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CN208114761U - 用于手术台的密封装置 - Google Patents

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CN208114761U CN201621216902.XU CN201621216902U CN208114761U CN 208114761 U CN208114761 U CN 208114761U CN 201621216902 U CN201621216902 U CN 201621216902U CN 208114761 U CN208114761 U CN 208114761U
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Abstract

本实用新型涉及一种用于手术台的密封装置，所述手术台包括台面、台面支撑部(113)和具有立柱头部(101)的立柱，所述密封装置是装配在立柱头部(101)下方的波纹管(102)，或者是线缆的保持装置(111)上的孔(116)和/或窗口(124)内的粘结剂(125)，或者是接收装置(131)与立柱头部(101)之间的密封垫片(135)，还或者是于齿轮(142)下方密封地附接至所述立柱头部(101)的罩部(143)。还涉及一种用于手术台的控制设备、升降装置、智能充电器、立柱导向系统以及手术台。

Description

用于手术台的密封装置
技术领域
本实用新型涉及医疗领域，具体涉及一种用于手术台的密封装置、控制设备、升降装置、智能充电器、立柱导向系统以及手术台。
背景技术
对于大型医疗设备如手术台，由于部件之间存在间隙、或者存在供线缆穿过的通道或具有用于传动装置输出部(例如齿条-齿轮)的开口等，因此需要设置适当的密封装置来防止不受欢迎的物体、例如水或颗粒从这些位置侵入设备。因此，期待提供一种用于手术台的便于装配且密封性良好的密封装置。
手术台可以工作在正常操作模式和紧急模式，其中，紧急模式用于当手术台在正常操作模式下发生故障时充当手术台的辅助控制。
手术台通常包括用于承载进行手术的台身、用于操纵台身的多个马达和用于操控手术台的控制设备。
用于操控手术台的控制设备通常具有使手术台进入和工作在紧急模式的组件，但该组件不是很稳定，从而导致手术台在紧急模式下不能可靠地工作。
医用手术台通常包括固定不动的下立柱和可沿竖直方向运动的上立柱，为了使手术台面能上下调节以便适应于不同的手术应用，上立柱与手术台面固定地连接并且能借助升降装置实现沿竖直方向的运动。在现有技术的用于手术台的升降装置中，通常使用升降管来移动上立柱，其中，在升降管的顶部设有一个沟槽，与上立柱固定连接的桥接片配合到所述沟槽中，使得升降管能带动上立柱升降并且同时防止升降管的旋转运动。现有技术的升降装置制造成本高昂。
在现有技术的手术台中通常配备有立柱导向系统，以调节手术台的台面的高度。该立柱导向系统包括上立柱和下立柱。上立柱套装到下立柱上并且可在下立柱上滑动。立柱导向系统必须具有足够的刚性来承受相应的弯矩。如果手术对象体重较大，这种弯矩也较大并且会引起上立柱相对于下立柱滑动的粘滑现象。这使得难以均匀准确地调节手术台的台面高度。此外，上立柱和下立柱之间的相对滑动会导致构件的严重磨损，进而在上立柱和下立柱之间产生间隙。间隙也可能由构件的制造公差引起并且在调节手术台高度时对立柱导向系统的导向产生不利的影响、例如卡死。最后，由于滑动导向中滑动面上的较高的摩擦系数，为了克服摩擦力而需要较大的驱动力使上立柱升高。现有技术中还已知滚动导向系统、尤其是线性导向系统。线性导向系统虽然具有磨损小、无粘滑现象和摩擦系数低的优点，但不能够直接应用于手术台立柱，因为它们通常仅适用于水平位置。
实用新型内容
1.用于手术台的密封装置
根据本实用新型的目的在于提供一种用于手术台的密封装置。
根据本实用新型的一方面，所述手术台包括台面和具有立柱头部的立柱，所述立柱头部的下方装配有波纹管，其中，所述波纹管的顶面与所述立柱头部的底表面密封地贴合，由此，所述波纹管形成所述立柱头部的密封装置。
根据本实用新型的另一方面，所述手术台包括台面、台面支撑部和具有立柱头部的立柱，其中，所述立柱头部上安装有保持装置，所述保持装置上开设有供线缆穿过的孔和/或用于接收限位开关的窗口，以用于保持并引导所述线缆进入所述立柱头部和/或承载所述限位开关，所述密封装置是所述孔和/或所述窗口内用于密封所述孔和/或所述窗口的粘结剂。
根据本实用新型的再一方面，所述手术台包括台面和具有立柱头部的立柱，所述立柱头部的外侧面上至少区域性地覆盖有盖部，所述盖部限定出用于容置接收装置的接收窗口，所述接收装置于所述接收窗口内附接至所述立柱头部并与所述立柱头部之间布置有构成所述密封装置的垫片；其中，所述垫片的至少一个边缘密封地抵靠在所述盖部的限定所述接收窗口的边界的边缘上。
根据本实用新型的又一方面，一种用于手术台的密封装置，所述手术台包括台面、台面支撑部和具有立柱头部的立柱，所述台面支撑部具有用于驱动所述台面支撑部移动的齿条，所述立柱头部上安装有与所述齿条配合的齿轮，所述密封装置为罩部，所述罩部于所述齿轮下方密封地附接至所述立柱头部，以将所述立柱头部的内部空间相对于所述齿轮所在的开口密封。
2.手术台及其控制设备
本实用新型的实施例提供一种手术台及其控制设备，其能够确保手术台在紧急模式下可靠地工作。
按照本实用新型的实施例的一种用于手术台的控制设备，包括：一种用于手术台的控制设备，其特征在于，包括：至少一对继电器，每一对继电器中的两个继电器各自的输出端子分别连接到手术台所包括的其中一个马达的两端，所述两个继电器各自的常闭端子连接到直流电源；驱动器，其连接在所述至少一对继电器中的每一个继电器的常开端子和地之间，用于当接收到驱动信号时进行工作以使得所述至少一对继电器中的每一个继电器的常开端子连接到所述地；微控制单元，用于在未被禁用的情况下，向所述驱动器输出所述驱动信号以及当键盘中的指定按键被按下时向所述至少一对继电器中的相应继电器的控制输入端输出控制信号；以及，由硬件实现的控制模块，用于当检测到所述键盘中表示紧急模式的按键被按下时，禁用所述微控制单元，向所述驱动器输出所述驱动信号，以及，使得所述至少一对继电器中的每一个继电器的控制输入端连接到所述键盘中的相应按键。
其中，所述控制模块利用复杂可编程逻辑器件来实现。
其中，所述控制模块包括：连接控制电路，用于当接收到连接使能信号时使得所述至少一对继电器中的每一个继电器的控制输入端连接到所述键盘的相应按键；以及，检测电路，用于当检测到所述键盘中表示所述紧急模式的按键被按下时，向所述连接控制电路输出所述使能信号，向所述微控制单元输出禁用信号以禁用所述微控制单元，以及，向所述驱动器输出所述驱动信号。
其中，所述控制模块还包括：连接控制电路，用于当接收到连接使能信号时使得所述至少一对继电器中的每一个继电器的控制输入端连接到所述键盘的相应按键；驱动信号提供单元，用于当接收到指示信号时向所述驱动器输出所述驱动信号；以及，检测电路，用于当检测到所述键盘中表示所述紧急模式的按键被按下时，向所述连接控制电路输出所述使能信号，向所述微控制单元输出禁用信号以禁用所述微控制单元，以及，向所述驱动信号提供单元输出所述指示信号。
其中，所述连接控制电路是光隔离器。
其中，所述驱动信号提供单元是定时器。
其中，所述还包括所述键盘。
其中，所述控制模块包括多对端子，每一对端子包括一个输出端子和一个连接到所述键盘的其中一个按键的输入端子，其中，所述控制设备还包括多个多路复用器，每一个多路复用器包括至少两个输入端子和一个输出端子以及用于将其两个输入端子中有信号输入的那个输入端子连接到其输出端子，其中，对于所述多个多路复用器中的每一个多路复用器，其的输出端子连接到所述至少一对继电器的其中一个继电器的控制输入端，其的一个输入端子连接到所述微控制单元以接收所述微控制单元输出给所述其中一个继电器的控制输入端的所述控制信号，以及，其的另一输入端子连接到所述多对端子的其中一对端子所包括的输出端子，其中，当检测到所述键盘中表示所述紧急模式的按键被按下时，所述控制模块连接所述多对端子的每一对端子所包括的输入端子和输出端子，以使得所述至少一对继电器中的每一个继电器的控制输入端连接到所述键盘中的相应按键。
