CN208099754U - 一种全自动轮毂插拔塞装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动轮毂插拔塞装置，主要包括总控系统和机体，机体内设有机器人、供塞装置、辊道对中伺服机构、气门孔识别装置和辊道；辊道对中伺服机构和气门孔识别装置均设置在辊道固定部，轮毂及气门孔在精确调整定位后，无需再次传输，加强了精度控制；气门孔在插入气孔塞后，气门孔识别装置再次拍照，判断是否正确插塞，避免未插塞的工件进行下一步工序；机器人直接在供塞装置内抓取气孔塞，避免机器人漏抓；通过移动式有序料道及辅助推进装置，确保机器人抓塞角度正确，避免机器人多抓，同时及时供给气孔塞。本实用新型提供的装置，可适用多种类型的轮毂，提高生产自动化水准，提升流水线的工作强度。

Description

一种全自动轮毂插拔塞装置

技术领域

本实用新型涉及汽车制造生产领域，尤其涉及一种全自动轮毂插拔塞装置。

背景技术

现今的汽车生产行业中，由于铝合金轮毂具有质量轻、高导热性、防锈以及良好的行驶稳定性等优点，生产商普遍采用铝合金轮毂进行生产制造。处于汽车行驶安全的考虑，对路合金轮毂气密性的检测要求非常严格，要求没见轮毂在出厂前都要进行气密性检测。在进行检测前，需要对轮毂的气门孔进行密封，对于人工插拔密封塞，显然耗时耗力，难以满足生产量的需求。

现有技术提供了一种轮毂插拔塞装置，主要包括振动料斗、振动料道、夹紧装置、翻转机构、转动轮、辊道、粗定位相机、精定位相机等，辊道传送来轮毂后，夹紧装置将轮毂固定，粗定位相机和精定位相机对轮毂气门孔进行拍照并输出气门孔坐标，控制系统自动识别并控制转动轮调整轮毂位置；振动料斗用来排序密封塞，通过振动料道输送到辊道上，再通过与辊道相连的翻转机构把密封塞送到机械手上，机械手根据控制系统给出的信号把密封塞插到由辊道传送过来的轮毂的气门孔上，待轮毂气密性检测完成后，机械手再将密封塞拔下。

此现有技术提供的装置，实现了汽车轮毂插拔塞的自动化，减少人工操作，大大提高生产效率，但是，在气门孔被定位后，轮毂还需经轨道传输，导致在插塞时，机械手实际插塞位置与气门孔错位；密封塞需要经过振动料道、辊道和翻转机构传递到机械手，传递路径多，一是无法确定机械手是否抓取了密封塞，二是无法确定密封塞被抓取的角度；综合上述原因，无法确定机械手是否将密封塞插进气门孔，将会导致后续的气密性检测失败，增加检测次数与工时，浪费资源；另外，在实际生产中，厂家通常会生产多种类型轮毂，而现有技术无法对不同类型的轮毂进行识别，可操作种类单一。

实用新型内容

本实用新型提供了一种全自动轮毂插拔塞装置，以解决插塞错位、漏插塞等的问题。

一种全自动轮毂插拔塞装置，主要包括机体和总控系统，机体分为辅助室和工作室，其中：

所述机体外置有所述总控系统，所述总控系统对所述机体传输的信息进行分析并反馈；

所述辅助室内设有供塞装置和机器人，所述机器人抓取所述供塞装置内的气孔塞，插入所述工作室内的轮毂气门孔处；

所述工作室设有物流辊道、横杆支架、辊道对中伺服机构和气门孔识别装置；所述物流辊道铺设在所述工作室的底部，所述横杆支架架设于所述物流辊道中部上方，所述横杆支架两端固定在所述机体上；所述物流辊道包括辊道传输部和辊道固定部，所述辊道固定部设有所述辊道对中伺服机构，用以固定及调整轮毂位置；位于所述辊道固定部上方的所述横杆支架设有所述气门孔识别装置，用以识别轮毂的位置以及气门孔的偏转角度。

