CN207835199U - 马达、电动动力转向装置和电气产品 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种马达、电动动力转向装置和电气产品。该马达包括：旋转轴；转子，其位于旋转轴的径向外侧，具有转子铁芯和安装于该转子铁芯的外周面的多个磁铁，该多个磁铁的外周面呈圆弧形，相邻的该磁铁之间沿周向设置有间隔，在该转子铁芯的外周面上设置有凹部，该凹部与该间隔在径向上对置；以及定子，其位于该转子的径向外侧，包括：环状的铁芯背部、从该铁芯背部朝径向内侧延伸的多个齿、以及位于该齿的径向内侧的端部，该端部的周向上的两端向径向外侧延伸，使得该端部的靠近该转子的面形成为圆弧形。通过本实用新型，能够在使转子的磁铁薄型化从而削减磁铁重量的同时维持定子齿槽的转矩波动特性，并且能够有效地使用磁铁的磁通。

Description

马达、电动动力转向装置和电气产品

技术领域

本实用新型涉及马达领域，尤其涉及一种马达、电动动力转向装置和电气产品。

背景技术

在以往的技术中，公知一种表面永磁体(Surface Permanent Magnet，SPM)马达，在SPM马达的结构中，在转子铁芯的径向外侧设置有磁铁，该磁铁的外表面为弯曲形状。

应该注意，上面对技术背景的介绍只是为了方便对本申请的技术方案进行清楚、完整的说明，并方便本领域技术人员的理解而阐述的。不能仅仅因为这些方案在本申请的背景技术部分进行了阐述而认为上述技术方案为本领域技术人员所公知。

实用新型内容

发明人发现，在转子的磁铁的外表面为弯曲形状时，磁铁的薄型化较为困难，材料的成品率不好，并且，即使实现了薄型化，磁铁的能量使用效率较低，磁特性下降。

为了解决上述诸多问题中的至少一个，本实用新型实施例提供一种马达、电动动力转向装置和电气产品，能够在使转子的磁铁薄型化从而削减磁铁重量的同时维持定子齿槽的转矩波动特性。

根据本实用新型实施例的第一方面，提供一种马达，该马达包括：旋转轴，其被配置为能够以中心轴线为中心进行旋转；转子，其位于该旋转轴的径向外侧，具有转子铁芯和安装于该转子铁芯的外周面的多个磁铁，该多个磁铁的外周面以该中心轴线为中心呈圆弧形，相邻的该磁铁之间沿周向设置有间隔，在该转子铁芯的外周面上设置有凹部，该凹部与该间隔在径向上对置；以及定子，其位于该转子的径向外侧，包括：沿周向延伸的环状的铁芯背部；从该铁芯背部朝径向内侧延伸的多个齿；以及位于该齿的径向内侧的端部，该端部的周向上的两端向径向外侧延伸，使得该端部的靠近该转子的面形成为圆弧形。

根据本实用新型实施例的第二方面，提供一种电动动力转向装置，该电动动力转向装置具有根据上述第一方面所述的马达。

根据本实用新型实施例的第三方面，提供一种电气产品，该电气产品具有根据上述第一方面所述的马达。

本实用新型实施例的一种有益效果在于，通过上述马达的结构，能够在使转子的磁铁薄型化从而削减磁铁重量的同时维持齿槽转矩波动的特性，并且能够有效地使用磁铁的磁通。

参照后文的说明和附图，详细公开了本实用新型的实施方式。应该理解，本实用新型的实施方式在范围上并不因此而受到限制。在所附权利要求的精神和条款的范围内，本实用新型的实施方式包括许多改变、修改和等同。

针对一种实施方式描述和/或示出的特征可以以相同或类似的方式在一个或更多个其他实施方式中使用，与其他实施方式中的特征相组合，或替代其他实施方式中的特征。

应该强调，术语“包括/包含/具有”在本文使用时指特征、整件、或组件的存在，但并不排除一个或更多个其他特征、整件或组件的存在或附加。

附图说明

从以下结合附图的详细描述中，本实用新型实施例的上述以及其他目的、特征和优点将变得更加明显，在附图中：

图1是本实用新型实施例1的马达在沿轴向观察时的一个示意图。

图2是本实施例的马达的转子的一个立体示意图。

图3是图1中虚线框所示部分的局部放大图。

具体实施方式

参照附图，通过下面的说明书，本实用新型的前述以及其它特征将变得明显。在说明书和附图中，具体公开了本实用新型的特定实施方式，其表明了其中可以采用本实用新型的原则的部分实施方式，应了解的是，本实用新型不限于所描述的实施方式，而是包括落入所附权利要求的范围内的全部修改变型以及等同物。

