CN207805901U - 全自动点胶机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及节能灯制造领域，特别是一种全自动点胶机，用于完成T8节能灯的灯座自动打胶处理。针对现有半自动点胶机采用手动放置/取下灯座导致的生产效率低,影响后续生产进度等技术缺陷，本实用新型提供一种全自动点胶机，其通过沿转盘旋转方向依序给每个停留工位的安装座分别配置连续供料机构、胶枪以及存料盘，并设置进料机械手和出料机械手来替代现有手动安放/取下灯座操作，实现灯座从放入、打胶、然后移出全程自动化，确保生产连续，生产效率高、产量大，并保证了节能灯后续生产顺利进行。

Description

全自动点胶机

技术领域

本实用新型涉及节能灯制造领域，特别是一种全自动点胶机，用于完成T8节能灯的灯座自动打胶处理。

背景技术

T8节能灯管是常用的照明灯管，其中白色的塑料灯座和PC泡通过胶水粘合对接固定，制造时需要预先准备大量涂好胶的灯座，所述灯座的涂胶工艺采用半自动点胶机进行。这种半自动点胶机包括一个步进转动的底座和底座一侧的活动胶枪，所述底座上绕周向设置均布多个可放置灯座的安装座，安装座上设有可放置塑料灯座的安装孔，灯座可手动放置于安装座上或从安装座上取下，所述胶枪可伸入灯座内壁涂胶，工作时底座步进转动，将安装座连同插接其上的灯座循环送到胶枪边上短暂停留，停留时安装座会自转一圈，以便胶枪伸入灯座中给灯座内壁一圈都打上胶水，这种半自动点胶机使用时在安装座上放置待涂胶的灯座和取下涂胶完成的灯座都依赖工人手动操作，涂胶灯座生产慢、产量低，容易影响节能灯后续生产进度。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题和提出的技术任务是克服现有半自动点胶机采用手动放置/取下灯座导致的生产效率低,影响后续生产进度等技术缺陷，提供一种全自动点胶机，使灯座从放入、打胶、然后移出全程都无需手动操作，确保生产连续，高效一致，有助于提高产量以及保证节能灯后续生产顺利进行。

本实用新型的上述技术目的主要是通过以下技术方案解决的：全自动点胶机，包括机架、设于机架上的转盘、环绕设于转盘周缘上的多个自转安装座以及转盘一侧的活动胶枪，所述转盘轴接于机架上并可绕轴接中心作步进转动，每个安装座上均设有一个放置灯座的安装孔，所述胶枪安装于机架上并可在安装座靠近停留时活动伸出对放在安装座上的灯座打胶，其特征是所述转盘两侧分别设有连续供应灯座的供料机构和放置完成打胶灯座的存料盘，所述存料盘上设有若干规则排列存放灯座的容纳孔，所述供料机构的出料端和胶枪以及存料盘沿转盘的旋转方向依序分布于转盘侧面并各自对应匹配邻近的安装座，机架上设有将灯座从供料端移送到邻近安装座上的进料机械手和将灯座从邻近安装座上移送到存料盘逐个放入容纳孔的出料机械手。本实用新型通过沿转盘旋转方向依序给每个停留工位的安装座分别配置连续供料机构、胶枪以及存料盘，并设置进料机械手和出料机械手来替代现有手动安放/取下灯座操作，实现灯座从放入、打胶、然后移出全程自动化，确保生产连续，生产效率高、产量大，并保证了节能灯后续生产顺利进行。工作时，由于供料机构的出料端和胶枪以及存料盘沿着转盘旋转方向分布于转盘侧面，并且各自对应一个转盘上的安装座，形成沿转盘旋转方向的上灯座工位、打胶工位以及出灯座工位，进料机械手将出料端的灯座移送到邻近安装座上，然后转盘步进转动将前述安装座连同灯座一起移动到胶枪一侧短暂停留，安装座自转使胶枪对安装座上的灯座内壁一圈连续打胶，然后转盘继续步进转动，打好胶的灯座移动到存料盘一侧由出料机械手移出逐个放到存料盘的容纳孔中，空置的安装座随转盘步进转动回到前述出料端一侧，进料机械手再次重复前述动作，实现连续的自动化生产。

