CN208119451U - 一种植保无人机自动换药装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种植保无人机自动换药装置，包括支撑板，所述支撑板的上表面固定连接有均匀分布的支杆，所述支杆的上表面固定连接有环形操作台，通过重力传感器可以感应到无人机的降落在环形操作台的位置，控制器控制转动电机转动，带动转动臂转动，通过真空泵使真空吸盘吸附在无人机的药箱上，将药箱取出，通过控制器控制转动臂转动将空药箱放置在凹槽内，通过延伸管、卡环、弹簧和开关的配合连接，在空药箱与卡环接触时因空药箱重力，延伸管对准空药箱的药口深入空药箱内，卡环触动开关水泵启动，通过液位控制器可以检测进入空药箱内的药物量，以此完成植保无人机的自动换药。
Description
技术领域
本实用新型涉及换药设备技术领域，具体为一种植保无人机自动换药装置。
背景技术
随着农业规模的不断兴起，人力成本攀升，农作物病虫害多发，农用无人机近年来越来越多的出现在农业植保作业领域，农用无人机在作业中需要不停的加注药水，如何快速、安全的给无人机药箱加入药水是农业植保无人机效率提高的重要保障，现有的植保无人机一般采用人工加注药水的方法，这样加注方法效率非常速低，严重影响了农业植保无人机的工作效率，特提出一种植保无人机自动换药装置。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种植保无人机自动换药装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种植保无人机自动换药装置，包括支撑板，所述支撑板的上表面固定连接有均匀分布的支杆，所述支杆的上表面固定连接有环形操作台，所述环形操作台的上表面固定安装有均匀分布压力传感器，所述支撑板的上表面固定连接有支座，所述支座位于环形操作台的开口处下端，所述支座的内部固定安装有转动电机，所述转动电机的输出端固定连接有转动盘，所述转动盘的上表面固定安装有转动臂的一端，所述转动盘贯穿环形操作台延伸至上部，所述转动臂的另一端固定安装有真空泵，所述真空泵的外部固定安装有均匀分布的真空管的一端，所述真空管的另一端固定连接有真空吸盘，所述支撑板的上表面固定连接有换药装置，所述换药装置位于环形操作台的右端；
所述换药装置包括壳体，所述壳体的上表面左端开设有凹槽，所述凹槽的底面固定安装延伸管，所述延伸管的外侧壁套接有卡环，所述卡环与凹槽的底面之间固定连接有弹簧，所述弹簧的内侧壁与延伸管套接，所述延伸管的左端固定安装有开关，所述延伸管的右端固定连接有支撑杆，所述壳体的内部右端开设有储液室，所述储液室的底面固定连接有水泵，所述水泵的出水口套接有出液管的一端，所述出液管的另一端贯穿储液室的左端与延伸管相连通，所述开关的输出端与水泵电连接，所述储液室的内侧壁固定安装有液位传感器，所述转动臂的右端固定连接有控制器，所述控制器的输出端分别与转动臂、真空泵、转动电机、压力传感器、液位传感器和水泵电连接，所述转动臂、真空泵、转动电机、压力传感器、液位传感器和水泵分别与外部电源电连接。
优选的，所述储液室的上部固定安装有进液管。
优选的，所述进液管的外侧壁套接有管帽。
优选的，所述开关的长度与支撑杆的长度相等。
优选的，所述延伸管的上表面呈弧形。
优选的，所述凹槽的内侧壁固定连接有防撞层。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：一种植保无人机自动换药装置，通过重力传感器可以感应到无人机的降落在环形操作台的位置，控制器控制转动电机转动，带动转动臂转动，通过真空泵使真空吸盘吸附在无人机的药箱上，将药箱取出，通过控制器控制转动臂转动将空药箱放置在凹槽内，通过延伸管、卡环、弹簧和开关的配合连接，在空药箱与卡环接触时因空药箱重力，延伸管对准空药箱的药口深入空药箱内，卡环触动开关水泵启动，将储液室内的药物排入空药箱内，通过液位控制器可以检测进入空药箱内的药物量，以此完成植保无人机的自动换药。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为图1中a的放大图；
