转轴（2）的同步性。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201820503155.0U CN208153649U (zh) | 2018-04-10 | 2018-04-10 | 一种多轴同步传动装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201820503155.0U CN208153649U (zh) | 2018-04-10 | 2018-04-10 | 一种多轴同步传动装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN208153649U true CN208153649U (zh) | 2018-11-27 |
Family
ID=64377590
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CN201820503155.0U Active CN208153649U (zh) | 2018-04-10 | 2018-04-10 | 一种多轴同步传动装置 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN208153649U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110745551A (zh) * | 2019-10-22 | 2020-02-04 | 浙江大学 | 架下小车的玻璃片材横向输运装置 |
| CN111002120A (zh) * | 2019-12-25 | 2020-04-14 | 保定向阳航空精密机械有限公司 | 一种磨削复合材料螺旋桨叶片轴径的专用磨床 |
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2018
- 2018-04-10 CN CN201820503155.0U patent/CN208153649U/zh active Active
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