作为对上述技术方案的进一步完善和补充，本实用新型采用如下技术措施：所述进料机械手伸入灯座敞口端内向外撑开固定灯座后移送，所述出料机械手夹持灯座敞口端侧壁固定灯座后移送。进料机械手和出料机械手分别采用不同方式固定灯座进行移送，对还没打胶的灯座，进料机械手直接伸入灯座敞口端内以撑开方式固定夹持灯座进行移送，对于已经打好胶的灯座，出料机械手直接夹持灯座敞口端侧壁方式固定夹持灯座进行移送，避免沾到灯座内侧打好的胶水，特别是放下灯座后粘带走部分胶水而影响后续粘合工序生产。此外，进料机械手和出料机械手都可采用申请人在先申请专利号201220140237.6的“一种用牵引式电磁铁驱动的开合装置”，区别仅在于工作时机械手的摆臂夹持灯座方式不同。

所述进料机械手通过横向平移和竖向升降两个自由度的活动将灯座从供料端移送到邻近侧转盘的安装座上，所述出料机械手通过横向平移和竖向升降两个自由度的活动将灯座从邻近侧转盘的安装座上移送到存料盘的容纳孔内。进料机械手做横向平移的目的是移送灯座，具体是从进料端移送到邻近安装座上，竖向升降的目的是取/放灯座，具体是从出料端取到灯座及在安装座上放下灯座，同样出料机械手横向平移和竖向升降两个动作也是分别用来移送灯座和取/放灯座。

所述进料机械手设于升降活动的第一升降滑座上，第一升降滑座设于可横向平移的第一平移滑座上，第一平移滑座上设有第一升降驱动气缸，所述第一升降滑座固定于第一升降驱动气缸活塞杆上，第一平移滑座设于机架上固定的第一水平滑轨上，机架上设有驱动第一平移滑座平移的驱动气缸；所述出料机械手设于升降活动的第二升降滑座上，第二升降滑座设于可横向平移的第二平移滑座上，第二平移滑座上设有第二升降驱动气缸，所述第二升降滑座固定于第二升降驱动气缸活塞杆上，第二平移滑座设于机架上固定的第二水平滑轨上，机架上设有驱动第二平移滑座平移的驱动气缸。工作时，进料机械手的竖向升降通过第一升降滑座带动，后者在第一升降驱动气缸驱动下升降运动；进料机械手的横向平移通过第一平移滑座带动，后者在气缸驱动下沿第一水平滑轨平移，带动设于其上的第一升降滑座连同进料机械手一起平移；同样出料机械手的竖向升降通过第二升降滑座带动，后者在第二升降驱动气缸驱动下升降运动；出料机械手的横向平移通过第二平移滑座带动，后者在气缸驱动下沿第二水平滑轨平移，带动设于其上的第二升降滑座连同出料机械手一起平移。

所述存料盘上设有在水平面上沿横竖两个垂直交叉方向延伸规则排列的容纳孔，且存料盘放置于机架上的一个平移活动座上，机架上设有和平移活动座相配的滑道及驱动机构，所述容纳孔横向延伸方向和出料机械手的横向平移方向一致，容纳孔竖向延伸方向和平移活动座的平移方向一致。由于存料盘上的容纳孔在水平面上规则排列，并且沿横竖两个垂直交叉方向延伸，平移活动座只要做竖向平移一个方向运动，就可以跟出料机械手配合，使得出料机械手只要横向平移就能将打胶好的灯座逐个放到存料盘上全部容纳孔内。工作时，以横向为排，纵向为列，每次出料机械手横向平移不同行程可以放满横向的一排容纳孔，然后平移活动座沿垂直横向的竖向平移，使存料盘上相邻刚放满的另一排空位容纳孔移至出料机械手可横向平移送达的位置，如此平移活动座步进移动，直到存料盘上的全部容纳孔都放满打好胶的灯座，以提高生产效率和产量。