图3为图1中b的放大图。
图中：1支撑板、2支杆、3环形操作台、4压力传感器、5支座、6转动电机、7转动盘、8转动臂、9真空泵、10真空管、11真空吸盘、12换药装置、13壳体、14凹槽、15延伸管、16卡环、17弹簧、18开关、19支撑杆、 20储液室、21水泵、22出液管、23液位传感器、24控制器、25进液管、26 管帽。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种植保无人机自动换药装置，包括支撑板1，所述支撑板1的上表面固定连接有均匀分布的支杆2，所述支杆2的上表面固定连接有环形操作台3，所述环形操作台3的上表面固定安装有均匀分布压力传感器4，所述支撑板1的上表面固定连接有支座5，所述支座5位于环形操作台3的开口处下端，所述支座5的内部固定安装有转动电机6，所述转动电机6的输出端固定连接有转动盘7，所述转动盘7的上表面固定安装有转动臂8的一端，所述转动盘7贯穿环形操作台3延伸至上部，所述转动臂8的另一端固定安装有真空泵9，所述真空泵9的外部固定安装有均匀分布的真空管10的一端，所述真空管10的另一端固定连接有真空吸盘11，所述支撑板1的上表面固定连接有换药装置12，所述换药装置12 位于环形操作台3的右端；
所述换药装置12包括壳体13，所述壳体13的上表面左端开设有凹槽14，所述凹槽14的底面固定安装延伸管15，所述延伸管15的外侧壁套接有卡环 16，所述卡环16与凹槽14的底面之间固定连接有弹簧17，所述弹簧17的内侧壁与延伸管15套接，所述延伸管15的左端固定安装有开关18，所述延伸管15的右端固定连接有支撑杆19，所述壳体13的内部右端开设有储液室20，所述储液室20的底面固定连接有水泵21，所述水泵21的出水口套接有出液管22的一端，所述出液管22的另一端贯穿储液室20的左端与延伸管15相连通，所述开关18的输出端与水泵21电连接，所述储液室20的内侧壁固定安装有液位传感器23，所述转动臂8的右端固定连接有控制器24，所述控制器24的输出端分别与转动臂8、真空泵9、转动电机6、压力传感器4、液位传感器23和水泵21电连接，所述转动臂8、真空泵9、转动电机6、压力传感器4、液位传感器23和水泵21分别与外部电源电连接，控制器24控制转动臂8的整个机组，完成转动臂8的操作，通过压力传感器4可以感应到无人机降落在环形操作台3的位置，控制器24控制转动电机6转动，带动转动臂8转动，通过真空泵9使真空吸盘11吸附在无人机的药箱上，将药箱取出，通过控制器24控制转动臂8转动将空药箱放置在凹槽14内，通过延伸管15、卡环16、弹簧17和开关18的配合连接，在空药箱与卡环16接触时因空药箱重力，延伸管22顺着空药箱的药口深入空药箱内，卡环16触动开关18，水泵,2启动，将储液室20内的药物排入空药箱内，通过液位控制器 23可以检测储液室20内药物的下降量，进而控制药箱的进药量，以此完成植保无人机的自动换药。
具体而言，所述储液室20的上部固定安装有进液管25，为了方便药液进入到储液室20内，便于对储药室20内的药物填充。
具体而言，所述进液管25的外侧壁套接有管帽26，为了防止药物的气味扩散，增加密闭性。
具体而言，所述开关18的长度与支撑杆19的长度相等，为了使卡环16 下降时触动开关18时，呈水平状态，不发生倾斜。
具体而言，所述延伸管15的上表面呈弧形，为了方便延伸管15插入到药箱内。
具体而言，所述凹槽14的内侧壁固定连接有橡胶层，为了减少药箱与凹槽14的碰撞。
