CN207886557U - 一种森林灭火机器人行走控制装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种森林灭火机器人行走控制装置，包括控制箱，所述控制箱的上方固定有柴油发电机，且控制箱的内部依次安装有温度传感器、烟雾传感器、控制器、存储器和无线收发器，所述柴油发电机的一侧固定有第二旋转机构，所述第二旋转机构的一端转动连接有第一旋转机构，所述第一旋转机构的一端转动连接有连接杆，所述连接杆共安装有两个，且两个连接杆的一侧均安装有第一电动伸缩杆，所述风桶的下方安装有摄像头，且风桶的内部固定有风扇，所述风扇的一端转动连接有第二电机，所述皮带轮的一侧均安装有移动轮，本实用新型设置了移动轮，避免了森林路况不佳，石块撞击本灭火机器人的控制箱易造成损坏的问题。

Description

一种森林灭火机器人行走控制装置

技术领域

本实用新型属于森林灭火机器人技术领域，具体涉及一种森林灭火机器人行走控制装置。

背景技术

灭火机器人主要以单片机位控制核心，加以红外火焰传感，电机驱动，红外传感电路，地面灰度传感电路为辅助，通过声控装置启动小车，消防机器人作为特种机器人的一种，在灭火和抢险救援中愈加发挥举足轻重的作用，各种大型石油化工企业、隧道、地铁等不断增多，油品燃气、毒气泄漏爆炸、隧道、地铁坍塌等灾害隐患不断增加，消防机器人能代替消防救援人员进入易燃易爆、有毒、缺氧、浓烟等危险灾害事故现场进行数据采集、处理、反馈。

但是目前市场上的森林灭火机器人行走控制装置在使用的过程中存在一些缺陷，没有安装移动轮，森林路况不佳，石块撞击本灭火机器人的控制箱易造成损坏，没有安装转轮，风扇转动用电量多，不便于节约用电。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种森林灭火机器人行走控制装置，以解决上述背景技术中提出的没有安装移动轮，森林路况不佳，石块撞击本灭火机器人的控制箱易造成损坏，没有安装转轮，风扇转动用电量多，不便于节约用电的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种森林灭火机器人行走控制装置，包括控制箱，所述控制箱的上方固定有柴油发电机，且控制箱的内部依次安装有温度传感器、烟雾传感器、控制器、存储器和无线收发器，所述柴油发电机的一侧固定有第二旋转机构，所述第二旋转机构的一端转动连接有第一旋转机构，所述第一旋转机构的一端转动连接有连接杆，所述连接杆共安装有两个，且两个连接杆的一侧均安装有第一电动伸缩杆，且两个连接杆之间固定有风桶，所述风桶的下方安装有摄像头，且风桶的内部固定有风扇，所述风扇的一端转动连接有第二电机，且风扇的外部转动连接有转轮，所述控制箱的下方对称安装有固定板，所述固定板共安装有两个，且两个固定板的中间位置处均安装有第一电机，所述第一电机共安装有两个，两个所述第一电机的一端均转动连接有皮带轮，且两个第一电机的两侧均对称安装有两个第二电动伸缩杆，四个所述第二电动伸缩杆的下端均固定有推板，所述皮带轮的一侧均安装有移动轮，且两个皮带轮的下方均转动连接有两个第二固定轮，两个所述移动轮的两侧均滑动连接有滑轨，且两个移动轮的一端均固定有第三电动伸缩杆，四个所述第二固定轮的外侧均转动连接有第一固定轮，四个所述第一固定轮两两通过履带转动连接，所述摄像头、第一电动伸缩杆、第一旋转机构、第二旋转机构、存储器、无线收发器、温度传感器、烟雾传感器、第二电动伸缩杆、第一电机、第三电动伸缩杆和第二电机均与控制器电性连接，所述柴油发电机与控制器电性连接。

