CN208007400U - 用于一片式裹包机中的吸箱机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种纸品包装设备，公开了一种用于一片式裹包机中的吸箱机构，其包括固定座(1)和驱动机构(2)，固定座(1)上设有能够转动的连接轴(3)，连接轴(3)上连接有吸箱摆臂(4)，吸箱摆臂(4)上设有朝上布置的真空吸盘(5)，驱动机构(2)的驱动轴上连接有曲柄(6)，曲柄(6)上铰接有摇杆(7)，摇杆(7)一端铰接在曲柄(6)上，另一端连接在连接轴(3)上且能够驱动连接轴(3)转动。本实用新型该能够充分避免因为吸取机构与纸箱之间距离的问题导致吸不下来或撕烂纸箱等现象，同时降低了人力成本，提高了工作效率。

Description

用于一片式裹包机中的吸箱机构

技术领域

本实用新型涉及一种纸品包装设备，尤其涉及了一种一片式裹包机。

背景技术

在一片式纸品裹包设备中，往往吸箱设备由于吸取机构处于固定安装位，无法灵活运动，因而会因为吸取机构与纸箱之间距离的问题导致吸不下来或撕烂纸箱等现象，给生产带来诸多的困扰，同时也造成了时间的浪费和成本的提高。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术中吸箱设备存在的问题，提供了一种用于一片式裹包机中的吸箱机构。

为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决：

用于一片式裹包机中的吸箱机构，包括固定座和驱动机构，固定座上设有能够转动的连接轴，连接轴上连接有吸箱摆臂，吸箱摆臂上设有朝上布置的真空吸盘，驱动机构的驱动轴上连接有曲柄，曲柄上铰接有摇杆，摇杆一端铰接在曲柄上，另一端连接在连接轴上且能够驱动连接轴转动。在驱动机构驱动下，使得曲柄带动摇杆，摇杆进一步带动连接轴转动，在连接轴的作用下使吸箱摆臂运动，从而实现吸箱摆臂上的真空吸盘将纸箱拉取下来，通过吸箱摆臂的上下循环运动能够实现真空吸盘与纸箱之间位置、距离的调节，从而能够充分避免因为吸取机构与纸箱之间距离的问题导致吸不下来或撕烂纸箱等现象。

作为优选，驱动机构的驱动轴上设有张紧套，曲柄套设在张紧套上。通过对张紧套的调节能够实现曲柄与驱动轴之间的无键连接，且能够充分保证两者之间连接的稳定性。

作为优选，还包括固定在连接轴上的摆杆组件，摆杆组件包括长度方向平行于吸箱摆臂长度方向的固定块和能够沿固定块长度方向滑动的滑动块，固定块的一端固定在连接轴上，另一端设有沿固定块长度方向设置的滑轨，滑动块的侧面上设有与滑轨配合滑动的滑槽。

作为优选，滑动块上设有沿滑动方向布置的多个定位孔，固定块上设有与定位孔对应的长条孔，滑动块与固定块之间通过连接在定位孔与长条孔之间的螺丝固定。

作为优选，固定块包括通过螺丝连接的上固定块和下固定块，上固定块的下表面和下固定块的上表面上均设有半圆槽，上固定块和下固定块分别通过半圆槽卡合在连接轴上。上固定块和下固定块分别通过半圆槽卡合在连接轴上，便于固定块在连接轴上的安装，能够实现对固定块套设在连接轴位置的调整，以便于连接轴与摇杆之间合理连接，保证动力传动过程的稳定性。

作为优选，固定座为两个，连接轴设置于两个固定座之间，固定座包括固定板，固定板的外侧面上固定有菱形座轴承，菱形座轴承内设有穿过固定板的支撑轴，支撑轴上位于固定板内侧的端部套设有旋转轴座，旋转轴座上设有与连接轴连接的连接轴安装孔。

作为优选，连接轴为两根，两根连接轴平行设置，旋转轴座上设有两个相对支撑轴对称布置的连接轴安装孔。通过两根平行设置的连接轴来实现吸箱摆臂的连接固定，能够使得吸箱摆臂以及摆杆组件在连接轴上稳定连接，保证动力传动的稳定进行。

作为优选，吸箱摆臂上与连接轴连接的端部设有摆臂固定座，摆臂固定座包括套设在连接轴上的套管连接部以及固定在套管连接部上且与吸箱摆臂通过螺栓连接的摆臂连接部，摆臂连接部上沿吸箱摆臂长度方向设有多个摆臂连接孔，多个摆臂连接孔的设置在一定程度上调节吸箱摆臂的位置，继而调节吸箱摆臂上真空吸盘在吸箱摆臂长度方向上的位置。