其中，所述键盘由直接输出按键信号的器件或可输出数字信号的器件来实现。
按照本实用新型的实施例的一种手术台，包括：台身，用于承载进行手术的患者；至少一个马达，用于操纵所述台身；以及，上述控制设备。
从以上描述可以看出，本实用新型的实施例仅利用硬件来实现手术台的控制设备中的用于使手术台进入和工作在紧急模式的控制模块，由于硬件比较稳定，因此，与现有技术相比，本实用新型实施例的方案能够确保手术台在紧急模式下可靠地工作。
3.手术台及其升降装置
本实用新型的目的之一在于提供一种改进的、用于手术台的升降装置，所述升降装置制造成本低，同时具有可靠的工作性能和长的使用寿命。所述升降装置结构简单、易于装配。
根据本实用新型的一个方面，提供一种用于手术台的升降装置，包括：固定不动的下立柱；可沿竖直方向运动的上立柱；升降机构，用于使上立柱沿竖直方向运动，其中，升降机构包括螺杆螺母传动装置，所述螺杆螺母传动装置具有螺杆和螺母，螺杆与驱动马达作用连接，螺母容纳在螺母壳体内部并且与螺母壳体固定地连接，所述螺杆螺母传动装置设置用于将螺杆的旋转运动转换为螺母壳体沿竖直方向的平移运动；其中，借助升降叉实现上立柱与螺母壳体的定位和紧固。
在一个可选的实施方式中，所述升降叉具有基本上U形的构型。
在一个可选的实施方式中，所述螺母壳体在两侧上分别具有沿垂直于螺杆方向延伸的第一沟槽)和第二沟槽，并且，所述升降叉具有：基部；第一臂部，用于插入配合到第一沟槽；以及第二臂部，用于插入配合到第二沟槽中。
在一个可选的实施方式中，第一臂部的内侧面形成第一定位面并且在装配好的状态下贴靠在第一沟槽的第一贴靠面上，第二臂部的内侧面形成第二定位面并且在装配好的状态下贴靠在第二沟槽的第二贴靠面上，基部的内侧面形成第三定位面并且在装配好的状态下贴靠在螺母壳体的前侧的第三贴靠面上。
在一个可选的实施方式中，在所述升降叉内侧面的两个拐角处分别设置有槽口，使得第一定位面与第三定位面是间隔开的，并且第二定位面与第三定位面是间隔开的。
在一个可选的实施方式中，在螺母壳体的前侧上设置有调整螺钉钻孔，调整螺在装配好的状态下穿过上立柱被拧入在螺母壳体的调整螺钉钻孔中以预定的预紧力将上立柱与螺母壳体预紧。
在一个可选的实施方式中，在装配好的状态下，所述升降叉的第一臂部和第二臂部延伸超出第一沟槽和第二沟槽并且配合在上立柱的背侧面中的相应开口中。
根据本实用新型，可借助升降叉与螺母壳体的配合降低用于手术台的升降装置的制造成本。根据本实用新型的升降装置运行性能可靠并且使用寿命长。可容易地装配根据本实用新型的升降装置。
4.智能充电器
根据本实用新型，提供了一种充电器，包括充电控制电路，其特征在于，该充电控制电路进一步包括：PWM电路，用于输出具有预定占空比和频率的控制信号来控制对待充电电池进行充电的充电电流。
根据一个可选实施例，该充电控制电路进一步包括：电流/电压检测电路，用于检测待充电电池的状态；和微控制器，用于根据检测的电池状态来控制所述PWM电路输出的控制信号的占空比和频率。
根据一个可选实施例，该充电控制电路进一步包括：温度传感器，用于检测待充电电池的工作温度，其中微控制器根据检测的温度来控制所述 PWM电路输出的控制信号的占空比和频率。
根据一个可选实施例，所述控制信号包括多组，其中每组控制信号的占空比与频率不同，以实现对不同充电电流的大小和持续时间的控制。
5.立柱导向系统及手术台
由此，本实用新型的任务在于，提供一种改进的、用于手术台的立柱导向系统，其能够至少部分地克服现有技术中的缺点。
根据本实用新型，该任务通过如下立柱导向系统解决，其用于支承手术台的台面，立柱导向系统包括下立柱和上立柱，下立柱具有至少两个导向轨，所述导向轨相互间隔开地布置，上立柱借助于导向轨能够沿竖直方向被导向，其中，所述导向轨布置成使由所述导向轨中的至少两个导向轨所形成的平面平行于手术台台面的纵轴线。
根据本实用新型的一个有利实施方式，上立柱在其下部区域中具有至少两个导向滑块和间距调节补偿装置，导向滑块能够形状锁定地配合到导向轨上，间距调节补偿装置用于调节导向滑块之间的间距而使得导向滑块能够在导向轨的整个高度上移动。
根据本实用新型的一个有利实施方式，间距调节补偿装置至少包括第一槽和第二槽以及间距调节补偿件，导向滑块分别固定在相应的槽中，间距调节补偿件设置为用于调节导向滑块的侧面与槽的侧壁之间的间距。
根据本实用新型的一个有利实施方式，第一槽中的导向滑块的一个侧面贴靠在第一槽的一个侧壁上，另一个侧面通过间距调节补偿件来调节该另一侧面与第一槽的另一个侧壁之间的间距。优选，所述间距调节补偿件为顶丝或楔形块。
根据本实用新型的一个有利实施方式，第二槽中的导向滑块的两个侧面都通过间距调节补偿件来调节所述侧面与第二槽的相应侧壁之间的间距。优选地，所述间距调节补偿件为楔形块。
本实用新型还涉及一种手术台，所述手术台具有上述立柱导向系统。
相比于现有技术，根据本实用新型的立柱导向系统具有更大的刚度和更紧凑的结构，尤其通过部件之间形状锁定配合补偿了由制造公差产生的间隙，从而避免手术台面在手术对象体重较大时由于间隙而摆动。本实用新型立柱导向系统的优点同样适用于本实用新型的手术台。
附图说明
本实用新型及其优点可以通过阅读下述参考附图的对一些示例性优选实施例的详细说明来进一步理解。所述附图为：
图1是示出根据本实用新型的一示例性实施例的手术台的局部侧视立体图；
图2是示出如图1所示的手术台的另一局部侧视立体图，其中，第一盖部被省略；
图3是示出手术台如图1所示的那一侧的局部仰视立体图。
图4是示出根据本实用新型的一示例性实施例的波纹管的立体图。
图5是示出根据本实用新型的一示例性实施例的手术台的局部侧视立体图。
图6是示出图5中的保持装置111的放大图。
图7是示出图5中的保持装置111的后视立体图。
图8是示出根据本实用新型的一示例性实施例的手术台的局部侧视立体图。
图9是示出图8所示的手术台的局部侧视图，其中，接收装置131未被安装。
图10是示出图8所示的手术台的另一局部侧视图，其中，接收装置 131被安装。
图11是示出根据本实用新型一示例性实施例的手术台的局部仰视立体图，其中，齿条141与齿轮142啮合。
图12是示出图11所示的手术台的另一局部仰视立体图，其中，齿条 141没有与齿轮142啮合。
图13是示出图11所示的手术台的局部立体图，其中，罩部143未被安装。
图14是示出图11所示的手术台的另一局部立体图，其中，罩部143 被安装。
图15示出了按照本实用新型的一个实施例的手术台的示意图。
图16示出了按照本实用新型的一个实施例的控制设备的示意图。
图17示出了按照本实用新型的一个实施例的控制模块的示意图。
图18示出了按照本实用新型的另一个实施例的控制模块的示意图。
图19示出了根据本实用新型的一个实施方式的、用于手术台的升降装置，其中，上立柱处于一个被升起的位置中；
图20示出了图19的用于手术台的升降装置的细节图，其中示出了在装配好的状态下，升降叉与上立柱以及与螺母壳体的配合关系；
图21示出了根据本实用新型的一个实施方式的、升降叉与螺母壳体的分解图；以及
图22示出了根据本实用新型的一个实施方式的、升降叉与螺母壳体的配合关系。
图23示出了根据本实用新型一个实施例的充电器的结构图。
图24示出了五阶充电算法的充电电流、电压曲线。
图25示出了根据本实用新型的、用于支承手术台台面的立柱导向系统，其中，上立柱和下立柱组合在一起；
图26示出了根据本实用新型的、用于支承手术台台面的立柱导向系统，其中，上立柱和下立柱分开示出；
图27示出了上立柱的安装有导向滑块的局部。
具体实施方式
1.用于手术台的密封装置
