CN208069394U - 四驱混动系统及汽车 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种四驱混动系统及汽车，涉及混动汽车的技术领域。一种四驱混动系统包括附件装置、发动机、离合器、变速器、差速器、行走前轮和行走后轮，还包括后置驱动装置；附件装置包括第一集成电机和空调压缩机，第一集成电机、空调压缩机分别与发动机的曲轴带轮传动连接，或三者之间传动连接；曲轴带轮与曲轴之间设置有第一离合装置；后置驱动装置包括第二集成电机、变速机构和差速机构，第二集成电机与变速机构传动连接，变速机构与差速机构传动连接，差速机构与行走后轮传动连接；第一集成电机、第二集成电机均与汽车蓄电池电连接；一种汽车包括四驱混动系统。缓解了现有技术中的动力系统不能同时保证经济性和舒适性的问题。

Description

四驱混动系统及汽车

技术领域

本实用新型涉及混动汽车的技术领域，尤其是涉及一种四驱混动系统及汽车。

背景技术

传统燃油车的动力总成如图1所示，发动机前端是由带传动驱动的附件系统，附件系统至少包括发电机和机械式空调压缩机。这些附件通过皮带传动系统与发动机的曲轴带轮相连，并从曲轴带路上获得需要的动力。通常情况下，电机与发电机带轮是直连状态，曲轴带轮和曲轴也是直连状态。

为了提升系统性能，降低整车油耗，需要在传统动力总成中集成同时具有发电功能和电动功能的电机。系统要求电机可以利用电池能量提供额外的动力，也可以将额外的能量回收至电池存储，并且在发动机停机时，电机也可以直接驱动车辆运行。在满足功能要求的情况下，需要尽可能降低系统成本，提升混动系统的性价比。

在混动系统中，当车辆在滑行或等待过程中，系统可以选择关闭发动机从而降低油耗，提升经济性，但发动机关闭后空调也会随之关闭。如果驾驶人打开空调开关，发动机则无法停机，此时，系统的经济性和舒适性无法同时保证。

现有的解决方案是取消原有的机械式空调，配备可以独立运行、不依赖皮带传动的电子空调。基本原理是将空调压缩机与一个小电机和电机控制器集成，使用电池的能量驱动电机带动空调压缩机工作，电子空调会消耗一定的电能，但整体上既可以保证舒适性，相对于机械空调也可以提升实际驾驶过程中的经济性。然而，电子空调相对而言成本较高，对成本较为敏感的车型中很少配置。

基于以上问题，提出一种经济性和舒适性均较好的混动系统显得尤为重要。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本实用新型的总体背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种四驱混动系统及汽车，以缓解现有技术中的动力系统不能同时保证经济性和舒适性的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型采取的技术手段为：

本实用新型提供的一种四驱混动系统包括依次传动连接的附件装置、发动机、离合器、变速器、差速器、行走前轮和行走后轮；还包括用于驱动行走后轮的后置驱动装置；

所述附件装置包括第一集成电机和空调压缩机，所述第一集成电机、所述空调压缩机分别与所述发动机的曲轴带轮传动连接，或者，所述第一集成电机、所述空调压缩机以及所述发动机的曲轴带轮三者之间传动连接；

所述曲轴带轮与所述发动机的曲轴之间设置有第一离合装置；

所述后置驱动装置包括第二集成电机、变速机构和差速机构，所述第二集成电机与所述变速机构的输入端传动连接，所述变速机构的输出端与所述差速机构传动连接，所述差速机构与行走后轮传动连接；

所述第一集成电机、所述第二集成电机均与汽车蓄电池电连接；

所述第一集成电机能够驱动所述曲轴带轮旋转，用于启动所述发动机，或者用于驱动所述空调压缩机工作；或者，所述曲轴带轮驱动所述第一集成电机旋转，用于发电，并存储在所述汽车蓄电池中；

所述第二集成电机能够驱动所述变速机构、所述差速机构及所述行走后轮旋转，用于汽车行走，或者，所述变速器能够带动所述第二集成电机旋转，用于发电，并储存在所述汽车蓄电池中。

