CN207611460U - 一种道路施工区域安全探测报警系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种道路施工区域安全探测报警系统，由控制面板、PLC控制器、影像采集系统、影像处理识别系统、危险车辆报警系统组成；所述影像采集系统，由固定在升降杆上的摄像头构成，实时采集路面视频，图像显示器接收显示路面视频画面。影像处理识别系统进行图像识别。危险车辆报警系统在选定的安全区域内，对经过影像处理识别系统处理的图像进行危险识别，若判断有危险车辆，影像处理识别系统发出报警信号并立即发送给PLC控制器，PLC控制器输出端输出控制信号控制声光报警器警示行驶车辆驾驶人员和现场工作人员。本实用新型，结构简单，安装拆卸方便，安全警示准确及时，适用于道路施工作业。

Description

一种道路施工区域安全探测报警系统

技术领域

本实用新型涉及一种道路施工区域安全探测报警系统，属于现场施工区域警示安全控制领域。

背景技术

现行公路上进行道路施工尚无施工区域安全探测报警系统，道路维修人员或清洁绿化人员在道路上施工作业时，只是用交通锥隔离出安全施工区域，施工车辆和人员在区域内施工作业。但是由于隔离区域的存在，不仅会造成交通的拥堵，而且每年都有很多不遵守交通规则的车辆闯入施工区域，造成施工设备和施工人员伤害的案例。为了有效保障施工区域内施工设备和施工人员的安全，特开发此系统，来提前预警告知施工作业人员有车辆或行人闯入施工区域。

实用新型内容

本发明所要解决的技术问题在于，克服现有技术存在的缺陷，提供了一种道路施工区域安全探测报警系统，对非法闯入的车辆和行人进行识别并做出相应的报警。

本实用新型一种道路施工区域安全探测报警系统，由控制面板、PLC控制器、影像采集系统、影像处理识别系统、危险车辆报警系统组成。

所述影像采集系统，由摄像头和升降杆构成，摄像头固定在升降杆上。

所述摄像头采用360度全方位高清摄像头。

所述控制面板，包括总电源开关、升降杆控制开关、图像显示器，声光报警器。总电源开关输出和PLC控制器B电源+接口、影像采集系统C电源+接口、图像处理识别系统D电源+接口、危险车辆报警系统E电源+接口连接。

所述图像显示器，通过无线或有线方式链接影像采集系统的摄像头，将影像采集系统采集的图像在显示器中显示。所述影像采集系统的摄像头连接所述PLC控制器信号输入。所述声光报警器连接PLC控制器信号输出接口。

所述影像处理识别系统信号输入/输出接口、危险车辆报警系统信号输入/输出接口分别连接所述PLC控制器信号输入/输出接口，PLC控制器对影像采集系统、影像处理识别系统、危险车辆报警系统各个系统输出的信号进行分析，综合运算处理。

影像处理识别系统,通过影像采集系统经PLC控制器转送来的视频文件，进行图像识别，标识出车辆的外廓、行驶速度、行驶方向、安全防护区域、安全防护界限、安全辅助线。

危险车辆报警系统，在选定的安全区域内，经过影像处理识别系统的处理的图像，由PLC控制器转送而来，危险车辆报警系统内置软件进行危险识别，若判断有危险车辆，影像处理识别系统发出报警信号并立即发送给PLC控制器，PLC控制器输出端输出控制信号控制声光报警器警示行驶车辆驾驶人员和现场工作人员。

本实用新型，结构简单，安装拆卸方便，安全警示准确及时，适用于道路施工作业。

附图说明

图1、本实用新型道路施工区域安全探测报警系统工作现场状态示意图。

图2、本实用新型道路施工区域安全探测报警系统控制示意图。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型道路施工区域安全探测报警系统作进一步详细说明。

图1所示的是本实用新型道路施工区域安全探测报警系统工作现场状态示意图，其中，道路施工区域安全幕墙系统１、安全隔离防护物2、分道标志线3。

所述分道标志线3，是道路上各个车道的分界标识线，用来提示驾驶人员车辆所行驶的车道。

所述安全隔离防护物2，是由交通锥、施工警示牌、警示灯组成。

道路施工区域安全幕墙系统１，由控制面板A、PLC控制器B、影像采集系统C、影像处理识别系统D、危险车辆报警系统E组成。

如图2所示，由控制面板A、PLC控制器B、影像采集系统C、影像处理识别系统D、危险车辆报警系统E组成。

影像采集系统C，由摄像头和升降杆构成，所述摄像头采用360度全方位高清摄像头,摄像头固定在升降杆上。升降杆为多节连接，采用多节气缸控制升降，控制简单便捷。

所述控制面板A，包括总电源开关、升降杆控制开关、图像显示器，声光报警器。总电源开关输出和PLC控制器B电源+接口、影像采集系统C电源+接口、图像处理识别系统D电源+接口、危险车辆报警系统E电源+接口连接。

