CN207606472U

CN207606472U - 产品装配治具

Info

Publication number: CN207606472U
Application number: CN201721471183.0U
Authority: CN
Inventors: 范坤; 辛宗亮
Original assignee: Goertek Techology Co Ltd
Current assignee: Goertek Techology Co Ltd
Priority date: 2017-11-07
Filing date: 2017-11-07
Publication date: 2018-07-13
Anticipated expiration: 2027-11-07

Abstract

本实用新型提供一种产品装配治具，包括底座、设置在底座上的机械手X轴、机械手Y轴和机械手Z轴；其中，在机械手Y轴上设置有气缸，在气缸上设置有吸附工装；在机械手Z轴上设置有定位工装，定位工装包括定位板以及设置在定位板上的第一产品固定块和第二产品固定块；待装配的第一产品和第二产品分别限位在第一产品固定块和第二产品固定块上；机械手X轴、机械手Y轴、机械手Z以及气缸配合用于调整吸附工装与定位工装的相对位置，并通过吸附工装将第一产品吸附至第二产品上方进行装配保压。利用上述实用新型，能够实现产品的自动吸附装配及保压作业。

Description

产品装配治具

技术领域

本实用新型涉及产品加工技术领域，更为具体地，涉及一种产品装配及保压治具。

背景技术

在目前的电子类产品生产组装过程中，经常需要对两个或三个以上的物料进行组装装配，常规的组装配作业主要采用简单的辅助治具配合作业人员手工操作来实现。这种人工与治具相结合的装配或者组装方法，通常会由于操作人员不稳定、作业疏忽、操作不当等，导致产品出现装配不到位或者产品单边翘起等不良情况的产生；并且，传统的辅助治具与人工操作相结合的方式还存在组装效率低、产品不良率高等问题。可知，现有的产品装配方式存在如下所示缺陷：

1、通过作业人员手动将一个产品装配至另一产品，影响作业时间，对产品的放置及拿取均不方便，产品装配受人为影响严重，一致性差。

2、手动组装存在产品装偏、翘起、装配不到位等多种不良，影响产品装配精度及生产良率。

3、产品装配完毕后不能进行有效的预压，无法自检出产品翘起或未装配到位等不良，严重时会导致产品报废。

实用新型内容

鉴于上述问题，本实用新型的目的是提供一种产品装配治具，以解决目前人工对产品进行装配存在的装配质量差、精度低、速度慢等问题。

本实用新型提供的产品装配治具，包括底座、设置在底座上的机械手X轴、机械手Y轴和机械手Z轴；其中，在机械手Y轴上设置有气缸，在气缸上设置有吸附工装；在机械手Z轴上设置有定位工装，定位工装包括定位板以及设置在定位板上的第一产品固定块和第二产品固定块；待装配的第一产品和第二产品分别限位在第一产品固定块和第二产品固定块上；机械手X轴、机械手Y轴、机械手Z以及气缸配合用于调整吸附工装与定位工装的相对位置，并通过吸附工装将第一产品吸附至第二产品上方进行装配保压。

此外，优选的结构是，吸附工装包括产品吸附块以及设置在产品吸附块上的产品吸附槽；产品吸附槽的结构与第一产品的结构相适配。

此外，优选的结构是，在产品吸附槽内设置有与外部气源导通的气孔。

此外，优选的结构是，气缸通过第一转接板固定在机械手Y轴上；其中，在第一转接板上还设置有点胶装置，点胶装置用于对第二产品进行点胶作业。

此外，优选的结构是，当吸附工装运动至第一产品正上方时，点胶装置位于第二产品正上方。

此外，优选的结构是，在第一产品固定块上设置有与第一产品结构相适配的第一产品限位槽；在第二产品固定块上设置有与第二产品结构相适配的第二产品限位槽。

此外，优选的结构是，吸附工装通过第二转接板与气缸固定连接。

此外，优选的结构是，在底座上设置有急停按钮和启动按钮；其中，急停按钮和启动按钮分别用于控制机械手X轴、机械手Y轴、机械手Z轴以及气缸的关闭和启动。

此外，优选的结构是，在第一产品固定块上设置有两个第一产品限位槽。

从上面的技术方案可知，本实用新型的产品装配治具，通过机械手(包括机械手X轴、机械手Y轴和机械手Z轴)控制气缸及其上的吸附工装将第一产品吸附至第二产品上，同时还能够通过气缸实现第一产品和第二产品的保压操作，能够有效避免产品装偏或者翘起等不良情况的发生，产品装配速度快、质量高、一致性好。