在本实用新型的下述说明中，为了说明的方便，将马达的旋转轴能够绕其进行旋转的中心线称为“中心轴线”，将与沿该中心轴线延伸的方向相同或平行的方向称为“轴向”，将以该中心轴线为中心的半径方向称为“径向”，将围绕该中心轴线的圆周方向称为“周向”。

下面结合附图对本实用新型实施例的马达、电动动力转向装置和电气产品进行说明。

实施例1

本实施例1提供一种马达。图1是本实施例的马达在沿轴向观察时的一个示意图。图2是本实施例的马达的转子的一个立体示意图。

如图1所示，马达10包括：旋转轴11、转子12和定子13。

如图1所示，旋转轴11被配置为能够以中心轴线O(参考后述图2中的中心轴线O-O)为中心进行旋转；转子12位于旋转轴11的径向外侧；定子13位于转子12的径向外侧，定子13包括沿周向延伸的环状的铁芯背部131、从铁芯背部131朝径向内侧延伸的多个齿132、以及位于齿132的径向内侧的端部133，端部133的周向上的两端133a、133b向径向外侧延伸，使得端部133的靠近转子12的面133s形成为圆弧形。

如图1、图2所示，转子12具有转子铁芯121和安装于转子铁芯121的外周面的多个磁铁122，多个磁铁122的外周面122s以中心轴线O-O为中心呈圆弧形，相邻的磁铁122之间沿周向设置有间隔123，在转子铁芯121的外周面上设置有凹部124，凹部124与间隔123在径向上对置。

在本实施例中，多个磁铁122的外周面122s以中心轴线O-O为中心呈圆弧形是指，该外周面122s以中心轴线O-O为中心呈大致圆弧形。即，该外周面122s不必是严格的圆弧形，也可以是近似圆弧形的形状。

在本实施例中，端部133的靠近转子12的面133s形成为圆弧形是指，该面133s形成为大致圆弧形。即，该面133s不必是严格的圆弧形，也可以是近似圆弧形的形状。

通过上述实施例，多个磁铁122的外周面122s形成为以中心轴线O-O为中心的圆弧形，且多个端部133的靠近转子12的面133s形成为朝向转子12(即朝向径向内侧)膨出的圆弧形，由此，既能够使磁铁122薄型化，从而削减磁铁的重量，也能维持定子13的齿槽转矩波动的特性；并且，由于在转子铁芯121的外周面上设置有与相邻磁铁122间的间隔123在径向上对置的凹部124，因此能够减少磁铁122的漏磁通(即磁通环)，有效地使用磁铁122的磁通。

如图1、图2所示，在本实施例中，在转子铁芯121上可设置有沿轴向贯通转子铁芯121的第一贯通孔121m，中心轴线O-O沿轴向穿过第一贯通孔121m的中心，第一贯通孔121m供旋转轴11插入。在转子铁芯121上还可设置有位于第一贯通孔121m的径向外侧的多个第二贯通孔121n，多个第二贯通孔121n与多个磁铁122在径向上对置。这样，通过设置第二贯通孔121n，能够削减转子铁芯121的重量，因而能够减小转子12旋转时产生的惯性力矩；并且，在将磁铁122安装于转子铁芯121时，可利用第二贯通孔121n，以使多个磁铁122与多个第二贯通孔121n在径向上对置的方式，对磁铁122进行定位。

在本实施例中，多个第二贯通孔121n可沿周向任意分布。例如，可沿周向等间隔配置(如图1所示)，也可以沿周向以任意间隔配置。在沿周向等间隔配置时，能够使转子铁芯121的重量沿周向均匀分布，并且在利用第二贯通孔121n对磁铁122进行定位时，能够使多个磁铁122在周向上均匀分布。

在本实施例中，第二贯通孔121n的数量与磁铁122的数量可以相同或不同。图1示出了第二贯通孔121n与磁铁122的数量相同的实施方式，此时，能够容易地对磁铁122进行定位。

在本实施例中，多个齿132的宽度可以根据实际需要而任意设置。

图3是图1中的虚线框所示部分的局部放大图。如图3所示，在本实施例中，各齿132(即图3中的齿132-1或齿132-2)的宽度W1可以设置为大于相邻的齿132(即图3中的相邻的齿132-1、132-2)的齿间宽度中靠近径向内侧的齿间宽度W2。这样，通过使齿的宽度W1相对于齿间宽度W2增大，能够增大交链磁通的量，从而更有效地使用磁通。