工作原理：无人机装有定位系统，药箱装有信号发射装置，当无人机落到环形操作台3上时，压力传感器4将信号传给控制器24，控制器24控制转动电机6转动转动臂8，控制器24控制转动臂8转动到无人机位置，当转动臂8靠近空药箱时，启动真空泵9，使真空吸盘11吸附到空药箱上，转动臂 8将空药箱取出，控制器24控制转动电机6转动，将空药箱放入到凹槽14内，当空药箱的下端触碰卡环16时，延伸管15插入到空药箱内，将弹簧17下压，卡环16触碰到开关18时，水泵21启动，将储药室20内的药物才通过出液管22进入到空药箱内，通过液位传感器23的感应控制水泵21排出的药物量，液位传感器23将信号传送给控制器24，控制器24控制水泵21停止，转动臂 8抬起，将灌满药物的药箱放置在无人机上，完成自动换药。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种植保无人机自动换药装置，包括支撑板(1)，其特征在于：所述支撑板(1)的上表面固定连接有均匀分布的支杆(2)，所述支杆(2)的上表面固定连接有环形操作台(3)，所述环形操作台(3)的上表面固定安装有均匀分布压力传感器(4)，所述支撑板(1)的上表面固定连接有支座(5)，所述支座(5)位于环形操作台(3)的开口处下端，所述支座(5)的内部固定安装有转动电机(6)，所述转动电机(6)的输出端固定连接有转动盘(7)，所述转动盘(7)的上表面固定安装有转动臂(8)的一端，所述转动盘(7)贯穿环形操作台(3)延伸至上部，所述转动臂(8)的另一端固定安装有真空泵(9)，所述真空泵(9)的外部固定安装有均匀分布的真空管(10)的一端，所述真空管(10)的另一端固定连接有真空吸盘(11)，所述支撑板(1)的上表面固定连接有换药装置(12)，所述换药装置(12)位于环形操作台(3)的右端；
所述换药装置(12)包括壳体(13)，所述壳体(13)的上表面左端开设有凹槽(14)，所述凹槽(14)的底面固定安装延伸管(15)，所述延伸管(15)的外侧壁套接有卡环(16)，所述卡环(16)与凹槽(14)的底面之间固定连接有弹簧(17)，所述弹簧(17)的内侧壁与延伸管(15)套接，所述延伸管(15)的左端固定安装有开关(18)，所述延伸管(15)的右端固定连接有支撑杆(19)，所述壳体(13)的内部右端开设有储液室(20)，所述储液室(20)的底面固定连接有水泵(21)，所述水泵(21)的出水口套接有出液管(22)的一端，所述出液管(22)的另一端贯穿储液室(20)的左端与延伸管(15)相连通，所述开关(18)的输出端与水泵(21)电连接，所述储液室(20)的内侧壁固定安装有液位传感器(23)，所述转动臂(8)的右端固定连接有控制器(24)，所述控制器(24)的输出端分别与转动臂(8)、真空泵(9)、转动电机(6)、压力传感器(4)、液位传感器(23)和水泵(21)电连接，所述转动臂(8)、真空泵(9)、转动电机(6)、压力传感器(4)、液位传感器(23)和水泵(21)分别与外部电源电连接。
2.根据权利要求1所述的一种植保无人机自动换药装置，其特征在于：所述储液室(20)的上部固定安装有进液管(25)。
3.根据权利要求2所述的一种植保无人机自动换药装置，其特征在于：所述进液管(25)的外侧壁套接有管帽(26)。
4.根据权利要求1所述的一种植保无人机自动换药装置，其特征在于：所述开关(18)的长度与支撑杆(19)的长度相等。
5.根据权利要求1所述的一种植保无人机自动换药装置，其特征在于：所述延伸管(15)的上表面呈弧形。
6.根据权利要求1所述的一种植保无人机自动换药装置，其特征在于：所述凹槽(14)的内侧壁固定连接有防撞层。
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