图1展示了根据本实用新型的一实施例的手术台的局部侧视立体图，其中，第一盖部103被安装。图2展示了如图1所示的手术台的另一局部侧视立体图，其中，所述第一盖部103被省略以更好地展示立柱头部101 与波纹管102的连接状态。图3示出了手术台如图1所示的那一侧的局部仰视立体图，其中，波纹管102未被安装。图4展示了波纹管102的立体图。此外，为了展示特定的细节，在图1-4中台面支撑部113、能源链112 以及线缆117(参见图5)等部件被省略。
如图1-2所示，波纹管102安装在立柱头部101的下方。下面来详细说明波纹管102的具体安装方式。首先，将至少一个第一盖部103预组装至波纹管102，具体是将所述至少一个第一盖部103的下边缘区域与波纹管 102的上框架105连接，然后，将预组装有第一盖部103的波纹管102以波纹管102的顶面106抵靠立柱头部101的底表面104的方式定位于立柱头部101的下方，并利用保持手段如夹子将波纹管102保持就位，从而将波纹管102的顶面106按压贴靠向所述底表面104。借此，波纹管102的顶面 106与立柱头部101的底表面104之间形成密封，以防止不受欢迎的物体、如水或颗粒物从顶面106与底表面104之间侵入立柱头部101。在这种情况下，波纹管102形成了立柱头部101的密封结构。
随后，利用固定手段、例如螺钉将第一盖部103固定至立柱头部101，从而既将立柱头部101与上框架105之间的易于侵入不受欢迎的物体的间隙110遮盖，又借助第一盖部103将波纹管102牢固地连接至立柱头部101。特别地，第一盖部103将立柱头部101的下区段107与波纹管102的上框架105覆盖。
在此，波纹管102优选地由柔性材料、如橡胶制成，以能够随着立柱头部101的升降运动而灵活地伸缩。而且，柔性的波纹管利于波纹管102 的顶面106对立柱头部101的底表面104的密封贴合，以保证立柱头部101 在此的密封性。
优选地，立柱头部101的底表面104被处理成平滑的表面，以提高波纹管102的顶面106对立柱头部101的底表面104的贴合的紧密性，从而加强密封效果。
优选地，第一盖部103由金属板形成，以尽可能地减小并减少第一盖部103与下区段107和上框架105之间的间隙，从而减小不受欢迎的物体侵入立柱头部101的可能性。从另一方面而言，经由第一盖部103与立柱头部101的上区段108之间的缝隙109进入的物体必须前进至上框架105 与立柱头部101之间的间隙110才有可能进入立柱头部101。对此，缝隙109与间隙110之间的错位布置在很大程度上减小了物体侵入的可能性。
图5展示了根据本实用新型的一实施例的手术台的局部侧视立体图，图6展示了图5中的保持装置111的放大图，图7展示了图5中的保持装置111的后视立体图。
如图5-6所示，作为轴套式能源链112的安装座的保持装置111设置在立柱头部101上。具体而言，能源链112的一端固定至保持装置111，而另一端固定至台面支撑部113的底侧115。从底侧115的槽孔114延伸而出的线缆117延伸穿过能源链112并通过保持装置111上的孔116进入立柱头部101内。其中，所述线缆117例如是台面支撑部113内的电气/电子部件、比如电机、传感器的连接线缆。
优选地，立柱头部101的主体上设置有凹槽128，保持装置111接收在凹槽128中，如图3所示。更优选地，所述凹槽128为穿通式凹槽，而且当保持装置111装配在凹槽128中时，保持装置111的后侧表面126与立柱头部101的主体的相应的内侧表面部分至少部分地齐平。
在这种情况下，为了在保持装置111装配于凹槽128中时防止凹槽128 的内周向表面与保持装置111的与凹槽128的内周向表面接合的周向表面部分129之间形成物体侵入通路，需要尽可能地减小该装配区域的制造公差，比如使得所述装配区域的制造公差为+/-0.1。
优选地，保持装置111与立柱头部101一体形成。
在此，线缆117套装在能源链112内，用于保护并引导暴露在外的线缆117，而且还能防止线缆117缠绕。由于台面支撑部113可能需要根据实际情况进行移动，因此能源链112的构型也需要为灵活可变的。所以，能源链112可以由柔性材料制成，从而适于台面支撑部113的可动性。
如图5-7所示，保持装置111具有第一部段118和第二部段119，其中，第一部段118和第二部段119可以一体形成并且第一部段118位于第二部段119的后方。优选地，第一部段118附接至立柱头部101，而能源链112 附接至第二部段119。
第一部段118具有竖直延伸的第一区域118A并且还优选地具有水平延伸的第二区域118B。第一区域118A上开设有至少一个用于容置限位开关 (未示出)的窗口124，所述限位开关用来限定台面支撑部113的行程、尤其是纵向移动行程。此外，第一区域118A上还开设有如上所述的供线缆 117穿过的孔116。
为了防止不受欢迎的物体、例如水或颗粒从孔116和窗口124侵入立柱头部101，使孔116和窗口124被粘结剂125密封，如图7所示。特别地，将线缆117通过粘结剂125固定在孔116内。
优选地，所述粘结剂125可以是弹性粘结剂，以使得线缆117在孔116 的位置在一定程度上具有灵活性，从而减小线缆117在台面支撑部113移动时所受到的拉扯力。
第二部段119具有面向外的竖直面120，能源链112优选地附接至该竖直面120。优选地，第二部段119的中间部分被挖空，即第二部段119具有穿通区域121。这种挖空构造有利地减轻了第二部段119的重量，从而减小了第一部段118所承载的重力负荷。
优选地，孔116设置为靠近能源链112的固定在保持装置111上的那一端，以使得线缆从能源链112的该端延伸而出的暴露向环境的线缆段尽可能得短，以减小风险。
优选地，第一部段118的第二区域118B在第二部段119与第一部段 118的第一区域118A之间延伸，以形成台面支撑部113、尤其是台面支撑部113的构件123的水平支承引导部。
优选地，保持装置111、尤其是保持装置111的第一部段118的底部设置有多个开孔127、尤其是螺纹孔，该开孔127用于将其它部件与立柱头部 101组装在一起。
图8展示了根据本实用新型一实施例的手术台的局部侧视立体图，其中，第三盖部133被省略。图9展示了图8所示的手术台的局部侧视图，其中，接收装置131未被安装。图10展示了图8所示的手术台的另一局部侧视图，其中，接收装置131被安装。
如图8-10所示，用于覆盖立柱头部101的第二盖部132和第三盖部133 共同限定出用于接收所述接收装置131的接收窗口134，所述接收装置131 在该接收窗口134内附接至立柱头部101。优选地，第二盖部132限定接收窗口134的下边界、左边界和右边界，而第三盖部133限定接收窗口134 的上边界。
为了防止不受欢迎的物体、例如水或颗粒从接收装置131与接收窗口 134的边界之间的缝隙侵入立柱头部101，在接收装置131下面、即接收装置131与立柱头部101之间设置有垫片135。所述垫片135的形状大致对应于接收窗口134的形状。而且，所述垫片135的大小优选为可变的，即所述垫片135优选为可变形的。所述垫片135的初始大小可以小于接收窗口 134的大小，以便于安装。但是，当将接收装置131隔着垫片135附接至立柱头部101上时，垫片135会由于接收装置131所施加的压力、例如螺钉对接收装置131的紧固力而变大，以使得垫片135的边缘向外扩展以致密封地抵接在接收窗口134的边界上(即抵接在盖部132、133的限定接收窗口134的边缘上)，从而在接收装置131与接收窗口134的边界之间(即在盖部132、133与接收装置134之间)形成对不受欢迎的物体、例如水或颗粒的密封。
进一步而言，为了牢固地固定所述垫片135，可以使垫片135的局部区域、例如上边缘区域与第三盖部133重叠，即将垫片135的上边压在第三盖部133下。
优选地，所述接收装置131为IR接收装置。
优选地，第二盖部132和/或第三盖部133由金属板制成。
优选地，第二盖部132/第三盖部133与所述第一盖部103一体形成。
