CN207593905U - 分条刀自动移刀装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了分条刀自动移刀装置，包括安装在机架上的动力机构，与动力结构连接的下移刀机构和与下移刀机构连接的上移刀机构；下移刀机构包括下刀气涨轴、下圆刀、下滑台和下滑台导轨，下刀气涨轴通过同步带与动力机构连接，下圆刀位于下刀气涨轴上，下滑台与下滑台导轨连接；所述下滑台上设有下刀气动手指和下刀夹爪，下刀气动手指安装在下滑台上，下刀夹爪安装在下刀气动手指上并延伸到下圆刀上方。本实用新型提供的分条刀自动移刀装置设计科学合理，机构紧凑，能够自动移动不同规格的刀进行纸张分条，适应性广泛，工作效率高，成本低，控制方便且精度大大提高，值得推广。

Description

分条刀自动移刀装置

技术领域

本实用新型涉及卷材或大面积物体的分切或分条技术领域，具体来说是纸张，薄膜，布料等分切领域，是一种成本低，调节方便，自动化高的分条刀自动移刀装置。

背景技术

分切机是将宽幅卷筒纸分切并复卷成宽度不等，直径大小不等卷材加工设备。广泛用于纸张加工界或印前印后，以及各种膜和布料等的机械设备。随着科技的进步，切割技术将得到进一步发展，实现自动化无人生产是时代的脚步，其中对卷材或大面积物体剪切实现自动化是提高生产效率降低人工成本是必然的。

但是现在的分切机上，如果需要剪切不同规格的卷材或大面积物体，第一需要人工换刀，浪费人工成本，造成效率低和精度差；第二需要对纸张和刀具进行重新校对位置，增长了工作时间也大大降低了工作效率。而且只能应用在单一的剪切上，必然功能单一，不能应用在同类型增加成本的同时也限制了其适应范围。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机构紧凑，调节方便，自动化高的分条刀自动移刀装置。

为了克服上述现有技术中的缺陷本实用新型采用如下技术方案：

一种分条刀自动移刀装置，包括安装在机架上的动力机构，与动力结构连接的下移刀机构和与下移刀机构连接的上移刀机构；所述下移刀机构包括下刀气涨轴、下圆刀、下滑台和下滑台导轨，下刀气涨轴通过同步带与动力机构连接，下圆刀位于下刀气涨轴上，下滑台与下滑台导轨连接；所述下滑台上设有下刀气动手指和下刀夹爪，下刀气动手指安装在下滑台上，下刀夹爪安装在下刀气动手指上并延伸到下圆刀上方。

进一步地，所述下移刀机构在工作区末端通过齿轮与上移刀机构连接。

进一步地，所述上移刀机构包括调节机构、上刀气涨轴、上圆刀、上滑台和上滑台导轨，上刀气涨轴通过同步带与动力机构连接，上圆刀位于上刀气涨轴上，上滑台与下滑台导轨连接，调节机构位于上刀气涨轴尾端。

进一步地，所述上滑台上设有上刀气动手指和上刀夹爪，上刀气动手指安装在上滑台上，上刀夹爪安装在上刀气动手指上并延伸到上圆刀上方。

进一步地，所述调节机构设有调节气缸、调节杆件、安装座和套筒，安装座位于上刀气涨轴尾端并固定在机架上，套筒安装在安装座上并与上刀气涨轴连接，调节杆件一端调节气缸连接另一端与套筒偏心连接。

进一步地，所述套筒上设有端盖和轴承，端盖和轴承位于套筒内部，轴承固定上刀气涨轴，端盖与上刀气涨轴连接；套筒由内外两个套筒组成。

进一步地，所述下刀气涨轴上设有下橡胶条、下气孔和下刀气涨轴身，下橡胶条镶嵌在下刀气涨轴身上并与下气孔联通，下圆刀套在下刀气涨轴身上。

进一步地，所述上刀气涨轴上设有上橡胶条、上气孔和上刀气涨轴身，上橡胶条镶嵌在上刀气涨轴身上并与上气孔联通，上圆刀套在上刀气涨轴身上。

进一步地，所述动力机构包括伺服电机、下刀电缸和上刀电缸，伺服电机通过同步带与下刀气涨轴连接，下刀电缸安装在下滑台导轨上驱动下滑台，上刀电缸安装在上移刀机构上。

本实用新型提供的分条刀自动移刀装置设计科学合理，机构紧凑，能够自动移动不同规格的刀进行纸张分条，适应性广泛，工作效率高，成本低，控制方便且精度大大提高，值得推广。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图：