附图说明

通过参考以下结合附图的说明，并且随着对本实用新型的更全面理解，本实用新型的其它目的及结果将更加明白及易于理解。在附图中：

图1为根据本实用新型实施例的产品装配治具的结构示意图；

图2为根据本实用新型实施例的定位工装结构示意图；

图3为根据本实用新型实施例的吸附工装结构示意图。

其中的附图标记包括：机械手1、机械手Y轴2、机械手X轴3、机械手Z轴4、第一转接板5、气缸6、急停按钮7、启动按钮8、定位工装9、底座10、吸附工装11、第二转接板12、产品吸附块13、产品吸附槽14、定位板15、第一产品限位槽16、第二产品限位槽17、第一产品固定块18、第二产品固定块19。

在所有附图中相同的标号指示相似或相应的特征或功能。

具体实施方式

为详细描述本实用新型的产品装配治具结构，以下将结合附图对本实用新型的具体实施例进行详细描述。

图1示出了根据本实用新型实施例的产品装配治具结构；图2和图3分别示出了根据本实用新型实施例的定位工装及吸附工装结构。

如图1至图3所示，本实用新型实施例的产品装配治具，包括底座10、设置在底座10上的机械手1，机械手1进一步包括机械手X轴3、机械手Y轴2和机械手Z轴4；其中，在机械手Y轴2上设置有竖直方向上运动的气缸6，在气缸6上设置有吸附工装11；在机械手Z轴4上设置有定位工装9，定位工装9包括定位板15以及设置在定位板15上的第一产品固定块18和第二产品固定块19；待装配的第一产品和第二产品分别限位在第一产品固定块18和第二产品固定块19内；机械手X轴3、机械手Y轴2、机械手Z轴4以及气缸6配合用于调整吸附工装11与定位工装9的相对位置，并通过吸附工装11将第一产品吸附至第二产品上方进行装配保压。

具体地，气缸6的空间位置通过机械手X轴3和机械手Y轴2配合调节，定位工装9在Z轴方向上的位置通过机械手Z轴4调节，机械手1相互配合实现吸附工装11及定位工装9之间的位置调整，当二者之间位置对应时，即可通过吸附工装11将定位工装9上的第一产品吸附搬运至第二产品上方后，然后进一步控制气缸6带动吸附工装11下压，以对装配后的第一产品和第二产品进行保压。

进一步地，吸附工装11通过第二转接板12与气缸6固定连接，吸附工装11包括产品吸附块13以及设置在产品吸附块13上的产品吸附槽14；产品吸附槽14的结构与第一产品的结构相适配，可知在对两个第一产品进行同时吸附搬运或者组装时，可以在产品吸附块13上设置两个产品吸附槽14，例如，当将两个电极同时组装至外壳内时，可以在产品吸附块13上设置两个与电极结构相一致的产品吸附槽，通过产品吸附块同时实现对两个电极的装配或者组装作业。

可知，为实现产品吸附块13的吸附功能，还需要在产品吸附槽14内设置有与外部气源导通的气孔，在对第一产品进行吸附时，控制外部气源吸气，而在释放第一产品时，控制外部气源关断或者控制外部气源吹气等。

在本实用新型的一个具体实施方式中，在第一产品固定块18上设置有与第一产品结构相适配的第一产品限位槽16；在第二产品固定块19上设置有与第二产品结构相适配的第二产品限位槽17。第一产品限位槽16和第二产品限位槽17的个数可以根据待装配产品的要求或结构对应设置，如前例所示，当将两个电极同时组装至一个外壳内时，可以在第一产品固定块上设置两个与电极结构相适配的第一产品限位槽，而在第二产品固定块上设置一个与外壳相适配的第二产品限位槽即可。