作为一种进一步的技术方案，所述第二集成电机的转轴与所述变速机构的输入轴之间通过联轴器、齿轮传动机构、皮带传动机构、链条传动机构中的一种传动方式连接。

作为一种进一步的技术方案，所述第二集成电机的转轴与所述联轴器之间连接有第二离合装置，所述联轴器与所述变速机构的输入轴传动连接。

作为一种进一步的技术方案，所述齿轮传动机构包括相互啮合的第一齿轮和第二齿轮；

所述第一齿轮与所述第二集成电机的转轴传动连接，所述第二齿轮与所述变速机构的输入轴传动连接。

作为一种进一步的技术方案，所述皮带传动机构包括第一带轮、第二带轮和传动带；

所述第一带轮与所述第二集成电机的转轴传动连接，所述第二带轮与所述变速机构的输入轴传动连接，所述传动带连接于所述第一带轮与所述第二带轮之间。

作为一种进一步的技术方案，所述链条传动机构包括第一链轮、第二链轮和链条；

所述第一链轮与所述第二集成电机的转轴传动连接，所述第二链轮与所述变速机构的输入轴传动连接，所述链条连接于所述第一链轮与所述第二链轮之间。

作为一种进一步的技术方案，所述第二集成电机的转轴与所述齿轮传动机构、所述皮带传动机构及所述链条传动机构之间均通过第二离合装置连接。

作为一种进一步的技术方案，所述第一集成电机的转轴上设置有第三带轮，所述第三带轮与所述曲轴带轮之间通过传动带连接；

所述空调压缩机的输入端设置有第四带轮，所述第四带轮与所述曲轴带轮之间通过传动带连接。

作为一种进一步的技术方案，所述第一集成电机的转轴上设置有第三带轮，所述空调压缩机的输入端设置有第四带轮；

所述第三带轮、所述第四带轮及所述曲轴带轮三者之间通过传动带连接。

本实用新型提供的一种汽车包括所述的四驱混动系统。

与现有技术相比，本实用新型提供的一种四驱混动系统及汽车所具有的技术优势为：

本实用新型提供的一种四驱混动系统，包括依次传动连接的附件装置、发动机、离合器、变速器、差速器(前桥)和行走前轮，除此以外，还包括用于驱动行走后轮的后置驱动装置；其中，附件装置包括第一集成电机和空调压缩机，而第一集成电机、空调压缩机分别与发动机的曲轴带轮传动连接，或者，第一集成电机、空调压缩机以及发动机的曲轴带轮三者之间传动连接；曲轴带轮与发动机的曲轴之间设置有第一离合装置；后置驱动装置包括第二集成电机、变速机构和差速机构，其中，第二集成电机与变速机构的输入端传动连接，变速机构的输出端与差速机构传动连接，而差速机构与行走后轮传动连接；第一集成电机、第二集成电机均与汽车蓄电池电连接；第一集成电机能够驱动曲轴带轮旋转，用于启动发动机，或者用于驱动空调压缩机工作；或者，曲轴带轮驱动第一集成电机旋转，用于发电，并存储在汽车蓄电池中；第二集成电机能够驱动变速机构、差速机构及行走后轮旋转，用于汽车行走，或者，变速器能够带动第二集成电机旋转，用于发电，并储存在汽车蓄电池中。

当发动机停机时，第一离合装置结合，使得第一集成电机能够驱动发动机启动，从而达到快速舒适的起动；而当发动机启动后，能够反过来驱动第一集成电机进行发电，并将电量储存在汽车蓄电池中，用于汽车的行驶；第一离合装置断开，第一集成电机能够驱动附件装置，尤其是空调压缩机，用于单独开启车内空调，保持舒适性。

汽车处于混动行驶状态下，即发动机启动，能够将动力传递给变速器，驱动行走前轮旋转，用于汽车行驶，而在此过程中，后驱驱动装置也可以介入车辆行驶，即第二集成电机能够通过变速机构和差速机构驱动行走后轮旋转，与行走前轮配合使用，共同驱动车辆行驶。在行驶过程中，第一离合装置结合，使得发动机能够带动第一集成电机旋转，用于发电，并将电量储存在汽车蓄电池中，以便于供汽车行驶使用。同时，发动机还能够通过曲轴带轮带动空调压缩机旋转，以保证车内的舒适性。

另外，汽车处于混动状态下，第二电机能够介入发动机动力，以便于在汽车启动、加速过程中实现助力的作用；当汽车减速、滑行时，变速机构还能够反过来带动第二集成电机进行发电，并将电量储存在汽车蓄电池中，以便于供汽车行驶使用。

