CN207566487U - 一种饲料成品袋码垛机的夹取机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种饲料成品袋码垛机的夹取机构，具体涉及饲料成品仓储技术领域，包括支架，所述支架设有真空吸附机构和两个互为镜像的抓取固定机构以及与所述真空吸附机构连接的气缸，所述气缸带动所述真空吸附机构上下运动，所述真空吸附机构位于两个所述抓取固定机构之间，所述抓取固定机构包括爪手和带动所述爪手进行抓取固定的传动机构，两个所述抓取固定机构的所述传动机构的传动方向相反。本实用新型能够快速方便的对饲料成品袋进行抓取或者放下，在搬运过程中既能够减少饲料成品袋滑落又能降低损坏饲料成品袋而漏料的概率，从而增加搬运速度。

Description

一种饲料成品袋码垛机的夹取机构

技术领域

本实用新型属于饲料成品仓储技术领域，具体涉及一种饲料成品袋码垛机的夹取机构。

背景技术

饲料成品包装后，需要进行仓储，这时候需要将饲料成品袋码垛整齐，这个时候就需要用到饲料成品袋码垛机，现有的饲料成品袋码垛机一般是使用机械手操作，机械手的夹取机构进行夹取，夹取机构一般包括夹手和带动夹手运动的传动机构，夹取机构的夹取方式一般包括两种，一种是夹持饲料成品袋的两侧，但是这样容易造成饲料成品袋滑落；还有一种夹持饲料的方式是夹手需要先伸到饲料成品袋的下部将饲料袋提起并夹走，但是饲料如果放在平面上则不太好伸入到饲料成品袋的底部，即使伸过去也容易使饲料成品袋破损，造成漏料，增加搬运时间。

因此急需一种能够解决以上问题的饲料成品袋码垛机的夹取机构。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供饲料成品袋码垛机的夹取机构，能够快速方便的对饲料成品袋进行抓取或者放下，在搬运过程中既能够减少饲料成品袋滑落又能降低损坏饲料成品袋而漏料的概率，从而增加搬运速度。

本实用新型提供了如下的技术方案：

一种饲料成品袋码垛机的夹取机构，包括支架，所述支架设有真空吸附机构和两个互为镜像的抓取固定机构以及与所述真空吸附机构连接的气缸，所述气缸带动所述真空吸附机构上下运动，所述真空吸附机构位于两个所述抓取固定机构之间，所述抓取固定机构包括爪手和带动所述爪手进行抓取固定的传动机构，两个所述抓取固定机构的所述传动机构的传动方向相反。所述真空吸附机构先将饲料成品袋吸附提起之后，所述抓手在所述传动机构的作用下伸到饲料成品袋的下部固定住饲料成品袋，此时，所述真空吸附机构可以停止真空操作，完成一个抓取固定饲料成品袋的动作。

优选的，所述传动机构包括第一连接杆、滑座和驱动所述滑座作直线运动的驱动机构，所述支架为直线光轴，所述滑座套在所述支架上，所述第一连接杆与所述直线光轴垂直，所述第一连接杆的一端连接所述滑座，另一端连接所述爪手。所述驱动机构带动所述滑座沿着所述支架做直线运动，从而通过所述第一连接杆带着所述爪手沿着所述支架作直线运动，因为两个所述传动机构的传动方向是相反的，所以两个所述爪手可以抓取或者放下饲料成品袋。

优选的，所述传动机构包括能够相反两个方向转动的电机、齿轮轴、第一齿轮、两个第二连接杆和第二齿轮以及第三连接杆，所述电机设在所述支架上，所述电机的转轴上套有第一齿轮，所述第一齿轮与所述第二齿轮通过皮带相互连接，所述第二齿轮套设在所述齿轮轴上，两个所述第二连接杆的一端分别固定在所述齿轮轴的两端，另一端固定连接所述爪手，所述第三连接杆的一端固定在支架上，另一端设有通孔，所述齿轮轴贯穿所述通孔。所述电机转动带动所述第一齿轮转动，因为所述第一齿轮与所述第二齿轮通过皮带相互连接，所以所述第二齿轮转动，随后带着所述齿轮轴转动，因为所述第二连接杆固定在所述齿轮轴上，所以所述第二连接杆可以被带着旋转，从而爪手可以旋转爪取或者放下饲料成品袋。

优选的，所述真空吸附机构包括真空发生装置、第一真空管道、固定板和第一连接轴，所述固定板的下表面设有多个通气孔，所述第一连接轴的一端垂直连接所述固定板，另一端固定在所述支架上连接所述气缸，所述固定板和所述第一连接轴内部均设有真空通道，所述第一连接轴的所述真空通道的一端与所述固定板的所述真空通道连通，另一端与所述第一真空管道相连通，所述第一真空管道与所述真空发生装置相连。所述固定板在所述真空吸附装置的作用下吸附住饲料成品袋，当所述爪手固定住饲料成品袋的时候，所述真空吸附装置不再抽真空，此时所述固定板起到上定位作用，紧紧的压着饲料成品袋，更好的固定住饲料成品袋。