作为优选，还包括设置固定在连接轴上且位于套管连接部两端的两个抱箍。通过两个抱箍夹紧摆臂固定座，保证摆臂固定座在连接轴上的连接稳定性。

作为优选，还包括电机安装板，驱动机构固定在电机安装板上，驱动机构包括驱动电机和减速机。

本实用新型由于采用了以上技术方案，具有显著的技术效果：

本实用新型该能够充分避免因为吸取机构与纸箱之间距离的问题导致吸不下来或撕烂纸箱等现象，同时降低了人力成本，提高了工作效率。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是图1中驱动机构的结构示意图。

图3是图1中固定座的结构示意图。

图4是图1中摆臂组件的结构示意图。

图5是图4中固定块的结构示意图。

图6是图1中摆臂固定座的结构示意图。

附图中各数字标号所指代的部位名称如下：1—固定座、2—驱动机构、3—连接轴、4—吸箱摆臂、5—真空吸盘、6—曲柄、7—摇杆、8—摆杆组件、101—固定板、102—菱形座轴承、103—支撑轴、104—旋转轴座、105—连接轴安装孔、201—张紧套、202—电机安装板、203—驱动电机、204—减速机、401—摆臂固定座、402—套管连接部、403—摆臂连接部、404—摆臂连接孔、405—抱箍、81—固定块、82—滑动块、811—滑轨、812—长条孔、813—上固定块、814—下固定块、815—半圆槽、821—滑槽、822—定位孔。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步详细描述。

实施例1

用于一片式裹包机中的吸箱机构，如图1、图2所示，包括固定座1和驱动机构2，固定座1上设有连接轴3，固定座1为两个且连接轴3设置于两个固定座1之间，还包括电机安装板202，驱动机构2固定在电机安装板202上，驱动机构2包括驱动电机203和减速机204。

连接轴3上连接有吸箱摆臂4，吸箱摆臂4上设有朝上布置的真空吸盘5，驱动机构2的驱动轴上连接有曲柄6，曲柄6通过张紧套201连接座驱动轴上，其中张紧套201套设在驱动机构2的驱动轴上，曲柄6套设在张紧套201上，通过对张紧套201的调节能够实现曲柄6与驱动轴之间的无键连接，且能够充分保证两者之间连接的稳定性。曲柄6上铰接有摇杆7，摇杆7一端铰接在曲柄6上，另一端连接在连接轴3上且能够驱动连接轴3转动。

本实施例中还包括固定在连接轴3上的摆杆组件8，如图4、图5所示，摆杆组件8包括长度方向平行于吸箱摆臂4长度方向的固定块81和能够沿固定块81长度方向滑动的滑动块82，固定块81的一端固定在连接轴3上，另一端设有沿固定块81长度方向设置的滑轨811，滑动块82的侧面上设有与滑轨811配合滑动的滑槽821，通过滑动块82与固定块81之间的相对滑动能够调节摆杆组件8的力臂长度，继而使得摇杆7在驱动连接轴3时施力更加合理、省力。

本实施例中滑动块82上设有沿滑动方向布置的多个定位孔822，固定块81上设有与定位孔822对应的长条孔812，滑动块82与固定块81之间通过连接在定位孔822与长条孔812之间的螺丝固定，保证滑动块82与固定块81在调节到所需位置时，保证两者之间相对位置的稳定性。固定块81包括通过螺丝连接的上固定块813和下固定块814，上固定块813的下表面和下固定块814的上表面上均设有半圆槽815，上固定块813和下固定块814分别通过半圆槽815卡合在连接轴3上，将固定块81设计成两部分，一方面便于固定块81在连接轴3上的安装，另一方面也能够实现对固定块81套设在连接轴3位置的调整，以便于连接轴3与摇杆7之间合理连接，保证动力传动过程的稳定性。

如图3所示，本实施例中固定座1包括固定板101，固定板101的外侧面上固定有菱形座轴承102，菱形座轴承102内设有穿过固定板101的支撑轴103，支撑轴103上位于固定板101内侧的端部套设有旋转轴座104，旋转轴座104上设有与连接轴3连接的连接轴安装孔105。连接轴3为两根，两根连接轴3平行设置，旋转轴座104上设有两个相对支撑轴103对称布置的连接轴安装孔105。通过两根平行设置的连接轴3来实现吸箱摆臂4的连接固定，能够使得吸箱摆臂4以及摆杆组件8在连接轴3上稳定连接，保证动力传动的稳定进行。

吸箱摆臂4上与连接轴3连接的端部设有摆臂固定座401，如图6所示，摆臂固定座401包括套设在连接轴3上的套管连接部402以及固定在套管连接部402上且与吸箱摆臂4通过螺栓连接的摆臂连接部403，摆臂连接部403上沿吸箱摆臂4长度方向设有多个摆臂连接孔404，多个摆臂连接孔404的设置同样能够在一定程度上调节吸箱摆臂4的位置，继而调节吸箱摆臂4上真空吸盘5在吸箱摆臂4长度方向上的位置。还包括设置固定在连接轴3上且位于套管连接部402两端的两个抱箍405，通过两个抱箍405夹紧摆臂固定座401，保证摆臂固定座401在连接轴3上的连接稳定性。