所述供料机构包括振动料斗和对接相配的送料轨道，所述送料轨道延伸至转盘侧面，且送料轨道前端形成和出料端与邻近安装座相配。振动料斗为常见的可提供连续出料的设备，送料轨道可通过长短尺寸的调整配合本实用新型整机在生产现场的布局空间，同时将振动料斗连续送出的灯座顺利供给进料机械手抓取，送入邻近安装座。

所述转盘上环绕均布设置四个安装座，与供料端和胶枪匹配对应的两处安装座之间连线为转盘的直径方向，且匹配供料端的安装座和匹配存料盘的安装座相邻。转盘上环绕均布四个安装座并且按照设定要求对应供料端、胶枪以及存料盘，这样可以使得整机工作时进料机械手、胶枪以及出料机械手都有充足时间完成各自动作，以保持点胶过程顺利进行。

本实用新型通过沿转盘旋转方向依序给每个停留工位的安装座分别配置连续供料机构、胶枪以及存料盘，并设置进料机械手和出料机械手来替代现有手动安放/取下灯座操作，实现灯座从放入、打胶、然后移出全程自动化，确保生产连续，生产效率高、产量大，并保证了节能灯后续生产顺利进行。

附图说明

图1：本实用新型的结构示意图一。

图2：本实用新型的结构示意图二。

图3：本实用新型所述转盘工作示意图。

图4：本实用新型所述的存料盘示意图。

图中：1.机架、2.转盘、3.安装座、4.胶枪、5.灯座、6.进料机械手、7存料盘、8.出料机械手、9.第一升降滑座、10.第一平移滑座、11. 第一升降驱动气缸、12.第一水平滑轨、13.第二升降滑座、14.第二平移滑座、15.第二升降驱动气缸、16. 第二水平滑轨、17.容纳孔、18.平移活动座、19.振动料斗、20.送料轨道。

具体实施方式

下面结合附图说明和具体实施方式对本实用新型做进一步的说明。

如图1～4所示，全自动点胶机，包括机架1、设于机架上的转盘2、环绕设于转盘周缘上的多个自转安装座3以及转盘一侧的活动胶枪4，所述转盘2轴接于机架上并可绕轴接中心作步进转动，每个安装座3上均设有一个放置灯座6的安装孔，所述胶枪4安装于机架上并可在安装座3靠近停留时活动伸出对放在安装座上的灯座5打胶，所述转盘2两侧分别设有连续供应灯座5的供料机构和放置完成打胶灯座的存料盘7，所述存料盘7上设有若干规则排列存放灯座的容纳孔17，所述供料机构的出料端和胶枪4以及存料盘7沿转盘的旋转方向依序分布于转盘2外侧并各自对应匹配邻近的安装座3，机架1上设有将灯座5从供料端移送到邻近安装座3上的进料机械手6和将灯座5从邻近安装座3上移送到存料盘7逐个放入容纳孔17的出料机械手8。工作时，进料机械手将出料端的灯座移送到邻近安装座上，然后转盘步进转动将前述安装座连同灯座一起移动到胶枪一侧短暂停留，安装座自转使胶枪对安装座上的灯座内壁一圈连续打胶，然后转盘继续步进转动，打好胶的灯座移动到存料盘一侧由出料机械手移出逐个放到存料盘的容纳孔中，空置的安装座随转盘步进转动回到前述出料端一侧，进料机械手再次重复前述动作，实现连续的自动化生产。

如图3所示，本实施例中优选为四个安装座3，与供料端和胶枪4匹配对应的两处安装座3之间连线为转盘2的直径方向，且匹配供料端的安装座3和匹配存料盘7的安装座3相邻，图中A为对应供料端的安装座（对应进料工位），B为对应胶枪的安装座（对应打胶工位），C为对应存料盘的安装座（对应出料工位），转盘工作时旋转方向如图中箭头所示。转盘上这样的布局可以使得整机工作时进料机械手、胶枪以及出料机械手都有充足时间完成各自动作，以保持点胶过程顺利进行。

