CN208140378U - 一种3d四轮定位仪的双目标定装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种3D四轮定位仪的双目标定装置，属于汽车四轮定位监测技术领域。它包括标定杆，还包括标定靶固定座、标定后端支架、标定前端支架和标定支架底座，所述的标定杆一端与标定后端支架连接，所述的标定杆另一端与标定前端支架连接，标定后端支架和标定前端支架上各设有一个标定靶固定座，标定后端支架和标定前端支架分别安装在两个标定支架底座上。针对现有的3D四轮定位仪的双目标定装置存在标定精度低的问题，本实用新型的双目标定装置可以有效提高3D四轮定位仪的定位精度，避免数据反复采集，有效提高标定采样数据的精度，提高标定精度。

Description

一种3D四轮定位仪的双目标定装置

技术领域

本实用新型涉及汽车四轮定位监测技术领域，尤其涉及一种3D四轮定位仪的双目标定装置。

背景技术

目前3D四轮定位仪越来越成为市场主流产品，对其产品标定的精度要求也越来越高。传统简易的标定装置由于其结构设计不合理，前后标靶尺寸和位置及与标定杆角度设计不合理，使得标定方法复杂，需反复采样数据，测量范围有限，导致其标定的精度低，直接影响轮胎定位精度，严重的会导致汽车跑偏，已经很难满足市场要求。

中国发明专利，公开号：100554914C，公开日：20109.10.28，该发明提供了发明一种可拆卸式四轮定位标定装置，涉及汽车四轮定位仪器的标定调试方法和装置，旨在提高四轮定位仪器的测量精度。特别是用以解决目前的标定杆超长，运输过程容易变形，产生误差等问题。本发明的设计采用推拔式两段连接，保证了166cm长的标定杆连接误差控制在0.1mm以内，保证了连接后的标定杆同轴度，以满足进行四轮定位实验所要求的0.008度的测量精度，从而保证了仪器长期使用的准确性，同时又具有简单便捷的操作性。该专利是在连接处采用V字形接口无缝连接，确保连接可靠，有效提高测量精度，但尺状标降低了标定杆自身的稳定性，且多个连接处的V字形接口在安装过程较为繁琐。

实用新型内容

1.实用新型要解决的技术问题

针对现有的3D四轮定位仪的双目标定装置存在标定精度低的问题，本实用新型提供了一种3D四轮定位仪的双目标定装置。它可以有效提高3D四轮定位仪的定位精度，避免数据反复采集，有效提高标定采样数据的精度，提高标定精度。

2.技术方案

为解决上述问题，本实用新型提供的技术方案为：

一种3D四轮定位仪的双目标定装置，包括标定杆，还包括标定靶固定座、标定后端支架、标定前端支架和标定支架底座，所述的标定杆一端与标定后端支架连接，所述的标定杆另一端与标定前端支架连接，标定后端支架和标定前端支架上各设有一个标定靶固定座，标定后端支架和标定前端支架分别安装在两个标定支架底座上。

优选地，标定后端支架包括上端圆柱和下端圆柱，上端圆柱和下端圆柱连接，上端圆柱侧面钻孔I，上端圆柱顶面内置1个通牙，下端圆柱底面内置4个通牙。

优选地，标定前端支架包括上端圆柱和下端圆柱，上端圆柱和下端圆柱连接，上端圆柱侧面钻孔I，上端圆柱顶面内置1个通牙，下端圆柱底面内置4个通牙。

优选地，所述的标定靶固定座的一端插入标定后端支架上端圆柱侧面上的孔II内或标定前端支架上端圆柱侧面上的孔II内，标定靶固定座的另一端端面上设有凹槽。

优选地，所述的标定支架底座的底面内切圆槽，中心内置4个通牙。

优选地，所述的标定杆的两端面倒角设计。

优选地，标定后端支架上端圆柱侧面上还设有孔I，所述孔I与标定后端支架上端圆柱侧面上的孔II成96°。

优选地，标定前端支架上端圆柱侧面上还设有孔I，所述孔I与标定前端支架上端圆柱侧面上的孔II成14°。

优选地，所述的标定靶固定座另一端的侧面内置双通牙。

优选地，标定后端支架和标定前端支架上端圆柱侧面上分别各设有一个孔I，所述的标定杆一端插入标定后端支架的孔I内，所述的标定杆另一端插入标定前端支架的孔I内。

3.有益效果

采用本实用新型提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：

(1)本实用新型的3D四轮定位仪的双目标定装置，其长度和标靶安装角度可方便相机对两个标靶进行拍摄，更容易获取标定杆的空间姿态信息，以便对前后两个标靶进行准确定位；因此，不需要反复采样数据，操作方便，对于其操作人员技术要求不高，仅需简单培训即可进行四轮定位仪的标定工作；设计为可拆除式，包装托运方便，同时安装简单；