优选地，所述垫片135为橡胶制成的尤其平坦的垫片。
图11展示了根据本实用新型一实施例的手术台的局部仰视立体图，其中，齿条141与齿轮142啮合。图12展示了图11所示的手术台的另一局部仰视立体图，其中，齿条141没有与齿轮142啮合。图13展示了图11 所示的手术台的局部立体图，其中，罩部143和齿轮箱144没有被安装。图14展示了图11所示的手术台的另一局部立体图，其中，齿轮箱144没有被安装而罩部143被安装。
如图11-14所示，齿轮箱144安装在立柱头部101上。特别地，齿轮箱144以其一侧向外突出地接收在立柱头部101上的凹陷146内。并且，用于与台面支撑部113的齿条141啮合的齿轮142位于齿轮箱144下方并相对于立柱头部101向前突出，以与齿条141无障碍地啮合，从而可以通过驱动齿条141来驱动台面支撑部113平移。
齿轮箱144的下方(即凹陷146的下方)安装有支撑板145，该支撑板 145水平延伸并且其上表面同时与齿轮箱144的底部以及立柱头部101的底部相接合，从而从下方支撑齿轮箱144并将齿轮箱144保持在立柱头部101 上。支撑板145在对应于齿轮142的位置处设置有槽口147，该槽口147 设置成能接收齿轮142的至少一部分。优选地，槽口147具有半圆形或大致马蹄形的轮廓。
罩部143形状配合地、尤其密封地接收在槽口147中，即罩部143与槽口147密封接合，以防止不受欢迎的物体、例如水或颗粒从齿轮142所在的开口处侵入立柱头部101内。优选地，当罩部143接收在所述槽口147 中时，所述罩部143的下表面与支撑板145的下表面齐平。
第四盖部148附接至立柱头部101。优选地，第四盖部148以无间隙贴合的方式至少部分地覆盖支撑板145和罩部143。
优选地，第四盖部148由金属板制成。
优选地，第四盖部148与第二盖部132或第三盖部133、和/或与所述第一盖部103一体形成。
上述用于密封的几种具体手段不仅适用于根据图示的具体实施例的手术台，还适用于具有其它结构的手术台。
尽管一些实施例已经被说明，但是这些实施例仅仅是以示例的方式予以呈现，而没有旨在限定本实用新型的范围。所附的权利要求和它们的等价形式旨在覆盖落在本实用新型范围和精神内的所有改型、替代和改变。
2.手术台及其控制设备
下面，将结合附图详细描述本实用新型的各个实施例。
现在参见图15，其示出了按照本实用新型的一个实施例的手术台的示意图。如图15所示，手术台200可以包括台身210、马达220和控制设备 230。
台身210用于承载进行手术的患者。马达220可以操纵台身210，其中，该操纵可以包括但不局限于平移、升高、降低和/或倾斜台身210等。马达 220的数量可以是一个或多个。控制设备230用于操控马达220以实现对台身210的操纵。控制设备230可以实现手术台200工作在正常工作模式或紧急模式下。
现在参见图16，其示出了按照本实用新型的一个实施例的控制设备的示意图。图16示出的控制设备230用于控制手术台200的四个马达 220A-220D。
如图16所示，控制设备230可以包括继电器232A-232H、多路复用器 234A-234H、微控制单元(MCU：Micro Control Unit)W(未示出)、驱动器238、键盘240、控制模块242和电流检测器244。
继电器232A和232B构成针对马达220A的一对继电器。其中，继电器232A的输出端P4和继电器232B的输出端P4分别连接到马达220A的两端。继电器232A和232B各自的常闭输入端P1都连接到24伏的直流电源。
类似地，继电器232C和232D构成针对马达220B的一对继电器，继电器232E和232F构成针对马达220C的一对继电器，以及，继电器232G 和232H构成针对马达220D的一对继电器。
多路复用器234A-234H中的每一个多路复用器包括两个输入端子Z1、 Z2和一个输出端子，用于将其的该两个输入端子Z1、Z2中具有信号输入的那个输入端子连接到其输出端子，以将那个输入端子接收到的信号提供给其输出端子。多路复用器234A-234H的输出端子分别连接到继电器 232A-232H的控制输入端P3。
键盘240至少具有九个按键，即按键1(Key 1)-按键8(Key 8)和紧急按键(Key 9)。其中，按键1和按键2用于控制马达220A旋转，按键3和按键4用于控制马达220B旋转，按键5和按键6用于控制马达220C旋转，按键7和按键8用于控制马达220D旋转，以及，紧急按键(Key 9)用于指示手术台200的紧急模式。
微控制单元W具有输入管脚I/O1-I/O9和输出管脚I/O10-I/O18。其中，微控制单元W的输入管脚I/O1-I/O9分别与键盘240的按键1(Key 1)、按键2(Key 2)、按键3(Key 3)、按键4(Key 4)、按键5(Key 5)、按键 6(Key 6)、按键7(Key 7)、按键8(Key 8)和电流检测器244的输出端连接，微控制单元W的输出管脚I/O10-I/O17分别连接到多路复用器 234A-234H的一个输入端子Z1，以及，微控制单元W的输出管脚I/O18 连接到驱动器238。
在未被禁用(即手术台200工作在正常工作模式)的情况下，微控制单元W经由输出管脚I/O18持续地向驱动器238输出作为驱动信号的脉宽调制(PWM)信号，并且，检测键盘240的按键1-按键8中的哪个按键被按下。当检测到键盘240的按键1(按键2、按键3、按键4、按键5、按键6、按键7或按键8)被按下时，微控制单元W向对应的多路复用器234A (234B、234C、234D、234E、234F、234G或234H)输出信号。
驱动器238连接在继电器232A-232H的常开输入端P2和地之间。当接收到作为驱动信号的PWM信号时，驱动器238工作以使得继电器 232A-232H的常开输入端P2连接到地。如果未接收到PWM信号，则驱动器238不工作，从而继电器232A-232H的常开输入端P2不连接到地。驱动器238例如可以是CMOS管等。
电流检测器244用于检测流过驱动器238的电流的大小。
控制模块242仅利用硬件来实现。控制模块242可以包括八对端子，即作为第一对端子的输入端子T11和输出端子T12、作为第二对端子的输入端子T21和输出端子T22、作为第三对端子的输入端子T31和输出端子 T32、作为第四对端子的输入端子T41和输出端子T42、作为第五对端子的输入端子T51和输出端子T52、作为第六对端子的输入端子T61和输出端子T62、作为第七对端子的输入端子T71和输出端子T72、作为第八对端子的输入端子T81和输出端子T82。其中，输入端子T11-T81分别连接键盘240的按键1(Key 1)-按键8(Key8)，以及，输出端子T12-T82分别连接多路复用器234A-234H的未连接到微控制单元W的另一个输入端子 Z2。
控制模块242用于检测键盘240上的用于指示紧急模式的紧急按键 (Key 9)是否被按下。如果检测到紧急按键(Key 9)被按下，则控制模块242 禁用微控制单元W，连接其每对端子中所包括的输入端子和输出端子以将多路复用器234A-234H分别连接到键盘240的按键1(Key 1)-按键8(Key 8)，以及，向驱动器238输出驱动信号，从而使手术台200进入紧急模式。如果检测到紧急按键(Key 9)没有被按下，则控制模块242不禁用微控制单元W，断开其每对端子中所包括的输入端子和输出端子之间的连接以断开多路复用器234A-234H分别与按键1(Key 1)-按键8(Key 8)的连接，以及，不向驱动器238输出驱动信号，从而手术台200工作在正常工作模式。
下面描述控制设备230的工作过程。
如果用户没有按下键盘240的紧急按键(Key 9)，则控制模块242没有检测到紧急按键(Key 9)被按下而确认手术台200处于正常工作模式，从而控制模块242不禁用微控制单元W，断开其每对端子中所包括的输入端子和输出端子之间的连接以断开多路复用器234A-234H分别与按键1 (Key 1)-按键8(Key 8)的连接，以及，不向驱动器238输出驱动信号。