优选的，所述履带的外部包裹有防滑垫。

优选的，所述风桶为中空圆柱体结构。

优选的，所述固定板的长度大于控制箱的长度。

优选的，所述推板为长方体结构。

本实用新型与现有技术相比，具有以下有益效果：

（1）本实用新型设置了移动轮，若路面崎岖不便于行驶时，打开两个第二电动伸缩杆并打开第三电动伸缩杆，两个第二电动伸缩杆推动两个推板，使控制箱上升，第三电动伸缩杆伸长推动移动轮在滑轨上平移，使皮带轮伸长和第三电动伸缩杆一并伸长，便使控制箱上移，防止森林内路面石块撞击，避免了森林路况不佳，石块撞击本灭火机器人的控制箱易造成损坏的问题；

（2）本实用新型设置了转轮，打开第二电机使风桶内部的风扇转动，风扇转动遏制火势蔓延，风扇转动使外侧多个转轮均转动，便使风扇转速变快，使用电量较少便可使风力加强，避免了风扇转动用电量多，不便于节约用电的问题。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的固定板结构示意图；

图3为本实用新型的转轮结构示意图；

图4为本实用新型的电路框图；

图中：1-摄像头、2-风桶、3-连接杆、4-第一电动伸缩杆、5-第一旋转机构、6-第二旋转机构、7-控制箱、8-柴油发电机、9-控制器、10-存储器、11-无线收发器、12-温度传感器、13-烟雾传感器、14-固定板、15-推板、16-履带、17-第一固定轮、18-第二电动伸缩杆、19-第一电机、20-皮带轮、21-移动轮、22-滑轨、23-第三电动伸缩杆、24-第二固定轮、25-转轮、26-风扇、27-第二电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供如下技术方案：一种森林灭火机器人行走控制装置，包括控制箱7，控制箱7的上方固定有柴油发电机8，且控制箱7的内部依次安装有温度传感器12、烟雾传感器13、控制器9、存储器10和无线收发器11，柴油发电机8的一侧固定有第二旋转机构6，第二旋转机构6的一端转动连接有第一旋转机构5，第一旋转机构5的一端转动连接有连接杆3，连接杆3共安装有两个，且两个连接杆3的一侧均安装有第一电动伸缩杆4，且两个连接杆3之间固定有风桶2，风桶2的下方安装有摄像头1，摄像头1便于观察火势，进行遏制火势蔓延，且风桶2的内部固定有风扇26，风扇26的一端转动连接有第二电机27，且风扇26的外部转动连接有转轮25，转轮25自转使风扇26转动，节约用电，控制箱7的下方对称安装有固定板14，固定板14共安装有两个，且两个固定板14的中间位置处均安装有第一电机19，第一电机19共安装有两个，两个第一电机19的一端均转动连接有皮带轮20，且两个第一电机19的两侧均对称安装有两个第二电动伸缩杆18，四个第二电动伸缩杆18的下端均固定有推板15，皮带轮20的一侧均安装有移动轮21，移动轮21移动，使皮带轮20伸长，便于控制箱7上升，且两个皮带轮20的下方均转动连接有两个第二固定轮24，两个移动轮21的两侧均滑动连接有滑轨22，且两个移动轮21的一端均固定有第三电动伸缩杆23，四个第二固定轮24的外侧均转动连接有第一固定轮17，四个第一固定轮17两两通过履带16转动连接，摄像头1、第一电动伸缩杆4、第一旋转机构5、第二旋转机构6、存储器10、无线收发器11、温度传感器12、烟雾传感器13、第二电动伸缩杆18、第一电机19、第三电动伸缩杆23和第二电机27均与控制器9电性连接，柴油发电机8与控制器9电性连接，第一电机19和第二电机27采用GS0075A驱动电机，控制器9采用KS02Y控制器，存储器10的型号为SOP8-150mil 。