优选的，所述固定板、所述第一连接轴和所述第一真空管道的个数均为2个，所述真空发生装置的个数为1个，所述第一真空管道和所述真空发生装置之间设有第二真空管道，所述第二真空管道的一端连通两个所述第一真空管道，另一端连通所述真空发生装置。使用两个固定板可以更好的固定饲料成品袋，同时只使用一个真空发生装置节约成本。

优选的，所述爪手包括第一固定杆、若干个第二固定杆和与所述第二固定杆的数量相同的第三固定杆，所述第二固定杆的一端与所述第三固定杆的一端连接，另一端并列连接在所述第一固定杆上。

优选的，所述第二固定杆和所述第三固定杆一体合成，所述第二固定杆和所述第三固定杆的相连段为弧形。

优选的，与饲料成品袋接触的所述第三固定杆的表面设有橡胶。使所述第三固定杆的与饲料成品袋接触的面柔软有弹性，在放或者取下饲料成品袋时，不会因为外力原因划破饲料成品袋。

优选的，远离所述第二固定杆的所述第三固定杆的一端的端部设有所述橡胶。可以确保所述爪手在向饲料成品袋抓取的时候，所述第三固定杆不会戳破饲料成品袋。

本实用新型的有益效果是：能够快速方便的对饲料成品袋进行抓取或者放下，在搬运过程中既能够减少饲料成品袋滑落又能降低损坏饲料成品袋而漏料的概率，从而增加搬运速度。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型结构示意图；

图2是一种抓取固定机构的结构示意图。

其中图中标记为：1、支架；21、第一真空管道；22、第二真空管道；23、固定板；24、第一连接轴；3、气缸；4、传动机构；51、第一连接杆；52、滑座；53、驱动机构；61、电机；62、齿轮轴；63、第一齿轮；64、第二连接杆；65、第二齿轮；66、第三连接杆；7、爪手；71、第一固定杆；72、第二固定杆；73、第三固定杆。

具体实施方式

如图1-2所示，一种饲料成品袋码垛机的夹取机构，包括支架1，支架1设有真空吸附机构和两个互为镜像的抓取固定机构以及与真空吸附机构连接的气缸3，气缸3带动真空吸附机构上下运动，真空吸附机构位于两个抓取固定机构之间，抓取固定机构包括爪手7和带动爪手7进行抓取固定的传动机构4，两个抓取固定机构的传动机构4的传动方向相反。真空吸附机构先将饲料成品袋吸附提起之后，抓手在传动机构4的作用下伸到饲料成品袋的下部固定住饲料成品袋，此时，真空吸附机构可以停止真空操作，完成一个抓取固定饲料成品袋的动作。

具体的，传动机构4包括两种：

第一种传动机构如图1所示：包括第一连接杆51、滑座52和驱动滑座52作直线运动的驱动机构53，支架1为直线光轴，滑座52套在支架1上，第一连接杆51与直线光轴垂直，第一连接杆51的一端连接滑座52，另一端连接爪手7。驱动机构53带动滑座52沿着支架1做直线运动，从而通过第一连接杆51带着爪手7沿着支架1作直线运动，因为两个传动机构4的传动方向是相反的，所以两个爪手7可以抓取或者放下饲料成品袋。

第二种传动机构如图2所示：包括能够相反两个方向转动的电机61、齿轮轴62、第一齿轮63、两个第二连接杆64和第二齿轮65以及第三连接杆66，电机61设在支架1上，电机61的转轴上套有第一齿轮63，第一齿轮63与第二齿轮65通过皮带相互连接，第二齿轮65套设在齿轮轴62上，两个第二连接杆64的一端分别固定在齿轮轴62的两端，另一端固定连接爪手7，第三连接杆66的一端固定在支架1上，另一端设有通孔，齿轮轴62贯穿通孔。电机61转动带动第一齿轮63转动，因为第一齿轮63与第二齿轮65通过皮带相互连接，所以第二齿轮65转动，随后带着齿轮轴62转动，因为第二连接杆64固定在齿轮轴62上，所以第二连接杆64可以被带着旋转，从而爪手7可以旋转进行爪取或者放下饲料成品袋。