汽车在纯电动行驶状态下，发动机停机，由第二集成电机驱动变速机构旋转，并驱动行走后轮旋转，用于汽车行驶，而当汽车处于减速、滑行时，由变速机构反过来带动第二集成电机旋转发电，并将电量储存在汽车蓄电池中，以便于供汽车行驶使用。

另外，在纯电动行驶状态下，第一离合装置结合，第一集成电机还能够快速启动发动机，从而介入动力系统；并且，当第一离合装置断开时，第一集成电机还能够驱动附件装置工作，尤其是单独驱动空调压缩机工作，以便于开启车内空调，保持舒适性。

本实用新型提供的四驱混动系统，通过第一集成电机、第二集成电机及发动机的相互配合使用，能够实现相关的混动功能，包括纯电动行驶、电动助力、能量回收、发动机载荷点调整等，并且，通过后置驱动装置能够实时控制行走后轮的旋转，以配合行走前轮共同驱动整车行驶，通过第二集成电机、变速机构、差速机构而驱动行走后轮的方案，缩短了传动链，提高了传动效率，实现了四驱功能；同时，由于第一集成电机的设置，提升了发动机的启动速度和舒适性；进一步的，通过第一离合装置的设置，能够使第一集成电机与发动机的曲轴之间快速结合或者断开，以便于快速启动发动机，或者，当发动机停机时还能够由第一集成电机单独驱动空调压缩机旋转，用于车内空调工作，以提高车内舒适性，同时降低了整车油耗，提高了经济性能。由此，该种混动四驱系统与传统的动力系统相比，既保证了经济性有保证了舒适性，且机械集成改动较小，混动驱动效率高。

本实用新型提供的一种汽车，包括上述四驱混动系统，由此，该汽车所达到的技术优势及效果包括上述四驱混动系统所达到的技术优势及效果，此处不再进行赘述。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为现有技术中的一种四驱系统的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的第一种形式的四驱混动系统的示意图；

图3为本实用新型实施例提供的第二种形式的四驱混动系统的示意图；

图4为本实用新型实施例提供的第三种形式的四驱混动系统的示意图；

图5为本实用新型实施例提供的第四种形式的四驱混动系统的示意图；

图6为本实用新型实施例提供的第三带轮、第四带轮及曲轴带轮之间传动连接的示意图。

图标：100－发动机；110－曲轴；120－曲轴带轮；200－离合器；300－变速器；400－差速器；510－行走前轮；520－行走后轮；600－后置驱动装置；610－第二集成电机；620－变速机构；630－差速机构；640－第二离合装置；650－联轴器；660－齿轮传动机构；661－第一齿轮；662－第二齿轮；670－皮带传动机构；671－第一带轮；672－第二带轮；673－传动带；680－链条传动机构；681－第一链轮；682－第二链轮；683－链条；700－附件装置；710－第一集成电机；711－第三带轮；720－空调压缩机；721－第四带轮；800－第一离合装置。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面通过具体的实施例子并结合附图对本实用新型做进一步的详细描述。

具体结构如图1－图6所示。

本实施例提供的一种四驱混动系统，包括依次传动连接的附件装置700、发动机100、离合器200、变速器300、差速器400(前桥)和行走前轮510，除此以外，还包括用于驱动行走后轮520的后置驱动装置600；其中，附件装置700包括第一集成电机710和空调压缩机720，而第一集成电机710、空调压缩机720分别与发动机100的曲轴带轮120传动连接，或者，第一集成电机710、空调压缩机720以及发动机100的曲轴带轮120三者之间传动连接；曲轴带轮120与发动机100的曲轴110之间设置有第一离合装置800；后置驱动装置600包括第二集成电机610、变速机构620和差速机构630，其中，第二集成电机610与变速机构620的输入端传动连接，变速机构620的输出端与差速机构630传动连接，而差速机构630与行走后轮520传动连接；第一集成电机710、第二集成电机610均与汽车蓄电池电连接；第一集成电机710能够驱动曲轴带轮120旋转，用于启动发动机100，或者用于驱动空调压缩机720工作；或者，曲轴带轮120驱动第一集成电机710旋转，用于发电，并存储在汽车蓄电池中；第二集成电机610能够驱动变速机构620、差速机构630及行走后轮520旋转，用于汽车行走，或者，变速器300能够带动第二集成电机610旋转，用于发电，并储存在汽车蓄电池中。

