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CN207644734U - 一种食用菇类卧式全自动包装机 - Google Patents

一种食用菇类卧式全自动包装机 Download PDF

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CN207644734U
CN207644734U CN201721518614.4U CN201721518614U CN207644734U CN 207644734 U CN207644734 U CN 207644734U CN 201721518614 U CN201721518614 U CN 201721518614U CN 207644734 U CN207644734 U CN 207644734U
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China
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discharging
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plate
wheel
middle envelope
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CN201721518614.4U
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English (en)
Inventor
唐小平
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Foshan Down Intelligent Technology Co Ltd
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Foshan Down Intelligent Technology Co Ltd
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Abstract

本实用新型涉及一种食用菇类卧式全自动包装机,包括V形双皮带进料输送装置、走膜装置、中封封合装置、端封封合切断排气装置、出料输出装置、伺服控制装置和电气控制装置,所述端封封合切断排气装置的一侧设置有所述中封封合装置,另一侧设置有所述出料输出装置;所述中封封合装置的一端设置有所述V形双皮带进料输送装置,所述走膜装置设置于所述中封封合装置的下方,采用双伺服控制装置,并采用V形双皮带输送方式进料,使人工放料的劳动强度大大降低,并能包类似菇类的散状物料;通过全新的气缸驱动端封结构,可解决高物料的包装问题及解决包装物排气不彻底的问题。

Description

一种食用菇类卧式全自动包装机
技术领域
本实用新型涉及的食用菇类包装机的技术领域,具体涉及一种食用菇类卧式全自动包装机。
背景技术
目前现有的全自动卧式包装机端封采用回转刀进行封合,此结构对物料的高度影响很大,也就是很难包较高高度的物料。
实用新型内容
本实用新型提出一种食用菇类卧式全自动包装机,解决放料人工劳动强度大及高物料包装问题;解决象菇类散状物料的包装问题。
本实用新型采用以下技术方案:
一种食用菇类卧式全自动包装机,包括V形双皮带进料输送装置、走膜装置、中封封合装置、端封封合切断排气装置、出料输出装置、伺服控制装置和电气控制装置,所述端封封合切断排气装置的一侧设置有所述中封封合装置,另一侧设置有所述出料输出装置;所述中封封合装置的一端设置有所述V形双皮带进料输送装置,所述走膜装置设置于所述中封封合装置的下方,所述电气控制装置设置于所述V形双皮带进料输送装置的一端侧;所述中封封合装置包括中封护罩、导轨、上连接板、输入链轮、推板、滑板、开合手柄、气缸、导杆、前位膜轮、摆动版、加热轮、后位膜轮、前轴承座、后轴承座、主动齿轮和后加热轮,所述上连接板的一端下侧设置有所述滑板上,所述导轨设置于所述滑板的两侧,所述开合手柄设置于所述上连接板的下端;所述输入链轮、前位膜轮、摆动版、加热轮、后位膜轮、前轴承座、后轴承座、主动齿轮和后加热轮均设置于所述上连接板的下方;所述推板垂直设置于所述上连接板上,所述导杆与所述推板相连接,所述气缸驱动所述推板进行运动;所述端封封合切断排气装置包括上固定板、上滑板、上排气气缸组件、上排气气缸架、滑板导柱、上刀座、驱动轴轴承、连杆、驱动臂、角铁、驱动轴、调节手轮、前后排气气缸组件、可调基座498导板、高度调节轴、调节螺杆、可调基座、螺旋齿轮、切断刀、下固定板、中间驱动臂、驱动气缸和气缸支座;所述上固定板和下固定板设置于所述角铁的两端,所述上滑板、驱动臂与连杆相连接均设置于所述角铁上,所述上排气气缸组件设置于所述上排气气缸架上,所述上排气气缸架设置于所述上滑板上。