在手术台200处于正常工作模式的情况下，微控制单元W向驱动器238 输出作为驱动信号的PWM信号，从而驱动器238工作以使得继电器232A-232H的常开输入端P2连接到地。当用户按下键盘240的Key 1(Key 2、Key 3、Key 4、Key 5、Key 6、Key 7或Key 8)时，微控制单元W将检测到Key 1(Key 2、Key 3、Key 4、Key 5、Key 6、Key 7或Key 8)被按下，从而向对应的多路复用器234A(234B、234C、234D、234E、234F、 234G或234H)输出信号。当接收到来自微控制单元W的信号时，多路复用器234A(234B、234C、234D、234E、234F、234G或234H)将接收来自微控制单元W的信号的输入端子Z1连接到其输出端子，从而输出控制信号给继电器232A(232B、232C、232D、232E、232F、232G或232H) 的控制输入端P3。相应地，继电器232A(232B、232C、232D、232E、232F、 232G或232H)将其常开输入端P2连接其输出端P4。因而，马达220A、 220B、220C或220D由于有电流流过而开始旋转。
如果用户按下了键盘240的紧急按键(Key 9)，则控制模块242检测到紧急按键(Key 9)被按下而确认手术台200进入紧急模式，从而控制模块242禁用微控制单元W，连接其每对端子中所包括的输入端子和输出端子以使得多路复用器234A-234H分别与Key 1-Key 8连接，以及，向驱动器238输出作为驱动信号的PWM信号。
在手术台200处于紧急模式的情况下，控制模块242(而不是微控制单元W)向驱动器238输出驱动信号，从而驱动器238工作以以使得继电器 232A-232H的常开输入端P2连接到地。当用户按下键盘240上的Key 1(Key 2、Key 3、Key 4、Key 5、Key 6、Key 7或Key 8)时，Key 1(Key 2、Key 3、Key 4、Key 5、Key 6、Key 7或Key 8)的信号被直接输送给多路复用器234A(234B、234C、234D、234E、234F、234G或234H)的输入端子 Z2。当接收到Key 1(Key2、Key 3、Key 4、Key 5、Key 6、Key 7或Key 8)的信号时，多路复用器234A(234B、234C、234D、234E、234F、234G 或234H)将接收信号的输入端子Z2连接到其输出端子，以输出控制信号给继电器232A(232B、232C、232D、232E、232F、232G或232H)的控制输入端P3。相应地，继电器232A(232B、232C、232D、232E、232F、 232G或232H)将其常开输入端P2连接其输出端P4。因而，马达220A、 220B、220C或220D由于有电流流过而开始旋转。
从以上的描述可以看出，本实施例的方案利用硬件来实现使手术台200 进入和工作于紧急模式的控制模块242，而现有技术中，控制模块242通常利用微控制单元来实现。由于微控制单元更倾向于软件，而软件易于发生故障，但是硬件比较稳定且不易发生故障，因此，本实施例的方案能够确保手术台在紧急模式下可靠地工作。
现在参见图17，其示出了按照本实用新型的一个实施例的控制模块的示意图。如图17所示，控制模块242可以包括检测电路248、作为连接控制电路的光隔离器250和作为驱动信号提供单元的555定时器252。
检测电路248与键盘240、微控制单元W、光隔离器250和555定时器252连接。检测电路248检测键盘240的紧急按键(Key 9)是否被按下。当检测到紧急按键(Key 9)被按下时，检测电路248向微控制单元W提供禁用信号Z以使得微控制单元W被禁用，向光隔离器250提供使能信号SN (例如+3.3伏电压)，以及，向555定时器252输出作为指示信号的+5v电压。
光隔离器250包括八对端子，即作为第一对端子的输入端子T11和输出端子T12、作为第二对端子的输入端子T21和输出端子T22、作为第三对端子的输入端子T31和输出端子T32、作为第四对端子的输入端子T41 和输出端子T42、作为第五对端子的输入端子T51和输出端子T52、作为第六对端子的输入端子T61和输出端子T62、作为第七对端子的输入端子T71和输出端子T72、作为第八对端子的输入端子T81和输出端子T82。其中，输入端子T11-T81分别连接键盘240的按键1(Key 1)-按键8(Key 8)，以及，输出端子T12-T82分别连接多路复用器234A-234H的未连接到微控制单元W的另一个输入端子Z2。如果从检测电路248接收到使能信号SN，则光隔离器250连接其每一对端子所包括的输入端子和输出端子以使得Key 1-Key 8分别连接到多路复用器234A-234H的输入端子Z2。如果从检测电路248未接收到使能信号SN，则光隔离器250断开其每一对端子所包括的输入端子和输出端子之间的连接以断开Key 1-Key 8分别与多路复用器234A-234H的连接。这里，光隔离器250可以实现键盘240与马达 220A-220D的电磁隔离，从而减少或消除马达220A-220D对键盘240的干扰。
如果从检测电路248接收到作为指示信号的+5v电压，则555定时器 252向驱动器238输出作为驱动信号的PWM信号。如果从检测电路248 未接收到使能信号SN，则555定时器252停止向驱动器238输出作为驱动信号的PWM信号。
现在参见图18，其示出了按照本实用新型的另一个实施例的控制模块的示意图。图18所示的控制模块242利用复杂可编程逻辑器件(CPLD) 来实现。
在图18中，控制模块242检测键盘240上的用于指示紧急模式的紧急按键(Key 9)是否被按下。如果检测到紧急按键(Key 9)被按下，则控制模块242向微控制单元W发送禁用信号N以禁用微控制单元W，连接其每对端子中所包括的输入端子和输出端子以将多路复用器234A-234H分别连接到键盘240的按键1(Key 1)-按键8(Key 8)，以及，向驱动器238输出驱动信号，从而使手术台200进入紧急模式。如果检测到紧急按键(Key 9) 没有被按下，则控制模块242不向微控制单元W发送禁用信号N从而不禁用微控制单元W，断开其每对端子中所包括的输入端子和输出端子之间的连接以断开多路复用器234A-234H分别与按键1(Key1)-按键8(Key 8) 的连接，以及，不向驱动器238输出驱动信号，从而手术台200工作在正常工作模式。
此外，如图18所示，微控制单元W不直接与键盘240中的Key 1-Key 8连接以获取Key 1-Key 8的信号，而是由控制模块242将Key 1-Key 8的信号转发给微控制单元W使用。
其它变型
本领域技术人员应当理解，虽然在上面的实施例中，使用555定时器 252作为驱动信号提供单元以在手术台200处于紧急模式的情况下向驱动器238提供驱动信号，然而，本实用新型并不局限于此。在本实用新型的其它一些实施例中，驱动信号提供单元也可以使用除了555定时器252之外的能提供驱动信号的其它任何合适的器件。
本领域技术人员应当理解，虽然在上面的实施例中，控制模块242包括例如555定时器252等这样的驱动信号提供单元以在手术台200处于紧急模式的情况下向驱动器238提供驱动信号，然而，本实用新型并不局限于此。在本实用新型的其它一些实施例中，控制模块242也可以不包括驱动信号提供单元，而是在手术台200处于紧急模式的情况下由检测电路248 向驱动器238提供驱动信号。
本领域技术人员应当理解，虽然在上面的实施例中，使用光隔离器250 作为连接控制电路以实现键盘240的按键与多路复用器234A-234H的连接或断开，然而，本实用新型并不局限于此。在本实用新型的其它一些实施例中，连接控制电路也可以是除了光隔离器250之外的其它任何合适的器件。