(2)本实用新型的3D四轮定位仪的双目标定装置，标定杆的两端面均采用倒角设计，倒角设计可以方便安装；

(3)本实用新型的3D四轮定位仪的双目标定装置，标定支架底座的底面内切圆槽，用以提高底盘稳定性和节省材料；

(4)本实用新型的3D四轮定位仪的双目标定装置，在标定后端支架和标定前端支架上，插入标定杆的孔I与插入标定靶固定座的孔II成96°、14°，这个角度决定后标靶与标定杆的安装角度，以及前标靶与标定杆的安装角度，与四轮定位的空间姿态测量算法模型相适应，可有效提高标定时采样数据精度，进而可提高标定精度；

(5)本实用新型的3D四轮定位仪的双目标定装置，一次标定即可完成所有数据标定，标定工作量大大减小；能很好的控制汽车吃胎，汽车跑偏，方向盘不正等故障；

(6)本实用新型的3D四轮定位仪的双目标定装置，可以有效提高3D四轮定位仪的定位精度，实现简化标定流程，避免数据反复采集，有效提高标定采样数据的精度，提高标定精度和标定时的测量范围。

附图说明

图1为本实用新型中标定装置的结构图；

图2为本实用新型中标定靶固定座的结构图；

图3为本实用新型中标定后端支架的结构图；

图4为本实用新型中标定支架底座的结构图。

图中：1、标定杆；11、孔I；12、孔II；2、标定靶固定座；3、标定后端支架；4、标定前端支架；5、标定支架底座。

具体实施方式

为进一步了解本实用新型的内容，结合附图及实施例对本实用新型作详细描述。

实施例1

如图1，本实施例的一种3D四轮定位仪的双目标定装置，包括标定杆1，还包括标定靶固定座2、标定后端支架3、标定前端支架4和标定支架底座5，所述的标定杆1一端与标定后端支架3连接，所述的标定杆1另一端与标定前端支架4连接，标定后端支架3和标定前端支架4上各设有一个标定靶固定座2，标定后端支架3和标定前端支架4分别安装在两个标定支架底座5上，用于整个标定装置的固定。

实施例2

如图1和3所示，本实施例的一种3D四轮定位仪的双目标定装置，在实施例1的基础上作出改进，标定后端支架3包括上端圆柱和下端圆柱，上端圆柱和下端圆柱连接，上端圆柱侧面钻孔I11，孔径为40.2mm，孔深为50mm，用来插入标定杆1，上端圆柱顶面内置1个M6通牙，用于固定插入孔I11内的标定杆1，标定后端支架3上端圆柱侧面上还设有孔II12，所述孔II12与标定后端支架3上端圆柱侧面上的孔I11成96°，这个角度决定后标靶与标定杆1的安装角度，与四轮定位的空间姿态测量算法模型相适应，可有效提高标定时采样数据精度，进而提高标定精度。所述孔II12内置一个M6通牙用于固定标定靶固定座2。下端圆柱底面内置4个M6通牙用以固定在标定支架底座5上。

标定后端支架3长为220mm，上端圆柱长为60mm，直径为80mm，下端圆柱长160mm，直径为50mm。

标定前端支架4包括上端圆柱和下端圆柱，上端圆柱和下端圆柱连接，上端圆柱侧面钻孔I11，孔径为40.2mm，孔深为50mm，用来插入标定杆1，上端圆柱顶面内置1个M6通牙，用于固定插入孔I11内的标定杆1，标定前端支架4上端圆柱侧面上还设有孔II12，所述孔II12与标定前端支架4上端圆柱侧面上的孔I11成14°，这个角度决定前标靶与标定杆1的安装角度，与四轮定位的空间姿态测量算法模型相适应，可有效提高标定时采样数据精度，进而可提高标定精度。所述孔II12内置一个M6通牙用于固定标定靶固定座2。下端圆柱底面内置4个M6通牙用以固定在标定支架底座5上。

标定前端支架4可固定标定靶固定座2和标定杆1的角度为14°；标定后端支架3可固定标定靶固定座2和标定杆1的角度为96°，二者角度便于双相机标定。

所述的标定杆1一端插入标定后端支架3的孔I11内，所述的标定杆1另一端插入标定前端支架4的孔I11内。标定前端支架4长为220mm，上端圆柱长为60mm，直径为80mm，下端圆柱长160mm，直径为50mm。