更进一步地,所述V形双皮带进料输送装置包括传感器、传感器护罩、V形输送皮带、启停按钮、工作台面、主动辊、从动辊、主从锥齿轮、从动链轮、伺服电机和支架;两两所述V形输送皮带呈V型设置于所述支架上,所述伺服电机驱动所述主动辊、从动辊、主从锥齿轮和从动链轮转动从而带动所述V形输送皮带转动,所述工作台面设置于所述支架上,所述启停按钮和传感器护罩分别设置于所述工作台面上,所述传感器设置于所述传感器护罩内。
更进一步地,所述出料输出装置包括出料盖、固定侧板、固定轴、出料输送皮带、输送支架、电机调速器、电机、主动链轮、出料主动辊和出料从动链轮;所述出料输送皮带设置于所述输送支架上,所述出料输送皮带的两侧设置有所述出料盖,所述出料盖的下端连接有所述固定侧板,所述电机调速器设置于所述出料盖的下方,所述电机驱动所述固定轴、主动链轮、出料主动辊和出料从动链轮转动从而使得所述出料输送皮带转动。
更进一步地,所述前位膜轮、摆动版、加热轮、后位膜轮设置的数量均为2个。
本实用新型的有益效果:1.本实用食用菇类卧式全自动包装机采用双伺服控制装置,并采用V形双皮带输送方式进料,使人工放料的劳动强度大大降低,并能包类似菇类的散状物料;通过全新的气缸驱动端封结构,可解决高物料的包装问题及解决包装物排气不彻底的问题;2.此次对端封结构的改进,很容易就能包较高的物料。同时将进料方式由平皮带改为V形双皮带输送,可实现对象菇类散状类产品的包装。而且通过双伺服控制系统,进料部分随意放物料,包装机都能准确的判断好物料位置进行封合切断。当放料出现空缺时,双伺服系统会自动检测到并能等到有物料来时才进行包装,这样就不会有空包,不会浪费包材。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的一个实施例的食用菇类卧式全自动包装机的整体结构示意图;
图2是本实用新型的一个实施例的V形双皮带进料输送装置的整体结构示意图;
图3是本实用新型的一个实施例的中封封合装置的整体结构示意图;
图4是本实用新型的一个实施例的中封封合装置的整体结构示意图;
图5是本实用新型的一个实施例的端封封合切断排气装置的整体结构示意图;
图6是本实用新型的一个实施例的端封封合切断排气装置的整体结构示意图;
图7是本实用新型的一个实施例的出料输出装置的整体结构示意图。
其中:V形双皮带进料输送装置1、传感器护罩11、V形输送皮带12、启停按钮13、工作台面14、主动辊15、从动辊16、主从锥齿轮17、从动链轮18、伺服电机19、支架20、走膜装置2、中封封合装置3、后加热轮31、导轨32、上连接板33、输入链轮34、推板35、滑板36、开合手柄37、气缸38、导杆39、前位膜轮391、摆动版392、加热轮393、后位膜轮394、前轴承座395、后轴承座396、主动齿轮397、端封封合切断排气装置4、上固定板41、上滑板42、上排气气缸组件43、上排气气缸架44、滑板导柱45、上刀座46、驱动轴轴承47、连杆48、驱动臂49、角铁491、驱动轴492、调节手轮493、前后排气气缸组件494、可调基座导板495、高度调节轴496、调节螺杆497、可调基座498、螺旋齿轮499、切断刀500、下固定板510、中间驱动臂511、驱动气缸512、气缸支座513、出料输出装置6、出料盖61、固定侧板62、固定轴63、出料输送皮带64、输送支架65、电机调速器66、电机67、主动链轮68、出料主动辊69、出料从动链轮7、伺服控制装置8、电气控制装置9。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。