进一步的，所述进料机械手6伸入灯座5敞口端内向外撑开固定灯座后移送，所述出料机械手8夹持灯座5敞口端侧壁固定灯座后移送。对还没打胶的灯座，进料机械手直接伸入灯座敞口端内以撑开方式固定夹持灯座进行移送，对于已经打好胶的灯座，出料机械手直接夹持灯座敞口端侧壁方式固定夹持灯座进行移送，避免沾到灯座内侧打好的胶水，特别是放下灯座后粘带走部分胶水而影响后续粘合工序生产。本实施例中进料机械手和出料机械手都可采用申请人在先申请专利号201220140237.6的“一种用牵引式电磁铁驱动的开合装置”，区别仅在于工作时机械手的摆臂夹持灯座方式不同。

所述进料机械手6通过横向平移和竖向升降两个自由度的活动将灯座5从供料端移送到邻近侧转盘2的安装座3上，所述出料机械手8通过横向平移和竖向升降两个自由度的活动将灯座5从邻近侧转盘2的安装座3上移送到存料盘7的容纳孔17内。进料机械手做横向平移的目的是移送灯座，具体是从进料端移送到邻近安装座上，竖向升降的目的是取/放灯座，具体是从出料端取到灯座及在安装座上放下灯座，同样出料机械手横向平移和竖向升降两个动作也是分别用来移送灯座和取/放灯座。

所述进料机械手6设于升降活动的第一升降滑座9上，第一升降滑座9设于可横向平移的第一平移滑座10上，第一平移滑座10上设有第一升降驱动气缸11，所述第一升降滑座9固定于第一升降驱动气缸11活塞杆上，第一平移滑座10设于机架1上固定的第一水平滑轨12上，机架1上设有驱动第一平移滑座10平移的驱动气缸；所述出料机械手8设于升降活动的第二升降滑座13上，第二升降滑座13设于可横向平移的第二平移滑座14上，第二平移滑座14上设有第二升降驱动气缸15，所述第二升降滑座13固定于第二升降驱动气缸15活塞杆上，第二平移滑座14设于机架1上固定的第二水平滑轨16上，机架1上设有驱动第二平移滑座14平移的驱动气缸。工作时，进料机械手的竖向升降通过第一升降滑座带动，后者在第一升降驱动气缸驱动下升降运动；进料机械手的横向平移通过第一平移滑座带动，后者在气缸驱动下沿第一水平滑轨平移，带动设于其上的第一升降滑座连同进料机械手一起平移；同样出料机械手的竖向升降通过第二升降滑座带动，后者在第二升降驱动气缸驱动下升降运动；出料机械手的横向平移通过第二平移滑座带动，后者在气缸驱动下沿第二水平滑轨平移，带动设于其上的第二升降滑座连同出料机械手一起平移。

所述存料盘7上设有在水平面上沿横竖两个垂直交叉方向延伸规则排列的容纳孔17，且存料盘7放置于机架1上的一个平移活动座18上，机架1上设有和平移活动座18相配的滑道及驱动机构，所述容纳孔17横向延伸方向和出料机械手8的横向平移方向一致，容纳孔17竖向延伸方向和平移活动座18的平移方向一致。如图4所示，本实施例中存料盘上设有21个容纳孔，其中横向一排为3个，相垂直的竖向一列为7个，其中纵向的箭头为出料机械手工作时的来回横向平移方向，横向的箭头为平移活动座工作时的横向平移方向，工作时横向为排，纵向为列，每次出料机械手横向平移不同行程可以放满横向的一排容纳孔，然后平移活动座沿垂直横向的竖向平移，使存料盘上相邻刚放满的另一排空位容纳孔移至出料机械手可横向平移送达的位置，如此平移活动座步进移动，直到存料盘上的全部容纳孔都放满打好胶的灯座，以提高生产效率和产量。

所述供料机构包括振动料斗19和对接相配的送料轨道20，所述送料轨道20延伸至转盘2侧面，且送料轨道20前端形成和出料端与邻近安装座3相配。振动料斗为常见的可提供连续出料的设备，送料轨道可通过长短尺寸的调整配合本实用新型整机在生产现场的布局空间，同时将振动料斗连续送出的灯座顺利供给进料机械手抓取，送入邻近安装座。