当发动机100停机时，第一离合装置800结合，使得第一集成电机710能够驱动发动机100启动，从而达到快速舒适的起动；而当发动机100启动后，能够反过来驱动第一集成电机710进行发电，并将电量储存在汽车蓄电池中，用于汽车的行驶；第一离合装置800断开，第一集成电机710能够驱动附件装置700，尤其是空调压缩机720，用于单独开启车内空调，保持舒适性。

汽车处于混动行驶状态下，即发动机100启动，能够将动力传递给变速器300，驱动行走前轮510旋转，用于汽车行驶，而在此过程中，后驱驱动装置也可以介入车辆行驶，即第二集成电机610能够通过变速机构620和差速机构630驱动行走后轮520旋转，与行走前轮510配合使用，共同驱动车辆行驶。在行驶过程中，第一离合装置800结合，使得发动机100能够带动第一集成电机710旋转，用于发电，并将电量储存在汽车蓄电池中，以便于供汽车行驶使用。同时，发动机100还能够通过曲轴带轮120带动空调压缩机720旋转，以保证车内的舒适性。

另外，汽车处于混动状态下，第二电机能够介入发动机100动力，以便于在汽车启动、加速过程中实现助力的作用；当汽车减速、滑行时，变速机构620还能够反过来带动第二集成电机610进行发电，并将电量储存在汽车蓄电池中，以便于供汽车行驶使用。

汽车在纯电动行驶状态下，发动机100停机，由第二集成电机610驱动变速机构620旋转，并驱动行走后轮520旋转，用于汽车行驶，而当汽车处于减速、滑行时，由变速机构620反过来带动第二集成电机610旋转发电，并将电量储存在汽车蓄电池中，以便于供汽车行驶使用。

另外，在纯电动行驶状态下，第一离合装置800结合，第一集成电机710还能够快速启动发动机100，从而介入动力系统；并且，当第一离合装置800断开时，第一集成电机710还能够驱动附件装置700工作，尤其是单独驱动空调压缩机720工作，以便于开启车内空调，保持舒适性。

本实施例提供的四驱混动系统，通过第一集成电机710、第二集成电机610及发动机100的相互配合使用，能够实现相关的混动功能，包括纯电动行驶、电动助力、能量回收、发动机100载荷点调整等，并且，通过后置驱动装置600能够实时控制行走后轮520的旋转，以配合行走前轮510共同驱动整车行驶，通过第二集成电机610、变速机构620、差速机构630而驱动行走后轮520的方案，缩短了传动链，提高了传动效率，实现了四驱功能；同时，由于第一集成电机710的设置，提升了发动机100的启动速度和舒适性；进一步的，通过第一离合装置800的设置，能够使第一集成电机710与发动机100的曲轴110之间快速结合或者断开，以便于快速启动发动机100，或者，当发动机100停机时还能够由第一集成电机710单独驱动空调压缩机720旋转，用于车内空调工作，以提高车内舒适性，同时降低了整车油耗，提高了经济性能。由此，该种混动四驱系统与传统的动力系统相比，既保证了经济性有保证了舒适性，且机械集成改动较小，混动驱动效率高。

需要说明的是，关于第一集成电机710和第二集成电机610既能够实现电机功能，又能够实现发电机功能，具体为，第一集成电机710和第二集成电机610均采用集成电机控制器的电机系统，集成内容包括驱动电机控制器、发电机控制器、等，即该电机系统既可以作为发电机将机械能转换为电能并储存到汽车蓄电池中，又能够作为电动机将汽车蓄电池的电能转化为动能输出，为动力总成提供动力。而关于集成电机控制器的电机系统可以与现有技术相似，该电机系统的具体结构及原理不属于本申请重点保护的技术方案，此处不进行详细阐述。

本实施例的可选技术方案中，第二集成电机610的转轴与变速机构620的输入轴之间通过联轴器650、齿轮传动机构660、皮带传动机构670、链条传动机构680中的一种传动方式连接。

本实施例的可选技术方案中，第二集成电机610的转轴与联轴器650之间连接有第二离合装置640，联轴器650与变速机构620的输入轴传动连接。

本实施例的可选技术方案中，齿轮传动机构660包括相互啮合的第一齿轮661和第二齿轮662；第一齿轮661与第二集成电机610的转轴传动连接，第二齿轮662与变速机构620的输入轴传动连接。