实施例3

如图2所示，本实施例的一种3D四轮定位仪的双目标定装置，在实施例1、2的基础上作出改进，标定靶固定座2的一端插入标定后端支架3上端圆柱侧面上的孔II12内或标定前端支架4上端圆柱侧面上的孔II12内，标定靶固定座2的另一端端面上设有凹槽，用于插入标靶插杆，标定靶固定座2的另一端侧面内置双M6通牙用来穿双螺丝以固定标靶，标定靶固定座2外径为35mm，内径为16mm，标定靶固定座2的一端插入孔II12内的插头螺杆直径为10mm，整个标定靶固定座2长为92mm。

实施例4

如图2所示，本实施例的一种3D四轮定位仪的双目标定装置，在实施例1、2、3的基础上作出改进，标定支架底座5的底面内切圆槽，中心内置4个通牙。

标定支架底座5直径为200mm，高度为159mm，中心内置4个M6.5通牙用以固定标定前端支架4或标定后端支架3，底面内切直径180mm，深10mm的圆槽，用以提高底盘稳定性和节省材料。

实施例5

如图1所示，本实施例的一种3D四轮定位仪的双目标定装置，在实施例1、2、3、4的基础上作出改进，标定杆1长为1850mm，可提高标定时测量范围：左右0.3米，前后0.4米，其直径为40mm的铝管，管壁厚为3-5mm，所述的标定杆1的两端面倒角设计。倒角为45°，因为标定杆1两端要插入标定后端支架3和标定前端支架4，倒角设计可以方便安装。标定杆为圆柱形，其长度满足双相机拍照要求。本装置采用轻质且坚硬的铝制材质，便于操作，可增加测量范围；一次标定即可完成所有数据标定，标定工作量大大减小；能很好的控制汽车吃胎，汽车跑偏，方向盘不正等故障。

以上示意性的对本实用新型及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种3D四轮定位仪的双目标定装置，包括标定杆(1)，其特征在于：还包括标定靶固定座(2)、标定后端支架(3)、标定前端支架(4)和标定支架底座(5)，所述的标定杆(1)一端与标定后端支架(3)连接，所述的标定杆(1)另一端与标定前端支架(4)连接，标定后端支架(3)和标定前端支架(4)上各设有一个标定靶固定座(2)，标定后端支架(3)和标定前端支架(4)分别安装在两个标定支架底座(5)上。

2.根据权利要求1所述的一种3D四轮定位仪的双目标定装置，其特征在于：标定后端支架(3)包括上端圆柱和下端圆柱，上端圆柱和下端圆柱连接，上端圆柱侧面钻孔I(11)，上端圆柱顶面内置1个通牙，下端圆柱底面内置4个通牙。

3.根据权利要求1所述的一种3D四轮定位仪的双目标定装置，其特征在于：标定前端支架(4)包括上端圆柱和下端圆柱，上端圆柱和下端圆柱连接，上端圆柱侧面钻孔I(11)，上端圆柱顶面内置1个通牙，下端圆柱底面内置4个通牙。

4.根据权利要求2或3所述的一种3D四轮定位仪的双目标定装置，其特征在于：所述的标定支架底座(5)的底面内切圆槽，中心内置4个通牙。

5.根据权利要求2或3所述的一种3D四轮定位仪的双目标定装置，其特征在于：所述的标定杆(1)的两端面倒角设计。

6.根据权利要求4所述的一种3D四轮定位仪的双目标定装置，其特征在于：标定后端支架(3)上端圆柱侧面上还设有孔II(12)，所述孔II(12)与标定后端支架(3)上端圆柱侧面上的孔孔I(11)成96°。

7.根据权利要求4所述的一种3D四轮定位仪的双目标定装置，其特征在于：标定前端支架(4)上端圆柱侧面上还设有孔II(12)，所述孔II(12)与标定前端支架(4)上端圆柱侧面上的孔I(11)成14°。

8.根据权利要求6或7所述的一种3D四轮定位仪的双目标定装置，其特征在于：所述的标定靶固定座(2)的一端插入标定后端支架(3)上端圆柱侧面上的孔II(12)内或标定前端支架(4)上端圆柱侧面上的孔II(12)内，标定靶固定座(2)的另一端端面上设有凹槽。

9.根据权利要求8所述的一种3D四轮定位仪的双目标定装置，其特征在于：所述的标定靶固定座(2)另一端的侧面内置双通牙。

10.根据权利要求2或3所述的一种3D四轮定位仪的双目标定装置，其特征在于：所述的标定杆(1)一端插入标定后端支架(3)的孔I(11)内，所述的标定杆(1)另一端插入标定前端支架(4)的孔I(11)内。