在本实施例中，凹部124可沿着转子铁芯121的外周面在轴向上延伸，其延伸方向可与中心轴线O-O平行或相交。如图2所示，凹部124在转子铁芯121的外周面上的延伸方向与中心轴线O-O平行，但本实施例不限于此，也可以是凹部124在转子铁芯121的外周面上的延伸方向与中心轴线O-O相交，即，凹部124在转子铁芯121的外周面上形成为斜槽，在转子铁芯121的外周面上的延伸方向不垂直于转子12的轴向两端的底面。

在本实施例中，磁铁122可通过任意方式安装于转子铁芯121。例如，在如图1所示的结构中，可在磁铁122和转子铁芯121之间设置转子罩125，使磁铁122设置于转子罩125的径向外侧，磁铁122通过转子罩125安装于转子铁芯121的外周面。但本实施例不以此作为限制。

在本实施例中，磁铁122的数量可任意设置，例如可设置为6个、8个、12个等。齿132的数量可设为与磁铁122的数量相匹配，由此满足规定的磁特性要求。例如，如图1所示，可将磁铁122的数量设为8个，将齿132的数量设为12个，由此构成8极12槽的马达，但本实施例不以此作为限制。

通过本实施例的马达的结构，能够在使转子的磁铁薄型化从而削减磁铁重量的同时维持定子的齿槽转矩波动的特性，并且能够有效地使用磁铁的磁通。

实施例2

本实施例2提供一种电气产品，该电气产品具有马达。本实施例的电气产品中的马达可具有如上述实施例1中所述的结构，其内容被合并于此，此处不再赘述。

本实施例的电气产品可以是任意电气产品。例如，可以是电动动力转向装置，如应用于汽车上的电动动力转向装置。又如，可以是空调机的室内机、空调机的室外机、饮水机、洗衣机、扫除机、压缩机、送风机、搅拌机等家电或办公设备，还可以是泵、输送机、电梯、标准工业泛用机、风力发电机、磨碎机、牵引电机等工业设备，此外还可以是各种信息处理设备等，本实施例不对该电气产品的类型进行限制。

通过本实施例的电气产品，能够在使马达的转子的磁铁薄型化从而削减磁铁重量的同时维持马达的定子的齿槽转矩波动的特性，并且能够有效地使用磁铁的磁通。

以上参照附图详细叙述了本实用新型实施例，指明了本实用新型的原理可以被采用的方式。然而应当理解，本实用新型的实施不限于上述实施例的方式，还包括不脱离本实用新型主旨范围的所有改变、修改和等同等。

Claims (10)

1.一种马达，其特征在于，所述马达包括：

旋转轴，其被配置为能够以中心轴线为中心进行旋转；

转子，其位于所述旋转轴的径向外侧，具有转子铁芯和安装于所述转子铁芯的外周面的多个磁铁，所述多个磁铁的外周面以所述中心轴线为中心呈圆弧形，相邻的所述磁铁之间沿周向设置有间隔，在所述转子铁芯的外周面上设置有凹部，所述凹部与所述间隔在径向上对置；以及

定子，其位于所述转子的径向外侧，包括：沿周向延伸的环状的铁芯背部；从所述铁芯背部朝径向内侧延伸的多个齿；以及位于所述齿的径向内侧的端部，所述端部的周向上的两端向径向外侧延伸，使得所述端部的靠近所述转子的面形成为圆弧形。

2.根据权利要求1所述的马达，其特征在于，

在所述转子铁芯上设置有沿轴向贯通所述转子铁芯的第一贯通孔和位于所述第一贯通孔的径向外侧的多个第二贯通孔，所述中心轴线沿轴向穿过所述第一贯通孔的中心，所述第一贯通孔供所述旋转轴插入，所述多个第二贯通孔与所述多个磁铁在径向上对置。

3.根据权利要求2所述的马达，其特征在于，所述多个第二贯通孔沿周向等间隔配置。

4.根据权利要求3所述的马达，其特征在于，所述第二贯通孔的数量与所述磁铁的数量相同。

5.根据权利要求1所述的马达，其特征在于，

所述齿的宽度大于相邻的所述齿的齿间宽度中靠近径向内侧的齿间宽度。

6.根据权利要求1所述的马达，其特征在于，

所述凹部沿着所述转子铁芯的外周面延伸，其延伸方向与所述中心轴线相交。

7.根据权利要求1所述的马达，其特征在于，

在所述磁铁和所述转子铁芯之间还设置有转子罩，所述磁铁位于所述转子罩的径向外侧，所述磁铁通过所述转子罩安装于所述转子铁芯的外周面。

8.根据权利要求1所述的马达，其特征在于，

所述磁铁的数量为8个，所述齿的数量为12个。

9.一种电动动力转向装置，其特征在于，所述电动动力转向装置具有根据权利要求1至8中任一项所述的马达。

10.一种电气产品，其特征在于，所述电气产品具有根据权利要求1至8中任一项所述的马达。