本实施例的可选技术方案中，皮带传动机构670包括第一带轮671、第二带轮672和传动带673；第一带轮671与第二集成电机610的转轴传动连接，第二带轮672与变速机构620的输入轴传动连接，传动带673连接于第一带轮671与第二带轮672之间。

本实施例的可选技术方案中，链条传动机构680包括第一链轮681、第二链轮682和链条683；第一链轮681与第二集成电机610的转轴传动连接，第二链轮682与变速机构620的输入轴传动连接，链条683连接于第一链轮681与第二链轮682之间。

本实施例的可选技术方案中，第二集成电机610的转轴与齿轮传动机构660、皮带传动机构670及链条传动机构680之间均通过第二离合装置640连接。

具体为，本实施例中，第二集成电机610与变速机构620之间传动连接，具体包括联轴器650传动、齿轮传动、皮带传动、链条传动等，且这些传动方式可以采用一级或者多级，具体如下：

本实施例的第一种可选技术方案中，第二集成电机610与变速机构620之间采用联轴器650连接，而为减小启动过程的突变性，本实施例在第二集成电机610与联轴器650之间还设置了第二离合装置640，以缓解变速机构620出现打齿、振动较大的问题。

本实施例的第二种可选技术方案中，第二集成电机610与变速机构620之间采用齿轮传动机构660连接，具体为，在第二集成电机610的转轴上设置第一齿轮661，在变速机构620的输入轴上设置第二齿轮662，两个齿轮之间相互啮合，以实现动力和运动的传递；另外，为了实现多级传动，在第二集成电机610的转轴与变速机构620的输入轴上分别设置多组相互啮合的齿轮组，并设置相应的换挡机构，以实现齿轮组切换的功能。需要说明的时，关于多级换挡机构实现换挡的原理与现有技术相似，可参考现有汽车换挡机构，此处不作详细阐述。

本实施例的第三种可选技术方案中，第二集成电机610与变速机构620之间采用皮带传动机构670连接，具体为，在第二集成电机610的转轴上设置第一带轮671，在变速机构620的输入轴上设置第二带轮672，两个带轮之间通过传动带673连接，以实现动力和运动的传递；另外，带轮传动机构同样可以设计为一级或者多级，当设计成多级时，即在第二集成电机610的转轴与变速机构620的输入轴上分别设置多组相互连接的带轮，并设置相应的换挡机构，如在相邻两个带轮之间设置卡接轮，卡接轮与换挡拨叉配合使用，通过换挡拨叉拨动卡接轮与不同的带轮相结合以实现不同的传动效率，关于换挡拨叉、卡接轮及换挡原理可以参考现有汽车的换挡机构，此处不作详细阐述。

本实施例的第四种可选技术方案中，第二集成电机610与变速机构620之间采用链条传动机构680连接，需要说明的时，该种方案与上述皮带传动机构670的设置及工作原理相似，此处不作详细阐述。

进一步的，为了减小变速机构620的振动、损害，分别在齿轮传动机构660、皮带传动机构670、链条传动机构680与第二集成电机610之间设置缓冲装置，即设置第二离合装置640，以达到缓冲作用。

本实施例的可选技术方案中，第一集成电机710的转轴上设置有第三带轮711，第三带轮711与曲轴带轮120之间通过传动带673连接；空调压缩机720的输入端设置有第四带轮721，第四带轮721与曲轴带轮120之间通过传动带673连接。

本实施例的可选技术方案中，第一集成电机710的转轴上设置有第三带轮711，空调压缩机720的输入端设置有第四带轮721；第三带轮711、第四带轮721及曲轴带轮120三者之间通过传动带673连接。

具体的，第三带轮711、第四带轮721与曲轴带轮120三者之间可以通过一条传动带673连接，并在传动带673上设置两组压带轮，两组压带轮分别位于第三带轮711两侧，以便于两个转动方向都能够对传动带673进行压紧。或者，将曲轴带轮120设计成塔轮结构，即第三带轮711、第四带轮721与曲轴带轮120之间分别通过一条传动带673连接，而第三带轮711与第四带轮721之间不通过传动带673连接。本实施例中优选的，第三带轮711、第四带轮721及曲轴带轮120三者通过一条传动带673连接，以简化传动机构的复杂程度。

本实施例提供的一种汽车，包括上述四驱混动系统，由此，该汽车所达到的技术优势及效果包括上述四驱混动系统所达到的技术优势及效果，此处不再进行赘述。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种四驱混动系统，包括依次传动连接的附件装置(700)、发动机(100)、离合器(200)、变速器(300)、差速器(400)、行走前轮(510)和行走后轮(520)，其特征在于，还包括用于驱动行走后轮(520)的后置驱动装置(600)；