如图1所示，在驱动电机203及减速机204的带动下，使得曲柄6带动摇杆7运动，摇杆7通过摆杆组件8进一步带动连接轴3转动，在连接轴3的作用下使吸箱摆臂4呈上下约50°夹角的循环运动，吸箱摆臂4上的真空吸盘5即可通过其极强的吸附力将放置于纸箱存放部一片式纸箱拉取下来的作用，该吸箱机构通过吸箱摆臂4的上下循环运动能够实现真空吸盘5与纸箱之间位置、距离的调节，从而能够充分避免因为吸取机构与纸箱之间距离的问题导致吸不下来或撕烂纸箱等现象，同时降低了人力成本，提高了工作效率。

总之，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，凡依本实用新型申请专利范围所作的均等变化与修饰，皆应属本实用新型专利的涵盖范围。

Claims (10)

1.用于一片式裹包机中的吸箱机构，包括固定座(1)和驱动机构(2)，其特征在于：固定座(1)上设有能够转动的连接轴(3)，连接轴(3)上连接有吸箱摆臂(4)，吸箱摆臂(4)上设有朝上布置的真空吸盘(5)，驱动机构(2)的驱动轴上连接有曲柄(6)，曲柄(6)上铰接有摇杆(7)，摇杆(7)一端铰接在曲柄(6)上，另一端连接在连接轴(3)上且能够驱动连接轴(3)转动。

2.根据权利要求1所述的用于一片式裹包机中的吸箱机构，其特征在于：驱动机构(2)的驱动轴上设有张紧套(201)，曲柄(6)套设在张紧套(201)上。

3.根据权利要求1所述的用于一片式裹包机中的吸箱机构，其特征在于：还包括固定在连接轴(3)上的摆杆组件(8)，摆杆组件(8)包括长度方向平行于吸箱摆臂(4)长度方向的固定块(81)和能够沿固定块(81)长度方向滑动的滑动块(82)，固定块(81)的一端固定在连接轴(3)上，另一端设有沿固定块(81)长度方向设置的滑轨(811)，滑动块(82)的侧面上设有与滑轨(811)配合滑动的滑槽(821)。

4.根据权利要求3所述的用于一片式裹包机中的吸箱机构，其特征在于：滑动块(82)上设有沿滑动方向布置的多个定位孔(822)，固定块(81)上设有与定位孔(822)对应的长条孔(812)，滑动块(82)与固定块(81)之间通过连接在定位孔(822)与长条孔(812)之间的螺丝固定。

5.根据权利要求3或4所述的用于一片式裹包机中的吸箱机构，其特征在于：固定块(81)包括通过螺丝连接的上固定块(813)和下固定块(814)，上固定块(813)的下表面和下固定块(814)的上表面上均设有半圆槽(815)，上固定块(813)和下固定块(814)分别通过半圆槽(815)卡合在连接轴(3)上。

6.根据权利要求1所述的用于一片式裹包机中的吸箱机构，其特征在于：固定座(1)为两个，连接轴(3)设置于两个固定座(1)之间，固定座(1)包括固定板(101)，固定板(101)的外侧面上固定有菱形座轴承(102)，菱形座轴承(102)内设有穿过固定板(101)的支撑轴(103)，支撑轴(103)上位于固定板(101)内侧的端部套设有旋转轴座(104)，旋转轴座(104)上设有与连接轴(3)连接的连接轴安装孔(105)。

7.根据权利要求6所述的用于一片式裹包机中的吸箱机构，其特征在于：连接轴(3)为两根，两根连接轴(3)平行设置，旋转轴座(104)上设有两个相对支撑轴(103)对称布置的连接轴安装孔(105)。

8.根据权利要求1所述的用于一片式裹包机中的吸箱机构，其特征在于：吸箱摆臂(4)上与连接轴(3)连接的端部设有摆臂固定座(401)，摆臂固定座(401)包括套设在连接轴(3)上的套管连接部(402)以及固定在套管连接部(402)上且与吸箱摆臂(4)通过螺栓连接的摆臂连接部(403)，摆臂连接部(403)上沿吸箱摆臂(4)长度方向设有多个摆臂连接孔(404)。

9.根据权利要求8所述的用于一片式裹包机中的吸箱机构，其特征在于：还包括设置固定在连接轴(3)上且位于套管连接部(402)两端的两个抱箍(405)。

10.根据权利要求1所述的用于一片式裹包机中的吸箱机构，其特征在于：还包括电机安装板(202)，驱动机构(2)固定在电机安装板(202)上，驱动机构(2)包括驱动电机(203)和减速机(204)。