所述图像显示器B与显示器连接，通过无线或有线方式链接影像采集系统的摄像头，将影像采集系统采集的图像在显示器中显示。影像采集系统的摄像头连接所述PLC控制器信号输入。所述声光报警器连接PLC控制器信号输出接口。

所述影像处理识别系统信号输入/输出接口、危险车辆报警系统信号输入/输出接口分别连接所述PLC控制器信号输入/输出接口，PLC控制器对影像采集系统、影像处理识别系统、危险车辆报警系统各个系统输出的信号进行分析，综合运算处理。

影像处理识别系统D,通过影像采集系统经PLC控制器转送来的视频文件，进行图像识别，标识出车辆的外廓、行驶速度、行驶方向、安全防护区域、安全防护界限、安全辅助线。

危险车辆报警系统E，在选定的安全区域内，实时采集的视频文件经过影像处理识别系统D的处理，识别出当前车辆行驶的方向与辅助线的夹角，当夹角值超出设定值范围（设定值可以实时修改），影像处理识别系统D发出报警信号并立即发送给PLC控制器B，PLC控制器B输出端输出控制信号控制声光报警器警示行驶车辆驾驶人员和现场工作人员。

下面具体介绍该控制系统的控制流程。

首先工作时将要施工的区域进行安全布控，安全布控完成后施工人员和设备进入安全施工区域，将区域安全幕墙系统１设备放置在距离施工地段约200米处，这个距离是影像采集系统C采集影像的最佳距离。将控制面板A上的总电源开关拨至打开位置，升降开关、PLC控制器B、影像采集系统C、影像处理识别系统D、危险车辆报警系统E得电开始工作，再拨动升降开关使影像采集摄像头上升到需要摄像的高度，高度约在30米左右。然后影像摄像头将采集半径200米的图像，再将图像传送到控制面板A中的图像显示器和影像处理识别系统D中，图像显示器中会实时显示出行驶车辆的状态如方向、车道、车速、以及施工区域范围等相关图像的影像。这时我们就可以在影像处理识别系统D中设定安全参数，（安全施工区域、参考标识物、参考标识线、报警时间、报警内容、行驶车辆方向与辅助线的夹角值）将这些参数设定好先要进行测试已确认设定的参数安全合理。

在本控制系统中，将图1中的分道标识线3作为参考标识线即辅助线，以此为基准来识别行驶车辆方向、与标识线之间的夹角，再根据车辆行驶的速度，控制系统做出报警时间和方式，即在相同的速度，夹角的大小不一；或在相同的夹角，速度不一，系统所做出的报警，但发出报警的时间是不一样的。夹角越大，车速越快系统做出的报警时间越短，这样能快速的做出警示，减少人员和设备的安全隐患；夹角越小，车速越低系统做出的报警时间越长，即在这种工况下驾驶员有可能自己发现车辆偏移了行驶的路线，及时的自我修正行驶方向，按正确的路线行驶，这样就不需要发出警示，测试完成后系统可以正常运行工作。

施工结束后，拨动升降开关将升降杆收缩到不工作状态，即最低位置，然后关闭总电源开关，设备可以转场。

此系统是在行驶车辆偏离了正确行驶路线或有可能偏离行驶路线时发出警报，以提示车辆驾驶人员和现场施工人员，及时做出判断，降低道路施工危害的发生。

Claims (2)

1.一种道路施工区域安全探测报警系统，由控制面板、PLC控制器、影像采集系统、影像处理识别系统、危险车辆报警系统组成；其特征是：

所述影像采集系统，由摄像头和升降杆构成，摄像头固定在升降杆上；

所述控制面板，包括总电源开关、升降杆控制开关、图像显示器，声光报警器；总电源开关输出和PLC控制器B电源+接口、影像采集系统C电源+接口、图像处理识别系统D电源+接口、危险车辆报警系统E电源+接口连接；

所述图像显示器，通过无线或有线方式链接影像采集系统的摄像头；所述影像采集系统的摄像头连接所述PLC控制器信号输入；所述声光报警器连接PLC控制器信号输出接口；

所述影像处理识别系统信号输入/输出接口、危险车辆报警系统信号输入/输出接口分别连接所述PLC控制器信号输入/输出接口。

2.根据权利要求1所述的道路施工区域安全探测报警系统，其特征是：所述摄像头采用360度全方位高清摄像头。