CN208098799U - 一种等离子清洗设备下料机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提出了一种等离子清洗设备下料机，包括机座，机座上设置支架，支架上设置横轴和纵轴，横轴和纵轴上均设置滚珠丝杠传动系统；横轴上设置下料装置，下料装置包括连接板，连接板与横轴的滚珠丝杠传动系统连接，连接板上连接有气缸，气缸输出端部连接有多个吸嘴。有以下有益效果：一种在线等离子表面处理下料机，能够适用于多种类型的尺寸，以及将工件运输到等离子清洗的自动化产线上；且下料机配有阵列式真空吸嘴来配合多尺寸要求，吸嘴上装有截止阀，可避免阵列排布吸嘴中未吸上的产生破空现象；且吸嘴采用无痕吸嘴，来保证清洁不会二次污染。
Description
技术领域
本实用新型属于技术领域，具体涉及一种等离子清洗设备下料机。
背景技术
现有在线等离子处理应用中，因为应用材料不同于一般的电路板材，还有镜片、SMT板料等其它类型的板料，需要有种更广泛的下料机来配合等离子工艺来实现自动化上的应用。
实用新型内容
为解决上述技术问题，本实用新型提出了一种等离子清洗设备下料机，包括机座，所述机座上设置支架，所述支架上设置横轴和纵轴，所述横轴和纵轴上均设置滚珠丝杠传动系统；
所述横轴上设置下料装置，所述下料装置包括连接板，所述连接板与横轴的滚珠丝杠传动系统连接，所述连接板上连接有气缸，所述气缸输出端部连接有多个吸嘴。
优选的，所述吸嘴底部设置橡胶吸盘，吸嘴内部设置截止阀，所述截止阀用于防止所述橡胶吸盘未吸上。
优选的，所述截止阀包括锥形孔，所述锥形孔的内壁设置弹簧，所述弹簧端部连接吸块，所述吸块可堵住所述锥形孔。
优选的，所述连接板上连接有CCD识别模块，所述CCD识别模块用于判断工件所在位置。
优选的，所述滚珠丝杠传动系统包括支座，所述支座端部设置步进电机，所述支座内部设置导轨和滚珠丝杠，所述导轨上连接滑块，所述滚珠丝杠上连接螺母，所述步进电机与所述滚珠丝杠连接。
本实用新型有以下有益效果：一种等离子清洗设备下料机，能够适用于多种类型的尺寸，以及将工件运输到等离子清洗的自动化产线上；且下料机配有阵列式真空吸嘴来配合多尺寸要求，吸嘴上装有截止阀，可避免阵列排布吸嘴中未吸上的产生破空现象；且吸嘴采用无痕吸嘴，来保证清洁不会二次污染。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
图1为本实用新型一种等离子清洗设备下料机的结构示意图；
图2为本实用新型一种等离子清洗设备下料机的侧视图；
图3为本实用新型一种等离子清洗设备下料机的吸嘴的结构示意图；
其中，1、机座；11、支架；2、纵轴滚珠丝杠；21、纵轴电机；3、横轴滚珠丝杠；31、横轴电机；4、下料装置；41、连接板；42、气缸；43、框架；44、 CCD识别模块；5、吸嘴；51、锥形孔；52、弹簧；53、吸块；54、吸盘。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
如图1-图3所示，本实用新型提出了一种等离子清洗设备下料机，包括机座1，机座1上设置支架11，支架11上设置横轴和纵轴，横轴和纵轴上均设置滚珠丝杠传动系统；
横轴上设置下料装置4，下料装置4包括连接板41，连接板41与横轴的滚珠丝杠传动系统连接，连接板41上连接有气缸42，气缸42输出端部连接有多个吸嘴。
连接板41上连接有CCD识别模块44，CCD识别模块44用于判断工件所在位置；连接板41上伸出框架43，框架43上设置CCD识别模块44。
具体的，本实施例中，所述下料装置4和气缸42设置在所述横轴的一侧， CCD识别模块44和框架43设置在所述横轴的另一侧，即连接板41与横轴滚珠丝杠3上的螺母连接，螺母同时带动CCD识别模块44和下料装置4一起运动；
CCD识别模块44外接与吸嘴5不同轴，在识别出工件的所在位置后，通过换算到吸嘴5的所在位置，判断出横轴和纵轴需要移动的距离。
滚珠丝杠传动系统包括支座，支座端部设置步进电机，支座内部设置导轨和滚珠丝杠，导轨上连接滑块，滚珠丝杠上连接螺母，步进电机与滚珠丝杠连接。
具体的，纵轴固定在支架11上，通过纵轴电机21控制纵轴滚珠丝杠2转动，纵轴滚珠丝杠2上的螺母与横轴连接，横轴一端设置横轴电机31，横轴电机31 与横轴滚珠丝杠3连接，横轴滚珠丝杠3上的螺母与连接板41连接；通过横轴滚珠丝杠3和纵轴滚珠丝杠2，控制下料装置4在平面方向的移动，通过气缸42 控制吸嘴5的升降，实现竖直方向的移动。
吸嘴5底部设置橡胶吸盘54，吸嘴5内部设置截止阀，截止阀用于防止橡胶吸盘54未吸上。
截止阀包括锥形孔51，锥形孔51的内壁设置弹簧52，弹簧52端部连接吸块53，吸块53可堵住锥形孔51。
具体的，如图3所示，当吸盘54贴于工件表面时，当底部能吸住时，弹簧 52不受力，吸块53处于静止状态；当吸盘54未能吸住时，底部留有间隙，吸块53受到吸力，压迫弹簧52，最终堵上锥形孔51，起到密封的作用。
对实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (5)
1.一种等离子清洗设备下料机，其特征在于：包括机座，所述机座上设置支架，所述支架上设置横轴和纵轴，所述横轴和纵轴上均设置滚珠丝杠传动系统；所述横轴上设置下料装置，所述下料装置包括连接板，所述连接板与横轴的滚珠丝杠传动系统连接，所述连接板上连接有气缸，所述气缸输出端部连接有多个吸嘴。
2.根据权利要求1所述的一种等离子清洗设备下料机，其特征在于:所述吸嘴底部设置橡胶吸盘，吸嘴内部设置截止阀，所述截止阀用于防止所述橡胶吸盘未吸上。
3.根据权利要求2所述的一种等离子清洗设备下料机，其特征在于:所述截止阀包括锥形孔，所述锥形孔的内壁设置弹簧，所述弹簧端部连接吸块，所述吸块可堵住所述锥形孔。
4.根据权利要求1所述的一种等离子清洗设备下料机，其特征在于:所述连接板上连接有CCD识别模块，所述CCD识别模块用于判断工件所在位置。
5.根据权利要求1所述的一种等离子清洗设备下料机，其特征在于:所述滚珠丝杠传动系统包括支座，所述支座端部设置步进电机，所述支座内部设置导轨和滚珠丝杠，所述导轨上连接滑块，所述滚珠丝杠上连接螺母，所述步进电机与所述滚珠丝杠连接。
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN110524859A (zh) * | 2019-08-21 | 2019-12-03 | 宁国市格斯特密封件有限公司 | 一种橡胶制品等离子体表面处理机 |
| CN114789170A (zh) * | 2022-04-25 | 2022-07-26 | 广东杰信半导体材料股份有限公司 | 一种上料粘尘设备 |
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