图1是本实用新型分条刀自动移刀装置实施例示意图；

图2为图1分条刀自动移刀装置的上下刀气涨轴示意图；

图3为图1分条刀自动移刀装置的调节机构示意图；

图4为图3分条刀自动移刀装置的剖切示意图；

附图中：1-机架；2-动力机构；3-下移刀机构；4-上移刀机构；21-同步带；22-伺服电机；23-下刀电缸；24-上刀电缸；31-下刀气涨轴；311-下橡胶条；312-下气孔；313-下刀气涨轴身；32-下圆刀；33-下滑台；34-下滑台导轨；35-下刀气动手指；36-下刀夹爪；41-齿轮；42-调节机构；421-调节气缸；422-调节杆件；423-安装座；424-套筒；425-端盖；426-轴承；43-上刀气涨轴；431-上橡胶条；432-上气孔；433-上刀气涨轴身；44-上圆刀；45-上滑台；46-上滑台导轨；47-上刀气动手指；48-上刀夹爪。

具体实施方式

下面将结合附图以及具体实施例来详细说明本实用新型，在此以本实用新型的示意性实施例及说明用来解释本实用新型，但并不作为对本实用新型的限定。

如图1至图4所示，一种分条刀自动移刀装置，包括安装在机架1上的动力机构2，与动力结构2连接的下移刀机构3和与下移刀机构3连接的上移刀机构4；下移刀机构3包括下刀气涨轴31、下圆刀32、下滑台33和下滑台导轨34，下刀气涨轴31通过同步带21与动力机构2连接，下圆刀32位于下刀气涨轴31上，下滑台33与下滑台导轨34连接；下滑台33上设有下刀气动手指35和下刀夹爪36，下刀气动手指35安装在下滑台33上，下刀夹爪36安装在下刀气动手指35上并延伸到下圆刀32上方。

下移刀机构3在工作区(图中A区为刀库区；图中B区为工作区)末端通过齿轮41与上移刀机构4连接。

上移刀机构4包括调节机构42、上刀气涨轴43、上圆刀44、上滑台45和上滑台导轨46，上刀气涨轴43通过同步带21与动力机构2连接，上圆刀44位于上刀气涨轴43上，上滑台45与下滑台导轨46连接，调节机构42位于上刀气涨轴43尾端。

上滑台45上设有上刀气动手指47和上刀夹爪48，上刀气动手指47安装在上滑台45上，上刀夹爪48安装在上刀气动手指47上并延伸到上圆刀44上方。

作为上述实施例方案的改进，调节机构42设有调节气缸421、调节杆件422、安装座423和套筒424，安装座423位于上刀气涨轴43尾端并固定在机架1上，套筒424安装在安装座423上并与上刀气涨轴43连接，调节杆件422一端调节气缸421连接另一端与套筒424连接，其连接位置相对套筒424的中心有一定偏心距，调节气缸421带动调节杆件422运动时会产生扭矩。

套筒424上设有端盖425和轴承426，端盖425和轴承426位于套筒424内部，轴承426固定上刀气涨轴43，端盖425与上刀气涨轴43连接。

上刀的调节机构42的主要动作状态：

正向进气状态：工作状态，系统控制电磁阀处于正向进气状态，调节气缸421的推杆向下运动，带动调节杆件422和套筒424、端盖425，以上刀气涨轴43中心线为轴线顺时针转动。套筒424的外圆螺纹部分与安装座423的内孔螺纹旋转配合，套筒424顺时针旋转过程中受到轴向向内侧的作用力，沿上刀气涨轴43的轴向向内侧运动，带动轴承426、调节杆件422、套筒424、端盖425和上刀气涨轴43以及上圆刀44一起沿轴向向内侧移动约1mm的距离，实现上圆刀44侧面与下圆刀32侧面贴紧；电磁阀保持正向进气，上、下圆刀保持贴紧状态。

反向进气状态：复位状态，系统控制电磁阀处于反向进气状态，调节气缸421的推杆向上运动，带动调节杆件422和套筒424、端盖425，以上刀气涨轴43的中心线为轴线顺时针转动。套筒424外圆螺纹部分与安装座423内孔螺纹旋转配合，套筒424顺时针旋转过程中受到轴向向内侧的作用力，沿上刀气涨轴43轴向向内侧运动，带动轴承426、调节杆件422、套筒424、端盖425和上刀气涨轴43以及上圆刀44一起沿轴向向内侧移动约1mm的距离，实现上圆刀44侧面与下圆刀32侧面分离；电磁阀保持反向进气，上、下圆刀保持分离状态。

作为上述实施例方案的改进，下刀气涨轴31上设有下橡胶条311、下气孔312和下刀气涨轴身313，下橡胶条311镶嵌在下刀气涨轴身313上并与下气孔312联通，下圆刀32套在下刀气涨轴身313上。