具体的，真空吸附机构包括真空发生装置、第一真空管道21、固定板23和第一连接轴24，固定板23、第一连接轴24和第一真空管道21的个数均为2个，真空发生装置的个数为1个，固定板23的下表面设有多个通气孔，第一连接轴24的一端垂直连接固定板23，另一端固定在支架1上连接气缸3，固定板23和第一连接轴24内部均设有真空通道，第一连接轴24的真空通道的一端与固定板23的真空通道连通，另一端与第一真空管道21相连通，第一真空管道21和真空发生装置之间设有第二真空管道22，第二真空管道22的一端连通两个第一真空管道21，另一端连通真空发生装置。固定板23在真空吸附装置的作用下吸附住饲料成品袋，当爪手7固定住饲料成品袋的时候，真空吸附装置不再抽真空，此时固定板23起到上定位作用，紧紧的压着饲料成品袋，更好的固定住饲料成品袋。使用两个固定板23可以更好的固定饲料成品袋，同时只使用一个真空发生装置节约成本。

具体的，爪手7包括第一固定杆71、若干个第二固定杆72和与第二固定杆72的数量相同的第三固定杆73，第二固定杆72的一端与第三固定杆73的一端连接，另一端并列连接在第一固定杆71上。第二固定杆72和第三固定杆73一体合成，第二固定杆72和第三固定杆73的相连段为弧形。与饲料成品袋接触的第三固定杆73的表面以及远离第二固定杆72的一端的端部均设有橡胶。使第三固定杆73的与饲料成品袋接触的面柔软有弹性，在放或者取下饲料成品袋时，不会因为外力原因划破饲料成品袋。端部设有橡胶可以确保爪手7在向饲料成品袋抓取的时候，第三固定杆73不会戳破饲料成品袋。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种饲料成品袋码垛机的夹取机构，其特征在于，包括支架，所述支架设有真空吸附机构和两个互为镜像的抓取固定机构以及与所述真空吸附机构连接的气缸，所述气缸带动所述真空吸附机构上下运动，所述真空吸附机构位于两个所述抓取固定机构之间，所述抓取固定机构包括爪手和带动所述爪手进行抓取固定的传动机构，两个所述抓取固定机构的所述传动机构的传动方向相反。

2.根据权利要求1所述的饲料成品袋码垛机的夹取机构，其特征在于，所述传动机构包括第一连接杆、滑座和驱动所述滑座作直线运动的驱动机构，所述支架为直线光轴，所述滑座套在所述支架上，所述第一连接杆与所述直线光轴垂直，所述第一连接杆的一端连接所述滑座，另一端连接所述爪手。

3.根据权利要求1所述的饲料成品袋码垛机的夹取机构，其特征在于，所述传动机构包括能够相反两个方向转动的电机、齿轮轴、第一齿轮、两个第二连接杆和第二齿轮以及第三连接杆，所述电机设在所述支架上，所述电机的转轴上套有第一齿轮，所述第一齿轮与所述第二齿轮通过皮带相互连接，所述第二齿轮套设在所述齿轮轴上，两个所述第二连接杆的一端分别固定在所述齿轮轴的两端，另一端固定连接所述爪手，所述第三连接杆的一端固定在支架上，另一端设有通孔，所述齿轮轴贯穿所述通孔。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的饲料成品袋码垛机的夹取机构，其特征在于，所述真空吸附机构包括真空发生装置、第一真空管道、固定板和第一连接轴，所述固定板的下表面设有多个通气孔，所述第一连接轴的一端垂直连接所述固定板，另一端固定在所述支架上连接所述气缸，所述固定板和所述第一连接轴内部均设有真空通道，所述第一连接轴的所述真空通道的一端与所述固定板的所述真空通道连通，另一端与所述第一真空管道相连通，所述第一真空管道与所述真空发生装置相连。

5.根据权利要求4所述的饲料成品袋码垛机的夹取机构，其特征在于，所述固定板、所述第一连接轴和所述第一真空管道的个数均为2个，所述真空发生装置的个数为1个，所述第一真空管道和所述真空发生装置之间设有第二真空管道，所述第二真空管道的一端连通两个所述第一真空管道，另一端连通所述真空发生装置。

6.根据权利要求1至3或者5任意一项所述的饲料成品袋码垛机的夹取机构，其特征在于，所述爪手包括第一固定杆、若干个第二固定杆和与所述第二固定杆的数量相同的第三固定杆，所述第二固定杆的一端与所述第三固定杆的一端连接，另一端并列连接在所述第一固定杆上。

7.根据权利要求6所述的饲料成品袋码垛机的夹取机构，其特征在于，所述第二固定杆和所述第三固定杆一体合成，所述第二固定杆和所述第三固定杆的相连段为弧形。

8.根据权利要求7所述的饲料成品袋码垛机的夹取机构，其特征在于，与饲料成品袋接触的所述第三固定杆的表面设有橡胶。

9.根据权利要求8所述的饲料成品袋码垛机的夹取机构，其特征在于，远离所述第二固定杆的所述第三固定杆的一端的端部设有所述橡胶。