本领域技术人员应当理解，虽然在上面的实施例中，控制模块242是利用检测电路248、连接控制电路和/或驱动信号提供单元来实现的，然而，本实用新型并不局限于此。在本实用新型的其它一些实施例中，控制模块 242也可以利用任何合适的方式来实现。
本领域技术人员应当理解，虽然在上面的实施例中，手术台200包括四个马达220A-220D，然而，本实用新型并不局限于此。在本实用新型的其它一些实施例中，手术台200也可以包括一个、两个、三个或多于四个马达，其中，控制设备230所包括的继电器、控制器、微控制单元的数量可以基于手术台200所包括的马达的数量而变化。
本领域技术人员应当理解，虽然在上面的实施例中，控制设备230包括电流检测器244，然而，本实用新型并不局限于此。在本实用新型的其它一些实施例中，控制设备230也可以不包括电流检测器244。
本领域技术人员应当理解，虽然在上面的实施例中，继电器232A-232H 的常闭输入端连接到24伏的直流电，然而，本实用新型并不局限于此。在本实用新型的其它一些实施例中，继电器232A-232H的常闭输入端也可以连接到其它大小的直流电。
本领域技术人员应当理解，虽然在图18所示的实施例中，微控制单元 W经由控制模块242来获取键盘240的Key 1-Key 8的信号，然而，本实用新型并不局限于此。在本实用新型的其它一些实施例中，微控制单元W 也可以直接连接键盘240的Key 1-Key 8以获取键盘240的Key 1-Key 8的信号。
本领域技术人员应当理解，虽然在上面的实施例中，控制设备230包括多路复用器234A-234H以将来自微控制单元W或键盘240的Key 1-Key 8的信号作为控制信号发送继电器232A-232H中的相应继电器的控制输入端，然而，本实用新型并不局限于此。在本实用新型的其它一些实施例中，控制设备230也可以不包括多路复用器234A-234H。在控制设备230不包括多路复用器234A-234H的情况下，继电器232A-232H中的每一个继电器的控制输入端直接连接到微控制单元W和控制模块242中的相应输出端子。
本领域技术人员应当理解，虽然在上面的实施例中，键盘240是由直接输出按键信号的器件来实现，然而，本实用新型并不局限于此。在本实用新型的其它一些实施例中，键盘240也可以由任何可以输出数字信号的器件(例如但不局限于矩阵键盘、传感器等)来实现。
本领域技术人员应当理解，以上公开的各个实施例可以在不偏离实用新型本质的情况下做出各种变形和修改。因此，本实用新型的保护范围由所附的权利要求书来限定。
3.手术台及其升降装置
图19示出了根据本实用新型的一个实施方式的、用于手术台的升降装置300。该用于手术台的升降装置300包括固定不动的下立柱310、可沿竖直方向运动的上立柱320、和用于使上立柱320沿竖直方向运动的升降机构 330。上立柱320的顶面321可直接或间接地、例如借助螺钉与手术台面固定地连接。所述升降机构330包括螺杆螺母传动装置，所述螺杆螺母传动装置具有螺杆332和螺母(未示出)，所述螺母容纳在螺母壳体350的内部并且与螺母壳体350固定地连接。在本实用新型的一个实施方式中，所述螺母壳体350由铝制成。在该示出的实施方式中，螺杆332的下端部具有锥形盘331，所述锥形盘331例如可借助于皮带传动装置(未示出)与驱动电机作用连接，由此能通过控制驱动电机来带动锥形盘331旋转并由此带动螺杆332旋转。所述螺杆螺母传动装置设置用于将螺杆332的旋转运动转换为螺母的(以及由此螺母壳体350的)沿竖直方向的平移运动。在本实用新型中，借助升降叉340实现上立柱320与螺母壳体350的定位和紧固，使得通过驱动电机能控制上立柱320的沿竖直方向的升降运动。升降叉340的构型以及与螺母壳体350和与上立柱的配合关系将在下文详细描述。
图21示出了根据本实用新型的一个实施方式的、升降叉340与螺母壳体350的分解图；以及图22示出了根据本实用新型的一个实施方式的、升降叉340与螺母壳体350的配合关系。在图21所示的实施方式中，螺母壳体350在两侧上分别具有沿垂直于螺杆332方向延伸的第一沟槽352和第二沟槽353，并且，升降叉340具有基本上U形的构型。升降叉340具有：一个基部341；第一臂部342，用于插入配合到第一沟槽352中；和第二臂部343，用于插入配合到第二沟槽353中，从而基部341连同第一和第二臂部342和343形成基本上U形的构型。第一臂部342的内侧面形成第一定位面342a，用于在装配好的状态下贴靠在螺母壳体350的第一沟槽352的第一贴靠面352a上；第二臂部343的内侧面形成第二定位面343b，用于在装配好的状态下贴靠在螺母壳体350的第二沟槽353的第二贴靠面353b上；并且基部341的内侧面形成第三定位面341c，用于在装配好的状态下贴靠在螺母壳体350的前侧351的第三贴靠面351c上。由此实现升降叉340与螺母壳体350之间特别可靠的定位和固定，并且防止螺母壳体在运行中扭转。如图21所示，升降叉340在基部341的外侧上具有凸缘344，升降叉 340能借助凸缘344止挡在上立柱320的外侧面上并且能借助凸缘344与上立柱320固定地连接(例如借助螺钉穿过凸缘344上的通孔与上立柱320 固定连接，参见图20和21)。在一个优选的实施方式中，在U形升降叉340 内侧面的两个拐角处分别设置有槽口345，使得第一定位面342a与第三定位面341c是间隔开的，并且第二定位面343b与第三定位面341c是间隔开的。由此能实现特别好的装配定位、避免干涉。在一个优选的实施方式中，在螺母壳体350的前侧351上设有调整螺钉钻孔355、优选地设有两个调整螺钉钻孔。在升降叉340插入上立柱320并插入螺母壳体350的第一和第二沟槽352和353进行固定装配之后，有利地(参见图20)，调整螺钉356 能穿过上立柱被拧入到螺母壳体350中的调整螺钉钻孔355中，以便以预定的预紧力将上立柱320与螺母壳体350进行预紧。由此能实现特别稳定和可靠的升降性能。
图20示出了图19的用于手术台的升降装置300的细节图，其中示出了在装配好的状态下，升降叉340与上立柱320以及与螺母壳体350的配合关系。在图20所示的一个优选的实施方式中，升降叉340的第一臂部342 和第二臂部343的长度比螺母壳体350的第一沟槽352和第二沟槽353的长度更长。升降叉340的第一臂部342和第二臂部343的宽度比螺母壳体 350的第一沟槽352和第二沟槽353的宽度更宽。如图所示，升降叉340 的第一臂部342和第二臂部343延伸超出第一沟槽352和第二沟槽353并且配合到上立柱320的背侧面中的相应开口中，图中仅示出了开口3203，所述背侧面是与插入升降叉340的前侧面相对置的那个侧面。由此，能以特别简单的结构实现稳定可靠的定位连接，并且进一步防止螺母壳体的扭转。
应理解，本实用新型不局限于上述描述。在不背离本实用新型的主旨和范围的情况下，本实用新型可以各种方式进行修改和改变。
4.智能充电器
图23示出了根据本实用新型一个实施例的充电器的结构图。如图所示，该充电器包括充电电源(如图中所例示为31V的直流电源，即31VDC)、充电控制电路，其中充电电源通过充电控制电路向可充电电池进行充电，在本实用新型的这个示例中，以铅酸电池为例进行说明。
充电控制电路包括第一继电器801、调整电路802、可控开关803、电流电压检测电路804、第二继电器805以及熔丝，其中检测电路804通过第二继电器805以及熔丝与待充电的铅酸电池连接，可控开关803可以是任何能起开关作用的器件实现，例如绝缘栅型场效应管(MOS)、晶闸管等，在以下说明中，以MOS管为例进行说明。根据本实用新型的实施例，该充电控制电路还包括微控制器MCU以及脉宽调制器PWM。这里需要指出的是，图中所示的电路结构图只是示意性的，而不是用于表示实际的连接。