所述附件装置(700)包括第一集成电机(710)和空调压缩机(720)，所述第一集成电机(710)、所述空调压缩机(720)分别与所述发动机(100)的曲轴带轮(120)传动连接，或者，所述第一集成电机(710)、所述空调压缩机(720)以及所述发动机(100)的曲轴带轮(120)三者之间传动连接；

所述曲轴带轮(120)与所述发动机(100)的曲轴(110)之间设置有第一离合装置(800)；

所述后置驱动装置(600)包括第二集成电机(610)、变速机构(620)和差速机构(630)，所述第二集成电机(610)与所述变速机构(620)的输入端传动连接，所述变速机构(620)的输出端与所述差速机构(630)传动连接，所述差速机构(630)与所述行走后轮(520)传动连接；

所述第一集成电机(710)、所述第二集成电机(610)均与汽车蓄电池电连接；

所述第一集成电机(710)能够驱动所述曲轴带轮(120)旋转，用于启动所述发动机(100)，或者用于驱动所述空调压缩机(720)工作；或者，所述曲轴带轮(120)驱动所述第一集成电机(710)旋转，用于发电，并存储在所述汽车蓄电池中；

所述第二集成电机(610)能够驱动所述变速机构(620)、所述差速机构(630)及所述行走后轮(520)旋转，用于汽车行走，或者，所述变速器(300)能够带动所述第二集成电机(610)旋转，用于发电，并储存在所述汽车蓄电池中。

2.根据权利要求1所述的四驱混动系统，其特征在于，所述第二集成电机(610)的转轴与所述变速机构(620)的输入轴之间通过联轴器(650)、齿轮传动机构(660)、皮带传动机构(670)、链条传动机构(680)中的一种传动方式连接。

3.根据权利要求2所述的四驱混动系统，其特征在于，所述第二集成电机(610)的转轴与所述联轴器(650)之间连接有第二离合装置(640)，所述联轴器(650)与所述变速机构(620)的输入轴传动连接。

4.根据权利要求2所述的四驱混动系统，其特征在于，所述齿轮传动机构(660)包括相互啮合的第一齿轮(661)和第二齿轮(662)；

所述第一齿轮(661)与所述第二集成电机(610)的转轴传动连接，所述第二齿轮(662)与所述变速机构(620)的输入轴传动连接。

5.根据权利要求2所述的四驱混动系统，其特征在于，所述皮带传动机构(670)包括第一带轮(671)、第二带轮(672)和传动带(673)；

所述第一带轮(671)与所述第二集成电机(610)的转轴传动连接，所述第二带轮(672)与所述变速机构(620)的输入轴传动连接，所述传动带(673)连接于所述第一带轮(671)与所述第二带轮(672)之间。

6.根据权利要求2所述的四驱混动系统，其特征在于，所述链条传动机构(680)包括第一链轮(681)、第二链轮(682)和链条(683)；

所述第一链轮(681)与所述第二集成电机(610)的转轴传动连接，所述第二链轮(682)与所述变速机构(620)的输入轴传动连接，所述链条(683)连接于所述第一链轮(681)与所述第二链轮(682)之间。

7.根据权利要求4－6任一项所述的四驱混动系统，其特征在于，所述第二集成电机(610)的转轴与所述齿轮传动机构(660)、所述皮带传动机构(670)及所述链条传动机构(680)之间均通过第二离合装置(640)连接。

8.根据权利要求1所述的四驱混动系统，其特征在于，所述第一集成电机(710)的转轴上设置有第三带轮(711)，所述第三带轮(711)与所述曲轴带轮(120)之间通过传动带(673)连接；

所述空调压缩机(720)的输入端设置有第四带轮(721)，所述第四带轮(721)与所述曲轴带轮(120)之间通过传动带(673)连接。

9.根据权利要求1所述的四驱混动系统，其特征在于，所述第一集成电机(710)的转轴上设置有第三带轮(711)，所述空调压缩机(720)的输入端设置有第四带轮(721)；

所述第三带轮(711)、所述第四带轮(721)及所述曲轴带轮(120)三者之间通过传动带(673)连接。

10.一种汽车，其特征在于，包括权利要求1－9任一项所述的四驱混动系统。