优选地，所述全自动轮毂插拔塞装置，还包括轮型识别装置，其中：

位于所述辊道传输部上方的所述横杆支架设有所述轮型识别装置，对轮毂进行拍照，识别轮毂类型。

优选地，所述全自动轮毂插拔塞装置，还包括阻挡器，所述阻挡器安装在所述辊道传输部，在轮毂传输过程中起阻挡作用。

优选地，所述全自动轮毂插拔塞装置，所述供塞装置内设有移动式排序料道，气孔塞有序均匀排列在所述移动式排序料道，在所述供塞装置内有序运行。

优选地，所述全自动轮毂插拔塞装置，所述辅助室内还设有辅助推进装置，所述辅助推进装置连接所述移动式排序料道，用以辅助所述移动式排序料道的运行。

优选地，所述全自动轮毂插拔塞装置，所述供塞装置为圆柱供塞装置，所述辅助推进装置沿切向安装在所述供塞装置外部。

优选地，所述全自动轮毂插拔塞装置，所述移动式排序料道设有控制系统，可自行移动。

本实用新型具有以下有益效果：

1、辊道对中伺服机构、气门孔识别装置均设置在辊道固定部，轮毂及气门孔在精确调整定位后，无需再次传输，加强了精度控制；气门孔在插入气孔塞后，气门孔识别装置再次拍照，判断是否正确插塞，避免未插塞的工件进行下一步工序；

2、机器人直接在供塞装置内抓取气孔塞，避免机器人漏抓；通过移动式有序料道及辅助推进装置，确保机器人抓塞角度正确，避免机器人多抓，同时及时供给气孔塞；

3、通过轮毂识别装置，可识别不同类型的轮毂，增加了装置的适用范围，提高生产自动化水准。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本实用新型。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的一种全自动轮毂插拔塞装置的结构示意图。

图1中：1-机体，2-总控系统，11-辅助室，111-供塞装置，112-机器人，113-辅助推进装置，12-工作室，121-物流辊道，1211-辊道传输部，1212-辊道固定部，122-横杆支架，123-辊道对中伺服机构，124-气门孔识别装置，125-轮型识别装置，126-阻挡器。

具体实施方式

本实用新型提供了一种全自动轮毂插拔塞装置，用以解决插塞错位、漏插塞等问题。下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示的全自动轮毂插拔塞装置，为本实用新型提供的实施例，主要包括机体1和总控系统2，总控系统外置于机体1，对机体1传输的信息进行分析并反馈；机体分为辅助室11和工作室12：

辅助室11内设有供塞装置111和机器人112，机器人112抓取供塞装置111内的气孔塞，插入工作室12内的轮毂气门孔处；供塞装置内可设有移动式排序料道，气孔塞有序均匀排列在移动式排序料道上，在供塞装置111内有序运行，确保机器人113抓取气孔塞及其抓取角度；辅助推进装置113连接移动式排序料道，用以辅助推进移动式排序料道的移动，避免因料道未行进而导致机器人113漏抓气孔塞；

工作室12内设有物流辊道121、横杆支架122、辊道对中伺服机构123和气门孔识别装置124；物流辊道121铺设在工作室12的底部，横杆支架122架设于物流辊道121中部上方，横杆支架122两端固定在机体1上；物流辊道121包括辊道传输部1211和辊道固定部1212，辊道传输部1211将轮毂传输到辊道固定部1212，辊道固定部1212设有辊道对中伺服机构123，用以固定及调整轮毂位置；位于辊道固定部1212上方的横杆支架122设有气门孔识别装置124，对轮毂拍照后将照片传输至总控系统2，总控系统分析后将调整信息反馈给辊道对中伺服机构123，辊道对中伺服机构123对轮毂进行位置调整并再次固定，气门孔识别装置124再次拍照传递信息，对轮毂是否调整到位进行确认；在机器人112完成插塞后，气门孔识别装置124拍照传递信息，对插塞是否正确进行确认；拔塞时再次拍照，进行拔塞确认；

如图1所示，该装置还可以包括轮型识别装置125和阻挡器126：轮型识别装置125设置在位于辊道传输部1211上方的横杆支架122上，轮毂进入辊道传输部1211时，轮型识别装置125对轮毂进行拍照，并将信息传递至总控系统2进行识别，在确定轮毂类型后将轮毂传输至辊道固定部1212；阻挡器126安装在辊道传输部1211，在轮毂进入辊道传输部1211及后续的传输过程中起阻挡作用。