如图所示，MCU控制第一继电器801的开启以将充电电源31VDC接通向铅酸电池充电，其中调整电路802用于对直流电源输出的电流进行滤波，滤除不必要的干扰，以保证电流的干净。脉宽调制器PWM用于输出占波比及频率可调的控制信号，控制MOS管803的导通，以将充电电流按所需要的模式通过第二继电器805以及熔丝输出到铅酸电池进行充电。电流电压检测电路804用于检测铅酸电池上的电压，并将检测结果输出给PWM以及 MCU。PWM可根据检测电路804提供的铅酸电池的充电状态调整充电电压和电流的输出模式。而MCU可以根据检测电路804检测到的电池状态，对继电器801或805进行控制，例如在发生异常的情况下关断继电器，避免电池损坏。此外，作为本实用新型的另一个实施方式，MCU也可以根据充电状态控制PWM来输出预定模式的电流。
进一步，本实用新型还可以进一步包括传感器，用于检测铅酸电池的物理条件变化，例如采用热电偶来感测铅酸电池的温度，当MCU采集到温度异常时，提供调节信号，该信号可控制PWM进行充电电流模式的调整以降低温度异变的趋势或直接关断继电器801或805来避免电池损坏。
在本实用新型的一个优选实施例中，PWM可提供五阶充电算法，从而控制MOS管803输出五种模式的充电电流。如图24所示，示出五阶充电算法的充电电流、电压曲线，其中上部曲线表示检测到铅酸电池的当前充电电压，而下部曲线代表为电池充电的电流，该曲线包括五个阶段，即S1，S2， S3，S4，S5。
在S1阶段，PWM向MOS管803输出具有第一模式(也称为涓流模式) 的占空比和频率的控制信号Scontrol-1，该控制信号Scontrol-1使得MOS管803仅输出很小的充电电流，从而导致电池的充电电压缓慢上升。该阶段特别适用于电池电量耗尽时的初始充电。因为在这个阶段，如果电流过大可能会损坏铅酸电池这样的化学性质的蓄电池。
在S2阶段，当电池电压达到一定幅度例如图中所示的21.0伏后，PWM 向MOS管803输出具有第二模式(也称为大电流模式)的占空比和频率的控制信号Scontrol-2，该控制信号Scontrol-2使得MOS管803密集输出几乎恒定的大的充电电流，如所示1.5A，为电池进行快速充电，从而导致电池的充电电压迅速上升并接近于电池的目标充电电压27.4V。
随后充电处理进入第S3阶段，即为达到更佳的充电效果，PWM向MOS 管803输出具有第三模式(也称为过电压模式)的占空比和频率的控制信号Scontrol-3，该控制信号Scontrol-3使得MOS管803减少输出充电电流的频率，但同时继续充电以便为电池提供大于目标充电电压的充电电压。该阶段利用过电压可有助于为电池充入更大量的电流。当过电压达到一定的过压幅度阈值例如29.4V后，进入第S4阶段。
在第S4阶段，为达到更佳的充电效果，PWM向MOS管803输出具有第四模式(也称为恒压模式)的占空比和频率的控制信号Scontrol-4，该控制信号Scontrol-4使得MOS管803减少输出充电电流的水平，但同时维持上述过压幅度阈值继续充电以便最大限度地为电池充满电量。
在第S5阶段，PWM向MOS管803输出具有第五模式(也称为浮流模式)的占空比和频率的控制信号Scontrol-5，该控制信号Scontrol-5使得MOS管803 继续减少输出充电电流的水平直到为零，因此相应地充电电池上的电池会从过压幅度阈值降落至目标电压水平，从而完成整个充电过程。
这里需要指出的是，尽管在上述实施例中提供了五种充电算法，但本实用新型在实施时并不限于此，而是可自适应地为电池匹配相应的阶段。在将电池连接到本实用新型的充电器进行充电时，首先检测电路804就会工作来检测电池的当前电压，从而可为电池自动选择合适的充电模式。例如，当充电器连接到一个电量完全耗尽的电池时，此时由于检测到的电池电压接近于零，因此，MCU可根据检测结果来指示PWM输出第一模式的控制信号，从而从S1阶段开始为电池进行充电。而当检测电路804检测到的电池电压接近于目标电压时，MCU可根据检测结果来指示PWM输出第三模式的控制信号，从而从S3阶段以过电压开始为电池进行充电。由此可见，利用本实用新型的方案不但节省的充电时间也节省了能源。
另外，根据本实用新型实施例的充电器还可以进一步包括一个存储器 (图中未示出)，MCU可将PWM当前输出的充电模式对应的阶段信息存储到存储器中。由此，如果充电过程被中断并且再次恢复充电时，MCU可从存储器中读取预先存储的中断时所在的阶段信息，并且指示PWM输出与中断时的阶段相对应的控制信号继续进行充电，从而节省了充电时间，提高了效率。
此外，由五阶曲线S1-S5可以看到，本实用新型可以调节每个阶段的充电周期，从而可以更优化的方式对电池进行充电，同时能更好地保护电池，从而可延长电池的寿命。例如对于某种类型的电池，如果其不适宜于急速快充，那么MCU就可以控制PWM输出具有期望占空比和频率的控制信号，从而能以更缓和的方式对电池进行充电。此外，为每个阶段设置合适的充电周期可起到防止过充电的作用。例如在第S4阶段，当为该阶段预设的充电周期达到时，PWM就会减少直至停止输出充电电流，从而避免损坏电池。
如前所述，通过利用检测电路804来反馈电池的充电状态，本实用新型可以控制充电进程。再进一步，还可以利用充电状态来进行异常的判断和处理。例如，在S1阶段，如果经过预设的时间(例如S1阶段的预设的充电周期)充电后，检测电路804检测到充电电压没有明显的上升，因此 MCU可初步判断电池可能已经损坏，不能再继续使用，因此中断充电过程并发出报警。
在本实用新型的另一实施例中，充电器还可以作为电池管理系统，方便用户对电池的管理。利用充电器内部设置的检测电路804、与电池连接到的传感器等，充电器可以实时获取电池的当前电压、电流、工作温度以及充电时间等信息，并通过显示器呈现给用户，并且在温度过高或容量过低时向用户发出警报，或者根据充电信息而分析电池是否损坏并提供给用户进行参考。此外，当充电电流过大导致熔丝烧断或其它原因导致充电控制电路断开时，由于此时检测不到充电电流，因此充电器可向用户发出报警。
通过对上述实施例的描述可以看到，根据本实用新型的充电器具有如下优点：
-可通过修改PWM输出控制信号的的频率和占空比来设置灵活的充电电压和电流；
-该充电器不需要硬件上的改动就可以为多种类型的充电电池进行充电，尤其适合于铅酸电池这类对充电要求较高的化学电池。由于本实用新型的充电器可提供不同的充电电压，因此可适用于不同电压、制造商或性能的电池要求。
-充电器可根据温度波动来调整充电电流电压，从而优化充电效率。例如温度升高过快时，MCU可控制PWM减少充电电流的输出频率和持续时间或电流大小，此时可以选择从当前充电算法改变到较低一级的算法，从而降低电池的充电速度，以避免温度升高过快而损坏电池。
-如前所述，根据本实用新型的充电器由于可分析电池的电压状态，因此能为电池匹配合适的算法，从而忽略某些不必要的阶段，因此提高了充电效率。
-该充电器可存储先前充电过程中由于某些原因中断的充电阶段，因此当充电恢复时，该充电器可从中断的充电阶段开始继续充电过程，因此节省了时间。
5.立柱导向系统及手术台
图25示出根据本实用新型的、用于支承手术台台面的立柱导向系统 511。立柱导向系统511包括下立柱512和上立柱513，它们在图25中组合在一起。下立柱512和上立柱513分别成基本上矩形柱体的形式，矩形柱体的纵轴线基本上沿竖直方向延伸。也可考虑其他柱体形式、例如圆柱体。
下立柱512可以是固定的，例如通过螺钉固定在手术室的地面上。下立柱512也可以具有移位装置，例如安装在下立柱512底面上的滚轮。上立柱513能够被未示出的抬升机构驱动而沿竖直方向相对于下立柱512运动，例如升高或降低。由此，能够根据手术需要而定调节手术台台面的高度位置。在手术台台面的高度位置最低时，即在立柱导向系统511的整体高度最低时，下立柱512延伸穿入上立柱513顶部的开口，从而下立柱512 的顶侧与上立柱513的顶侧基本上齐平。下立柱512和上立柱513之间的结构关系在下文中还将进一步描述。图25还示出手术台台面的纵轴线A，该纵轴线的延伸方向与采用某种卧位进行手术时手术对象的身长方向基本上平行。