为了使本机器人行走防滑，本实施例中，优选的，履带16的外部包裹有防滑垫。

为了便于使风遏制火势，本实施例中，优选的，风桶2为中空圆柱体结构。

为了使控制箱7稳定摆放，本实施例中，优选的，固定板14的长度大于控制箱7的长度。

为了便于使用，本实施例中，优选的，推板15为长方体结构。

本实用新型的工作原理及使用流程：通过柴油发电机8使本森林灭火机器人发电，通过遥控器发出信息给本森林灭火机器人，无线收发器11接收信号，并将信号发送给控制器9，控制器9接收信号，当温度传感器12和烟雾传感器13检测到发生火灾，通过控制器9打开第一电机19，第一电机19工作带动皮带轮20传动，皮带轮20传动带动两个第二固定轮24转动，两个第二固定轮24转动带动两个第一固定轮17转动，两个第一固定轮17转动使履带16转动，使本森林灭火机器人向发生火灾处移动，通过摄像头1观察火势情况，若路面崎岖不便于行驶时，打开两个第二电动伸缩杆18并打开第三电动伸缩杆23，两个第二电动伸缩杆18推动两个推板15，使控制箱7上升，第三电动伸缩杆23伸长推动移动轮21在滑轨22上平移，使皮带轮20伸长和第三电动伸缩杆23一并伸长，便使控制箱7上移，防止森林内路面石块撞击，本森林灭火器移至火灾位置处，通过控制器9打开第一旋转机构5和第二旋转机构6，将风桶2旋转调整合适的角度，打开第一电动伸缩杆4，调整风桶2的角度，打开第二电机27使风桶2内部的风扇26转动，风扇26转动遏制火势蔓延，风扇26转动使外侧多个转轮25均转动，便使风扇26转速变快，使用电量较少便可使风力加强，方便使用。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种森林灭火机器人行走控制装置，包括控制箱（7），其特征在于：所述控制箱（7）的上方固定有柴油发电机（8），且控制箱（7）的内部依次安装有温度传感器（12）、烟雾传感器（13）、控制器（9）、存储器（10）和无线收发器（11），所述柴油发电机（8）的一侧固定有第二旋转机构（6），所述第二旋转机构（6）的一端转动连接有第一旋转机构（5），所述第一旋转机构（5）的一端转动连接有连接杆（3），所述连接杆（3）共安装有两个，且两个连接杆（3）的一侧均安装有第一电动伸缩杆（4），且两个连接杆（3）之间固定有风桶（2），所述风桶（2）的下方安装有摄像头（1），且风桶（2）的内部固定有风扇（26），所述风扇（26）的一端转动连接有第二电机（27），且风扇（26）的外部转动连接有转轮（25），所述控制箱（7）的下方对称安装有固定板（14），所述固定板（14）共安装有两个，且两个固定板（14）的中间位置处均安装有第一电机（19），所述第一电机（19）共安装有两个，两个所述第一电机（19）的一端均转动连接有皮带轮（20），且两个第一电机（19）的两侧均对称安装有两个第二电动伸缩杆（18），四个所述第二电动伸缩杆（18）的下端均固定有推板（15），所述皮带轮（20）的一侧均安装有移动轮（21），且两个皮带轮（20）的下方均转动连接有两个第二固定轮（24），两个所述移动轮（21）的两侧均滑动连接有滑轨（22），且两个移动轮（21）的一端均固定有第三电动伸缩杆（23），四个所述第二固定轮（24）的外侧均转动连接有第一固定轮（17），四个所述第一固定轮（17）两两通过履带（16）转动连接，所述摄像头（1）、第一电动伸缩杆（4）、第一旋转机构（5）、第二旋转机构（6）、存储器（10）、无线收发器（11）、温度传感器（12）、烟雾传感器（13）、第二电动伸缩杆（18）、第一电机（19）、第三电动伸缩杆（23）和第二电机（27）均与控制器（9）电性连接，所述柴油发电机（8）与控制器（9）电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种森林灭火机器人行走控制装置，其特征在于：所述履带（16）的外部包裹有防滑垫。

3.根据权利要求1所述的一种森林灭火机器人行走控制装置，其特征在于：所述风桶（2）为中空圆柱体结构。

4.根据权利要求1所述的一种森林灭火机器人行走控制装置，其特征在于：所述固定板（14）的长度大于控制箱（7）的长度。

5.根据权利要求1所述的一种森林灭火机器人行走控制装置，其特征在于：所述推板（15）为长方体结构。