上刀气涨轴43上设有上橡胶条431、上气孔432和上刀气涨轴身433，上橡胶条431镶嵌在上刀气涨轴身433上并与上气孔432联通，上圆刀44套在上刀气涨轴身433上。

上、下刀气涨轴的主体与其他结构部件相连接，轴身外径略微小于圆刀的内孔，使得圆刀安装在轴身上后能够沿轴向自由滑动；上、下气孔位于上、下刀气涨轴身中心的内孔，在轴一端与气动部件连接，通过电磁阀的控制，能够实现稳定进气和排气；上、下橡胶条镶嵌在上、下刀气涨轴身上，与气孔联通，受到可以在径向方向上实现一段小位移，控制上、下气涨轴外径尺寸变化。

未气涨状态：非工作状态，系统控制电磁阀处于排气状态，气流无法进入气孔，橡胶条处于放松状态。在该状态下，安装在上、下气涨轴上的上、下圆刀处于松开状态，能够沿轴向自由滑动。在这个状态下，通过上、下刀夹爪夹持上、下圆刀，由滑台带动上、下刀气动手指和上、下刀夹爪沿轴向移动，来实现上、下圆刀的位置移动功能。

气涨状态：工作状态，系统控制电磁阀处于进气状态，气流通过气管接头进入气孔，气孔内部气压增大，迫使橡胶条沿径向向外侧运动，上、下刀气涨轴外径随之增大，橡胶条与上、下圆刀内孔接触并产生相互作用力。随着橡胶条向外运动到极限位置，橡胶条与上、下圆刀之间的相互作用力显著增大，从而产生较大的摩擦力，上、下圆刀在摩擦力的影响下无法沿轴向自由移动。在这个状态下，当上、下刀气涨轴开始旋转时，摩擦力会带动上、下圆刀同步转动，实现剪切功能。

作为上述实施例方案的改进，所述动力机构2包括伺服电机22、下刀电缸23和上刀电缸24，伺服电机22通过同步带21与下刀气涨轴31连接，下刀电缸23安装在下滑台导轨34上驱动下滑台33，上刀电缸24安装在上移刀机构4上驱动上滑台45工作。

进一步对工作步骤描述:

1、分条刀自动移刀装置在工作进行之前，所有部件处于复位状态，上圆刀44、下圆刀32交替布置在刀库区内，滑台处于内侧初始位置，夹爪处于打开状态，上刀气涨轴43、下刀气涨轴31处于未气涨状态；

2、分条刀自动移刀装置进入准备阶段，系统根据材料情况，计算刀具分布位置，并将信息传输到电缸驱动器内；

3、上刀电缸24驱动滑台，带动上刀气动手指47和上刀夹爪48运动到1号上圆刀44位置，滑台停止；上刀气动手指47驱动上刀夹爪48闭合，上刀夹爪48夹紧1号上圆刀44，上刀夹爪48保持闭合状态；上刀电缸24继续驱动滑台带动1号上圆刀44运动到工作区指定位置，滑台停止，上刀气动手指47驱动夹爪张开，松开1号上圆刀44，上刀夹爪48保持松开状态；上刀电缸24驱动滑台运动到初始位置；

4、下刀电缸23驱动滑台，带动下刀气动手指35和下刀夹爪36运动到1号下圆刀32位置，滑台停止；下刀气动手指35驱动下刀夹爪36闭合，下刀夹爪36夹紧1号下圆刀32，下刀夹爪36保持闭合状态；下刀电缸23继续驱动滑台带动1号下圆刀32运动到工作区指定位置，滑台停止，下刀气动手指35驱动夹爪张开，松开1号下圆刀32，下刀夹爪36保持松开状态；下刀电缸23驱动滑台运动到初始位置；

5、重复第3、第4步，交替移动上圆刀44和下圆刀32，直到所有的刀具都运动到指定位置，电缸和滑台复位；

6、系统控制电磁阀供气，使得上刀气涨轴43、下刀气涨轴31进入气涨状态，橡胶条向外侧运动，分别顶紧所有的上圆刀44和下圆刀32；

7、调节气缸421正向进气，推杆向下运动，驱动上刀调节机构顺时针转动指定角度，上刀调节系统带动上刀气涨轴43向内侧移动一定距离，使上圆刀44侧面与下圆刀32侧面贴紧；调节气缸421保持正向进气状态，使上圆刀44与下圆刀32保持贴紧状态；

8、伺服电机22驱动下刀气涨轴运转，同时下刀轴通过齿轮41传动带动上刀气涨轴43同步运行，上圆刀44和下圆刀32跟随上刀气涨轴43和下刀气涨轴31一起转动，实现剪切动作，整个机构进入正常材料分切工作状态；