需要说明的是，部分产品的组装可以采用直接装配的方式，即将第一产品压合在第二产品上即可，也存在部分产品需要进行涂胶装配。为此，在本实用新型的产品装配治具中，还包括点胶装置(图中未示出)，其中，气缸6通过第一转接板5固定在机械手Y轴2上，点胶装置固定在第一转接板5上，通过点胶装置对组装前的第二产品进行点胶作业。

具体地，当吸附工装11运动至第一产品正上方时，点胶装置正好位于第二产品正上方，在吸附工装11对第一产品进行吸附时，通过点胶装置对第二产品进行点胶，然后在机械手1的辅助作用下，将第一产品装配至涂胶后的第二产品上，实现第一产品和第二产品的涂胶装配，最后通过气缸6对装配后的第一产品和第二产品进行一定时间的保压。

在本实用新型的另一具体实施方式中，在底座10上还设置有急停按钮7和启动按钮8；其中，急停按钮7和启动按钮8分别用于控制机械手X轴3、机械手Y轴2、机械手Z轴4以及气缸6的关闭和启动。

此外，本实用新型的产品装配治具还包括控制单元，控制单元用于根据不同的装配产品及装配要求，对机械手1及气缸6的动作进行控制，例如，通过控制单元调节气缸下压的保压时间。

通过上述实施方式可以看出，本实用新型提供的产品装配治具，具有以下优点：

1、能够实现对待装配产品的精确定位及组装，节省人力物力，提高产品装配速度及装配一致性。

2、采用气缸的下压压力对装配后的产品进行保压，能够避免人工装配导致的产品装配不到位或者翘起等问题，从而有效提高产品的装配效率及质量。

3、可应用至智能手环、手表、家具、音箱、医疗等产品装配领域，适用范围广，自动化程度高。

如上参照附图以示例的方式描述了根据本实用新型提出的产品装配治具。但是，本领域技术人员应当理解，对于上述本实用新型所提出的产品装配治具，还可以在不脱离本实用新型内容的基础上做出各种改进。因此，本实用新型的保护范围应当由所附的权利要求书的内容确定。

Claims

1.一种产品装配治具，其特征在于，包括底座、设置在所述底座上的机械手X轴、机械手Y轴和机械手Z轴；其中，

在所述机械手Y轴上设置有气缸，在所述气缸上设置有吸附工装；

在所述机械手Z轴上设置有定位工装，所述定位工装包括定位板以及设置在所述定位板上的第一产品固定块和第二产品固定块；

待装配的第一产品和第二产品分别限位在所述第一产品固定块和所述第二产品固定块上；

所述机械手X轴、机械手Y轴、机械手Z以及所述气缸配合用于调整所述吸附工装与所述定位工装的相对位置，并通过所述吸附工装将所述第一产品吸附至所述第二产品上方进行装配保压。

2.如权利要求1所述的产品装配治具，其特征在于，所述吸附工装包括产品吸附块以及设置在所述产品吸附块上的产品吸附槽；

所述产品吸附槽的结构与所述第一产品的结构相适配。

3.如权利要求1所述的产品装配治具，其特征在于，

在所述产品吸附槽内设置有与外部气源导通的气孔。

4.如权利要求1所述的产品装配治具，其特征在于，

所述气缸通过第一转接板固定在所述机械手Y轴上；其中，

在所述第一转接板上还设置有点胶装置，所述点胶装置用于对所述第二产品进行点胶作业。

5.如权利要求4所述的产品装配治具，其特征在于，

当所述吸附工装运动至所述第一产品正上方时，所述点胶装置位于所述第二产品正上方。

6.如权利要求1所述的产品装配治具，其特征在于，

在所述第一产品固定块上设置有与所述第一产品结构相适配的第一产品限位槽；

在所述第二产品固定块上设置有与所述第二产品结构相适配的第二产品限位槽。

7.如权利要求1所述的产品装配治具，其特征在于，

所述吸附工装通过第二转接板与所述气缸固定连接。

8.如权利要求1所述的产品装配治具，其特征在于，

在所述底座上设置有急停按钮和启动按钮；其中，

所述急停按钮和所述启动按钮分别用于控制所述机械手X轴、所述机械手Y轴、所述机械手Z轴以及所述气缸的关闭和启动。

9.如权利要求1所述的产品装配治具，其特征在于，

在所述第一产品固定块上设置有两个第一产品限位槽。