一种食用菇类卧式全自动包装机,如图1-7所示,包括V形双皮带进料输送装置1、走膜装置2、中封封合装置3、端封封合切断排气装置4、出料输出装置6、伺服控制装置8和电气控制装置9,所述端封封合切断排气装置4的一侧设置有所述中封封合装置3,另一侧设置有所述出料输出装置6;所述中封封合装置3的一端设置有所述V形双皮带进料输送装置1,所述走膜装置2设置于所述中封封合装置3的下方,所述电气控制装置9设置于所述V形双皮带进料输送装置1的一端侧;所述中封封合装置3包括中封护罩、导轨32、上连接板33、输入链轮34、推板35、滑板36、开合手柄37、气缸38、导杆39、前位膜轮391、摆动版392、加热轮393、后位膜轮394、前轴承座395、后轴承座396、主动齿轮397和后加热轮31,所述上连接板33的一端下侧设置有所述滑板36上,所述导轨32设置于所述滑板36的两侧,所述开合手柄37设置于所述上连接板33的下端;所述输入链轮34、前位膜轮391、摆动版392、加热轮393、后位膜轮394、前轴承座395、后轴承座396、主动齿轮397和后加热轮31均设置于所述上连接板33的下方;所述推板35垂直设置于所述上连接板33上,所述导杆39与所述推板35相连接,所述气缸38驱动所述推板35进行运动;
所述端封封合切断排气装置4包括上固定板41、上滑板42、上排气气缸组件43、上排气气缸架44、滑板导柱45、上刀座46、驱动轴轴承47、连杆48、驱动臂49、角铁491、驱动轴492、调节手轮493、前后排气气缸组件494、可调基座导板495、高度调节轴496、调节螺杆497、可调基座498、螺旋齿轮499、切断刀500、下固定板510、中间驱动臂511、驱动气缸512和气缸支座513;所述上固定板41和下固定板510设置于所述角铁491的两端,所述上滑板42、驱动臂49与连杆48相连接均设置于所述角铁491上,所述上排气气缸组件43设置于所述上排气气缸架44上,所述上排气气缸架44设置于所述上滑板42上。
本实用新型采用双伺服控制装置8,并采用V形双皮带输送方式进料,使人工放料的劳动强度大大降低,并能包类似菇类的散状物料;通过全新的气缸38驱动端封结构,可解决高物料的包装问题及解决包装物排气不彻底的问题。
其中,中封封合装置3是由伺服电机19作动力驱动走膜及中封拉膜轮、加热轮393和下面的皮带输送。物料经过制袋器后进入中封封合装置3,并由下面的输送皮带机构向前输送,此时,前后加热轮31在气缸38的作用下通过推板35、导柱及一对摆动板使其合拢进行热封,并输送进入端封封口切断装置。当停机时,气缸38的作用使其开合,防止膜被烫坏。此中封封合装置3由三对轮组成,前拉膜轮、加热轮393与后拉膜轮组成。由于包菇膜材质的特殊性,此三对轮的结构与传统结构不同。其中前后两对拉膜轮由金属轮外圈包胶构成;加热轮393组件中的前侧轮是金属轮,后侧轮是金属轮外圈加包胶的组合轮。此中封装置是在传统的下走膜中封结构基础上改进而成。由前拉膜轮、带气动开合结构的加热轮393、后拉膜轮组成。此中封封合装置3对包有菇的膜进行中封封合。中封封合后的菇及膜被输送带输送进入端封封切装置进行端封切。
再次,所述端封封合切断排气装置4是通过气缸38驱动扭力臂,扭力臂带动连杆48,连杆48使上下刀座开合。实现封口切断动作。在实现封切过程中,先要通过气缸38在上侧及前后对包装的物料进行挤压以排出包装袋内的气体,之后再封合切断,这样就完成了一个物料的包装工作。与传统的回转式端封相比,它适应物料的高度和长度范围更宽一些。而且结构紧凑,维护方便;所述端封封合切断排气装置4通过气缸38驱动使上下刀座开合实现物料端封封合同时切断包膜。在实现封切过程中,还要上侧及前后对包装的菇进行挤压以排出包装袋内的气体。这样就完成一袋菇的包装。包好的菇接着进入出料输送装置。
接着,走膜装置2是将膜卷装在膜卷支撑轴上,启动机器后膜卷会根据设置的速度走膜,当进料装置送的菇经过检测传感器后,会准确通过制袋器与包装膜走在一起并进入中封封合装置3,完成中封封合。
更进一步地,所述V形双皮带进料输送装置1包括传感器、传感器护罩11、V形输送皮带12、启停按钮13、工作台面14、主动辊15、从动辊16、主从锥齿轮17、从动链轮18、伺服电机19和支架20;两两所述V形输送皮带12呈V型设置于所述支架20上,所述伺服电机19驱动所述主动辊15、从动辊16、主从锥齿轮17和从动链轮18转动从而带动所述V形输送皮带12转动,所述工作台面14设置于所述支架20上,所述启停按钮13和传感器护罩11分别设置于所述工作台面14上,所述传感器设置于所述传感器护罩11内。
所述V 形进料输入装置工作原理:人在进料输入处进行手工放料,散状菇放在带有形成V形的两输送皮带上,由两输送皮带向前运动输送。是由伺服电机19驱动,带动两条成V形的输送带输送物料。其输送速度可根据包装速度来设定。可随意放置物料在V形输送带上,传感器会检测到物料的实际位置,从而进行正确的包装切断等工作。此输送进料方式可大大降低进料的劳动强度。由于是组成V形形状,所以对散状物料有聚中作用,即可以包装类似菇类的散状物料。