Claims (7)

1.全自动点胶机，包括机架（1）、设于机架上的转盘（2）、环绕设于转盘周缘上的多个自转安装座（3）以及转盘一侧的活动胶枪（4），所述转盘（2）轴接于机架上并可绕轴接中心作步进转动，每个安装座（3）上均设有一个放置灯座（5）的安装孔，所述胶枪（4）安装于机架上并可在安装座（3）靠近停留时活动伸出对放在安装座上的灯座（5）打胶，其特征是所述转盘（2）两侧分别设有连续供应灯座（5）的供料机构和放置完成打胶灯座的存料盘（7），所述存料盘（7）上设有若干规则排列存放灯座的容纳孔（17），所述供料机构的出料端和胶枪（4）以及存料盘（7）沿转盘的旋转方向依序分布于转盘（2）外侧并各自对应匹配邻近的安装座（3），机架（1）上设有将灯座（5）从供料端移送到邻近安装座（3）上的进料机械手（6）和将灯座（5）从邻近安装座（3）上移送到存料盘（7）逐个放入容纳孔（17）的出料机械手（8）。

2.根据权利要求1所述的全自动点胶机，其特征是所述进料机械手（6）伸入灯座（5）敞口端内向外撑开固定灯座后移送，所述出料机械手（8）夹持灯座（5）敞口端侧壁固定灯座后移送。

3.根据权利要求1所述的全自动点胶机，其特征是所述进料机械手（6）通过横向平移和竖向升降两个自由度的活动将灯座（5）从供料端移送到邻近侧转盘（2）的安装座（3）上，所述出料机械手（8）通过横向平移和竖向升降两个自由度的活动将灯座（5）从邻近侧转盘（2）的安装座（3）上移送到存料盘（7）的容纳孔（17）内。

4.根据权利要求3所述的全自动点胶机，其特征是所述进料机械手（6）设于升降活动的第一升降滑座（9）上，第一升降滑座（9）设于可横向平移的第一平移滑座（10）上，第一平移滑座（10）上设有第一升降驱动气缸（11），所述第一升降滑座（9）固定于第一升降驱动气缸（11）活塞杆上，第一平移滑座（10）设于机架（1）上固定的第一水平滑轨（12）上，机架（1）上设有驱动第一平移滑座（10）平移的驱动气缸；所述出料机械手（8）设于升降活动的第二升降滑座（13）上，第二升降滑座（13）设于可横向平移的第二平移滑座（14）上，第二平移滑座（14）上设有第二升降驱动气缸（15），所述第二升降滑座（13）固定于第二升降驱动气缸（15）活塞杆上，第二平移滑座（14）设于机架（1）上固定的第二水平滑轨（16）上，机架（1）上设有驱动第二平移滑座（14）平移的驱动气缸。

5.根据权利要求3所述的全自动点胶机，其特征是所述存料盘（7）上设有在水平面上沿横竖两个垂直交叉方向延伸规则排列的容纳孔（17），且存料盘（7）放置于机架（1）上的一个平移活动座（18）上，机架（1）上设有和平移活动座（18）相配的滑道及驱动机构，所述容纳孔（17）横向延伸方向和出料机械手（8）的横向平移方向一致，容纳孔（17）竖向延伸方向和平移活动座（18）的平移方向一致。

6.根据权利要求1所述的全自动点胶机，其特征是所述供料机构包括振动料斗（19）和对接相配的送料轨道（20），所述送料轨道（20）延伸至转盘（2）侧面，且送料轨道（20）前端形成和出料端与邻近安装座（3）相配。

7.根据权利要求1至6之一所述的全自动点胶机，其特征是所述转盘（2）上环绕均布设置四个安装座（3），与供料端和胶枪（4）匹配对应的两处安装座（3）之间连线为转盘（2）的直径方向，且匹配供料端的安装座（3）和匹配存料盘（7）的安装座（3）相邻。