如图1所示，供塞装置111为圆柱供塞装置，如此方便移动式排序料道的安装，在移动式排序料道为螺旋结构时，圆柱供塞装置也可使整体结构更为紧凑；此时辅助推进装置113沿切向安装在供塞装置111外部。

当然，移动式排序料道可设有控制系统，自动移动。

操作过程：

按照本实用新型提供的实施例，操作过程如下：

1.启动装置，轮毂进入辊道传输部，阻挡器阻挡并辅助固定；

2.轮毂识别装置拍照，照片传递总控系统；

3.总控系统识别并确定轮毂类型，辊道传输部将轮毂传输至辊道固定部；

4.辊道对中伺服机构固定轮毂，气门孔识别装置拍照，照片传递总控系统；

5.总控系统分析确定轮毂旋转偏移数据，将数据信息反馈辊道对中伺服机构；

6.辊道对中伺服机构调整轮毂位置，气门孔识别装置再次拍照，执行上述步骤5，直至气门孔位置复合对位要求；

7.对位结束，机器人在供塞装置抓取气孔塞，插入轮毂的气门孔中；

8.气门孔识别装置拍照，照片传递总控系统，确认是否插塞；未插塞，执行上述步骤6，直至插塞完成；已插塞则下转进行试验；

9.试验完成后，再次对位，机器人拔下气孔塞。

其中，每次机器人抓取一个气孔塞后，供塞装置内的移动式排序料道行进一次。

以上所述的本实用新型实施方式并不构成对本实用新型保护范围的限定。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里实用新型的公开后，将容易想到本实用新型的其它实施方案。本实用新型旨在涵盖本实用新型的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本实用新型的一般性原理并包括本实用新型未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本实用新型的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本实用新型并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本实用新型的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (7)

1.一种全自动轮毂插拔塞装置，其特征在于，主要包括机体(1)和总控系统(2)，机体分为辅助室(11)和工作室(12)，其中：

所述机体(1)外置有所述总控系统(2)，所述总控系统(2)对所述机体(1)传输的信息进行分析并反馈；

所述辅助室(11)内设有供塞装置(111)和机器人(112)，所述机器人(112)抓取所述供塞装置(111)内的气孔塞，插入所述工作室(12)内的轮毂气门孔处；

所述工作室(12)设有物流辊道(121)、横杆支架(122)、辊道对中伺服机构(123)和气门孔识别装置(124)；所述物流辊道(121)铺设在所述工作室(12)的底部，所述横杆支架(122)架设于所述物流辊道(121)中部上方，所述横杆支架(122)两端固定在所述机体(1)上；所述物流辊道(121)包括辊道传输部(1211)和辊道固定部(1212)，所述辊道固定部(1212)设有所述辊道对中伺服机构(123)，用以固定及调整轮毂位置；位于所述辊道固定部(1212)上方的所述横杆支架(122)设有所述气门孔识别装置(124)，用以识别轮毂的位置以及气门孔的偏转角度。

2.根据权利要求1所述的全自动轮毂插拔塞装置，其特征在于，还包括轮型识别装置(125)，其中：

位于所述辊道传输部(1211)上方的所述横杆支架(122)设有所述轮型识别装置(125)，对轮毂进行拍照，识别轮毂类型。

3.根据权利要求1所述的全自动轮毂插拔塞装置，其特征在于，还包括阻挡器(126)，其中：

所述阻挡器(126)安装在所述辊道传输部(1211)，在轮毂传输过程中起阻挡作用。

4.根据权利要求1-3中任一所述的全自动轮毂插拔塞装置，其特征在于，所述供塞装置(111)内设有移动式排序料道，其中：

气孔塞有序均匀排列在所述移动式排序料道，在所述供塞装置(111)内有序运行。

5.根据权利要求4所述的全自动轮毂插拔塞装置，其特征在于，所述辅助室(11)内还设有辅助推进装置(113)，所述辅助推进装置(113)连接所述移动式排序料道，用以辅助所述移动式排序料道的运行。

6.根据权利要求5所述的全自动轮毂插拔塞装置，其特征在于，所述供塞装置(111)为圆柱供塞装置，所述辅助推进装置(113)沿切向安装在所述供塞装置(111)外部。

7.根据权利要求4所述的全自动轮毂插拔塞装置，其特征在于，所述移动式排序料道设有控制系统，可自行移动。