在图26中，下立柱512和上立柱513分开示出。
在图26的左边示出，下立柱512具有两个导向轨514。两个导轨514 相互间隔开地布置。两个导向轨514基本上在下立柱512的整个高度上竖直延伸。借助于所述导向轨514能够沿竖直方向对上立柱513进行导向，从而上立柱513沿竖直方向被导向地相对于下立柱512运动。导向轨514 可以通过螺钉固定在下立柱512上。优选地，导向轨514通过螺钉固定在开设在下立柱512中的、也基本上在下立柱512的整个高度上竖直延伸的槽中。槽的宽度相应于导向轨514的宽度。由此，通过槽的侧壁附加地确保导向轨514更牢固的固定，从而施加到导轨514上的弯矩能够通过侧壁传递给下立柱512。
在此，两个导向轨514形成的平面与纵轴线A平行。与两个导向轨514 形成的平面横向于纵轴线A的立柱导向系统相比，图26中的立柱导向系统 511能够提供较大的刚度用于承受由手术台上手术对象的体重而产生的弯矩。此外，立柱导向系统511从手术台的侧面看具有较小的尺寸，从而允许射线透射手术台台面的面积更大以及允许更多用于进行手术的活动空间。下立柱512也可以具有多于两个导向轨514，例如三个、四个等。在具有多于两个导向轨514的下立柱512的情况下，所有导向轨514处于同一平面内，该平面与纵轴线A平行，从而提供改进的导向和更大的刚度。
此外可见，在导向轨514的下部，四个导向滑块515分别成对地形状锁定地配合在两个导向轨514上。在下立柱512和上立柱513组装在一起的情况下(如图25所示)，导向滑块515是固定在上立柱513上的。
在图26的右边示出上立柱513，在上立柱513上没有安装导向滑块515。为了清晰起见，示出上立柱513的用于安装导向滑块515的、竖直延伸的第一槽516和第二槽517。第一槽516和第二槽517设置在上立柱513的下部区域内，由此能够在尽可能大的高度范围内进行调节。第一槽516和第二槽517可以是在上立柱513中切削成形的。上立柱513具有垂直于纵轴线A的、相对置的侧壁，所述侧壁从下至上具有三个区段。第一区段在第一槽516和第二槽517的整个高度上具有基本上相同的宽度。邻接第一区段的第二区段具有从下至上增大的宽度，从而第二区段具有近似梯形的形状。上立柱513侧壁的第三区段延伸至上立柱513的顶侧并在其整个高度上又具有基本上不变的宽度。两个侧壁的第三区段在朝向下立柱512的端侧上通过另一壁连接。由此，这三个壁U形地包围出下立柱512的上部。通过这样的方式进一步提高立柱导向系统511的刚度。
图27示出导向滑块515在第一槽516和第二槽517中的安装。
在将导向滑块515安装在第一槽516中时，首先将导向滑块515的一个侧面贴靠在第一槽516的一个侧壁上并且固定导向滑块515。导向滑块 515的另一个侧面和第一槽516的另一个侧壁之间可能存在的间隙可以通过使用顶丝518以本领域技术人员已知的方式来补偿。替代顶丝518，也可以使用楔形块519来补偿所述间隙。
随后在第二槽517中安装导向滑块515。将导向滑块515的所述一个侧面或者第一槽516的所述一个侧壁作为参考面，通过楔形块519来调节待安装在第二槽517中的导向滑块515的一个侧面相对于所述参考面或者说相对于第二槽517的一个侧壁的间距并且将导向滑块515固定在第二槽517 中，使得在上立柱513和下立柱512组装之后，导向滑块515能够在导向轨514的整个高度上无卡死地移动。最后用另一楔形块519来补偿第二槽 517中的导向滑块515的另一个侧面与第二槽517的另一个侧壁之间的间距。
通过使用顶丝518和楔形块519，能够确保导向滑块515在第一槽516 和第二槽517中位置固定地安装，从而导向滑块515在一定程度上形状锁定地固定在上立柱513上。由此，施加在上立柱513上的弯曲力矩能够经由导向滑块515和与导向滑块515形状锁定地配合的导向轨513传递到下立柱512上。同时，导向滑块515能够在导向轨513的整个高度上无卡死地被导向。
根据本实用新型的立柱导向系统能够克服现有技术中的缺点，具有更大负载能力和更紧凑的结构，并且能够更稳定、无晃动地进行高度调节。本领域技术人员也可对本实用新型的特征进行任意组合，而不脱离本实用新型的范围。

Claims (9)

1.一种用于手术台的密封装置，所述手术台包括台面和具有立柱头部(101)的立柱，所述立柱头部(101)的下方装配有波纹管(102)，其特征在于，所述波纹管(102)的顶面(106)与所述立柱头部(101)的底表面(104)密封地贴合，由此，所述波纹管(102)形成所述立柱头部(101)的密封装置。
2.根据权利要求1所述的密封装置，其特征在于，
用于从外侧覆盖所述立柱头部(101)的至少一个盖部(103)附接至所述波纹管(102)的上框架(105)并固定至所述立柱头部(101)的外侧表面。
3.根据权利要求2所述的密封装置，其特征在于，
所述盖部(103)将所述立柱头部(101)与所述上框架(105)之间的间隙(110)覆盖。
4.一种用于手术台的密封装置，所述手术台包括台面、台面支撑部(113)和具有立柱头部(101)的立柱，其特征在于，所述立柱头部(101)上设置有保持装置(111)，所述保持装置(111)上开设有供线缆(117)穿过的孔(116)和/或用于接收限位开关的窗口(124)，以用于保持并引导所述线缆(117)进入所述立柱头部(101)和/或承载所述限位开关，所述密封装置是所述孔(116)和/或所述窗口(124)内用于密封所述孔(116)和/或所述窗口(124)的粘结剂(125)。
5.根据权利要求4所述的密封装置，其特征在于，
至少一部分线缆(117)套装在能源链(112)中，所述能源链(112)的一端附接至所述台面支撑部(113)，另一端附接至所述保持装置(111)。
6.一种用于手术台的密封装置，所述手术台包括台面和具有立柱头部(101)的立柱，所述立柱头部(101)的外侧面上至少区域性地覆盖有盖部(132，133)，所述盖部(132，133)限定出用于容置接收装置(131)的接收窗口(134)，所述接收装置(131)于所述接收窗口(134)内附接至所述立柱头部(101)并与所述立柱头部(101)之间布置有构成所述密封装置的垫片(135)；其特征在于，在所述接收装置(131)被装配的情况下，所述垫片(135)的至少一个边缘密封地抵靠在所述盖部(132，133)的限定所述接收窗口(134)的边界的边缘上。
7.根据权利要求6所述的密封装置，其特征在于，
所述盖部(132，133)为多个盖部，所述接收窗口(134)由所述多个盖部中的至少两个限定，所述垫片(135)的至少一个边缘压在用于限定所述接收窗口(134)的盖部中的至少一个下。
8.一种用于手术台的密封装置，所述手术台包括台面、台面支撑部(113)和具有立柱头部(101)的立柱，所述台面支撑部(113)上设置有齿条(141)，所述立柱头部(101)上安装有与所述齿条(141)配合的齿轮(142)，其特征在于，所述密封装置为罩部(143)，所述罩部(143)于所述齿轮(142)下方密封地附接至所述立柱头部(101)，以将所述立柱头部(101)的内部空间相对于所述齿轮(142)所在的开口密封。
9.根据权利要求8所述的密封装置，其特征在于，
在所述立柱头部(101)上于所述齿轮(142)上方设置有凹陷(146)，与所述齿轮(142)机械耦接的齿轮箱(144)接收在所述凹陷(146)中，支撑板(145)于所述凹陷(146)下方附接至所述立柱头部(101)，以从下方支承所述齿轮箱(144)并将所述齿轮箱(144)保持于所述凹陷(146)中，所述支撑板(145)上设置有槽口(147)以接收所述齿轮(142)的至少一部分，所述罩部(143)于所述齿轮(142)下方接收在所述槽口(147)中，以在所述罩部(143)与所述支撑板(145)之间形成密封接合。
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