更进一步地,所述出料输出装置6包括出料盖61、固定侧板62、固定轴63、出料输送皮带64、输送支架65、电机调速器66、电机67、主动链轮68、出料主动辊69和出料从动链轮7;所述出料输送皮带64设置于所述输送支架65上,所述出料输送皮带64的两侧设置有所述出料盖61,所述出料盖61的下端连接有所述固定侧板62,所述电机调速器66设置于所述出料盖61的下方,所述电机67驱动所述固定轴63、主动链轮68、出料主动辊69和出料从动链轮7转动从而使得所述出料输送皮带64转动。
所述出料输出装置6由单独的电机67驱动,可实现单独调速。根据物料的实际高度调节合适的出料输送速度,保证端封封合可靠、美观。
更进一步地,所述前位膜轮391、摆动版392、加热轮393、后位膜轮394设置的数量均为2个。
此次对端封结构的改进,很容易就能包较高的物料。同时将进料方式由平皮带改为V形双皮带输送,可实现对象菇类散状类产品的包装。而且通过双伺服控制系统,进料部分随意放物料,包装机都能准确的判断好物料位置进行封合切断。当放料出现空缺时,双伺服系统会自动检测到并能等到有物料来时才进行包装,这样就不会有空包,不会浪费包材。
以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理,而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释,本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式,这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种食用菇类卧式全自动包装机,其特征在于:包括V形双皮带进料输送装置、走膜装置、中封封合装置、端封封合切断排气装置、出料输出装置、伺服控制装置和电气控制装置,所述端封封合切断排气装置的一侧设置有所述中封封合装置,另一侧设置有所述出料输出装置;所述中封封合装置的一端设置有所述V形双皮带进料输送装置,所述走膜装置设置于所述中封封合装置的下方,所述电气控制装置设置于所述V形双皮带进料输送装置的一端侧;所述中封封合装置包括中封护罩、导轨、上连接板、输入链轮、推板、滑板、开合手柄、气缸、导杆、前位膜轮、摆动版、加热轮、后位膜轮、前轴承座、后轴承座、主动齿轮和后加热轮,所述上连接板的一端下侧设置有所述滑板上,所述导轨设置于所述滑板的两侧,所述开合手柄设置于所述上连接板的下端;所述输入链轮、前位膜轮、摆动版、加热轮、后位膜轮、前轴承座、后轴承座、主动齿轮和后加热轮均设置于所述上连接板的下方;所述推板垂直设置于所述上连接板上,所述导杆与所述推板相连接,所述气缸驱动所述推板进行运动;
所述端封封合切断排气装置包括上固定板、上滑板、上排气气缸组件、上排气气缸架、滑板导柱、上刀座、驱动轴轴承、连杆、驱动臂、角铁、驱动轴、调节手轮、前后排气气缸组件、可调基座导板、高度调节轴、调节螺杆、可调基座、螺旋齿轮、切断刀、下固定板、中间驱动臂、驱动气缸和气缸支座;所述上固定板和下固定板设置于所述角铁的两端,所述上滑板、驱动臂与连杆相连接均设置于所述角铁上,所述上排气气缸组件设置于所述上排气气缸架上,所述上排气气缸架设置于所述上滑板上。
2.根据权利要求1所述的食用菇类卧式全自动包装机,其特征在于:所述V形双皮带进料输送装置包括传感器、传感器护罩、V形输送皮带、启停按钮、工作台面、主动辊、从动辊、主从锥齿轮、从动链轮、伺服电机和支架;两两所述V形输送皮带呈V型设置于所述支架上,所述伺服电机驱动所述主动辊、从动辊、主从锥齿轮和从动链轮转动从而带动所述V形输送皮带转动,所述工作台面设置于所述支架上,所述启停按钮和传感器护罩分别设置于所述工作台面上,所述传感器设置于所述传感器护罩内。
3.根据权利要求1所述的食用菇类卧式全自动包装机,其特征在于:所述出料输出装置包括出料盖、固定侧板、固定轴、出料输送皮带、输送支架、电机调速器、电机、主动链轮、出料主动辊和出料从动链轮;所述出料输送皮带设置于所述输送支架上,所述出料输送皮带的两侧设置有所述出料盖,所述出料盖的下端连接有所述固定侧板,所述电机调速器设置于所述出料盖的下方,所述电机驱动所述固定轴、主动链轮、出料主动辊和出料从动链轮转动从而使得所述出料输送皮带转动。
4.根据权利要求1所述的食用菇类卧式全自动包装机,其特征在于:所述前位膜轮、摆动版、加热轮、后位膜轮设置的数量均为2个。
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