9、分条刀自动移刀装置工作完成，伺服电机22停止运动，上刀气涨轴43、下刀气涨轴31停止转动；

10、调节气缸421反向进气，推杆向上运动，驱动上刀调节机构逆时针转动指定角度，上刀调节系统带动上刀气涨轴43向外侧移动一定距离，使上圆刀44侧面与下圆刀32侧面分开；调节气缸保持反向进气状态，使上圆刀44与下圆刀32保持分开状态；

11、系统控制电磁阀排气，使得上刀气涨轴43、下刀气涨轴31解除气涨状态，分别松开所有的上圆刀44和下圆刀32；

12、下刀电缸23驱动滑台，带动下刀气动手指35和下刀夹爪36运动到8号下圆刀32位置，滑台停止；下刀气动手指35下刀驱动夹爪36闭合，下刀夹爪36夹紧8号下圆刀32，下刀夹爪36保持闭合状态；下刀电缸23继续驱动滑台带动8号下圆刀32运动到工作区指定位置，滑台停止，下刀气动手指35驱动下刀夹爪36张开，松开8号下圆刀32，下刀夹爪36保持松开状态；下刀电缸23驱动滑台运动到初始位置；

13、上刀电缸24驱动滑台，带动上刀气动手指47和上刀夹爪48运动到8号上圆刀44位置，滑台停止；上刀气动手指47驱动上刀夹爪48闭合，上刀夹爪夹48紧8号上圆刀，上刀夹爪48保持闭合状态；上刀电缸24继续驱动滑台带动8号上圆刀44运动到工作区指定位置，滑台停止，上刀气动手指47驱动上刀夹爪48张开，松开8号上圆刀44，上刀夹爪48保持松开状态；上刀电缸24驱动滑台运动到初始位置；

14、重复第12、第13步，交替移动下圆刀32和上圆刀44，直到所有道具都运动到刀库内原始位置，电缸滑台复位；

15、所有部件复位完成，分条刀自动移刀装置停止工作。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种分条刀自动移刀装置，包括安装在机架上的动力机构，与动力结构连接的下移刀机构和与下移刀机构连接的上移刀机构；其特征在于：

所述下移刀机构包括下刀气涨轴、下圆刀、下滑台和下滑台导轨，下刀气涨轴通过同步带与动力机构连接，下圆刀位于下刀气涨轴上，下滑台与下滑台导轨连接；所述下滑台上设有下刀气动手指和下刀夹爪，下刀气动手指安装在下滑台上，下刀夹爪安装在下刀气动手指上并延伸到下圆刀上方。

2.根据权利要求1所述的分条刀自动移刀装置，其特征在于：

所述下移刀机构在工作区末端通过齿轮与上移刀机构连接。

3.根据权利要求1所述的分条刀自动移刀装置，其特征在于：

所述上移刀机构包括调节机构、上刀气涨轴、上圆刀、上滑台和上滑台导轨，上刀气涨轴通过同步带与动力机构连接，上圆刀位于上刀气涨轴上，上滑台与下滑台导轨连接，调节机构位于上刀气涨轴尾端。

4.根据权利要求3所述的分条刀自动移刀装置，其特征在于：

所述上滑台上设有上刀气动手指和上刀夹爪，上刀气动手指安装在上滑台上，上刀夹爪安装在上刀气动手指上并延伸到上圆刀上方。

5.根据权利要求3所述的分条刀自动移刀装置，其特征在于：

所述调节机构设有调节气缸、调节杆件、安装座和套筒，安装座位于上刀气涨轴尾端，套筒安装在安装座上并与上刀气涨轴连接，调节杆件一端调节气缸连接另一端与套筒偏心连接。

6.根据权利要求5所述的分条刀自动移刀装置，其特征在于：

所述套筒上设有端盖和轴承，端盖和轴承位于套筒内部，轴承固定上刀气涨轴，端盖与上刀气涨轴连接。

7.根据权利要求1所述的分条刀自动移刀装置，其特征在于：

所述下刀气涨轴上设有下橡胶条、下气孔和下刀气涨轴身，下橡胶条镶嵌在下刀气涨轴身上并与下气孔联通，下圆刀套在下刀气涨轴身上。

8.根据权利要求3所述的分条刀自动移刀装置，其特征在于：

所述上刀气涨轴上设有上橡胶条、上气孔和上刀气涨轴身，上橡胶条镶嵌在上刀气涨轴身上并与上气孔联通，上圆刀套在上刀气涨轴身上。

9.根据权利要求1-8任意一项权利要求所述的分条刀自动移刀装置，其特征在于：

所述动力机构包括伺服电机、下刀电缸和上刀电缸，伺服电机通过同步带与下刀气涨轴连接，下刀电缸安装在下滑台导轨上驱动下滑台，上刀电缸安装在上移刀机构上。