CN207559813U - 一种eps有刷电机定子总成磁瓦自动装配装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种EPS有刷电机定子总成磁瓦自动装配装置，属于电机磁瓦装配设备技术领域，包括磁瓦左料槽Ⅰ、磁瓦左料槽Ⅱ、磁瓦左料槽Ⅲ、磁瓦右料槽Ⅰ、磁瓦右料槽Ⅱ、磁瓦右料槽Ⅲ、磁瓦左推板、磁瓦右推板、骨架定位芯、旋转电机、磁瓦到位检测传感器、顶升气缸、机械手、装配工作台，该自动装配装置包括装配工作台，装配工作台中心位置有沟槽，沟槽中心设置有骨架定位芯，骨架定位芯周围设置有2个磁瓦到位检测传感器，骨架定位芯下端连接有旋转电机，旋转电机下面有顶升气缸，在装配工作台两侧有磁瓦左料槽和磁瓦右料槽各有3个，磁瓦左料槽Ⅱ和磁瓦右料槽Ⅱ位于左右料槽中间，磁瓦左料槽Ⅱ中有磁瓦左推板，磁瓦右料槽Ⅱ中有磁瓦右推板。

Description

一种EPS有刷电机定子总成磁瓦自动装配装置

技术领域

本实用新型属于电机磁瓦装配设备技术领域，具体涉及一种EPS有刷电机定子总成磁瓦自动装配装置。

背景技术

电机磁瓦主要用在永磁直流电机中，与电磁式电机通过励磁线圈产生磁势源不同，永磁电机是以永磁材料产生恒定磁势源。永磁磁瓦代替电励磁具有很多优点，可使电机结构简单、维修方便、重量轻、体积小、使用可靠、用铜量少、铜耗低、能耗小等。现有的EPS有刷电机定子总成磁瓦装配为人工装配：人工将4片磁瓦一一装配到磁瓦骨架安装位，然后手动将磁瓦骨架及机壳放置到压装治具内，按启动按钮设备自动进行压装成定子总成。

现有EPS有刷电机定子总成磁瓦自动装配工艺为人工装配，人工劳动强度大，装配效率低，容易造成磁瓦装配不到位，人工放入治具不到位造成设备压坏，造成不合格品比例较高，设备维修频繁。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种EPS有刷电机定子总成磁瓦自动装配装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现本实用新型目的，采用的技术方案是：一种EPS有刷电机定子总成磁瓦自动装配装置，属于电机磁瓦装配设备技术领域，包括磁瓦左料槽Ⅰ、磁瓦左料槽Ⅱ、磁瓦左料槽Ⅲ、磁瓦右料槽Ⅰ、磁瓦右料槽Ⅱ、磁瓦右料槽Ⅲ、磁瓦左推板、磁瓦右推板、骨架定位芯、旋转电机、磁瓦到位检测传感器、顶升气缸、机械手、装配工作台，该自动装配装置包括装配工作台，装配工作台中心位置有沟槽，沟槽中心设置有骨架定位芯，骨架定位芯周围设置有2个磁瓦到位检测传感器，骨架定位芯下端连接有旋转电机，旋转电机下面设置有顶升气缸，在装配工作台两侧有磁瓦左料槽和磁瓦右料槽各有3 个，磁瓦左料槽Ⅱ和磁瓦右料槽Ⅱ位于左右料槽中间，磁瓦左料槽Ⅱ中设置有磁瓦左推板，磁瓦右料槽Ⅱ中设置有磁瓦右推板。

优选的，所述装配工作台中心开有沟槽，沟槽方向与磁瓦左料槽Ⅱ平行，沟槽中心位置有圆柱形空腔，空腔中心安放有骨架定位芯。

优选的，所述磁瓦到位检测传感器有2个，分别位于骨架定位芯两侧，在沟槽中心位置的圆柱形空腔的两侧开口处。

优选的，所述磁瓦左料槽Ⅰ与磁瓦右料槽Ⅰ、磁瓦左料槽Ⅱ与磁瓦右料槽Ⅱ、磁瓦左料槽Ⅲ与磁瓦右料槽Ⅲ分别共线，磁瓦左料槽Ⅰ、磁瓦左料槽Ⅱ与磁瓦左料槽Ⅲ相互平行，磁瓦右料槽Ⅰ、磁瓦右料槽Ⅱ与磁瓦右料槽Ⅲ相互平行。

优选的，所述机械手连接有自动控制装置，可实现抓取、松开、上下左右移动的动作。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本EPS有刷电机定子总成磁瓦自动装配装置造价低，结构简单，设计新颖，使用方便，通过采用磁瓦左推板与磁瓦右推板，可以自动将磁瓦安装到磁瓦骨架上，通过磁瓦到位检测传感器进行检测，确保安装质量，通过机械手进行电机定子运送工作，可以实现自动化生产，提高生产质量，EPS有刷电机定子总成磁瓦自动装配装置内部设置有磁瓦左料槽Ⅰ、磁瓦左料槽Ⅱ、磁瓦左料槽Ⅲ、磁瓦右料槽Ⅰ、磁瓦右料槽Ⅱ、磁瓦右料槽Ⅲ、磁瓦左推板、磁瓦右推板、骨架定位芯、旋转电机、磁瓦到位检测传感器、顶升气缸、机械手、装配工作台，能够满足 EPS有刷电机定子总成磁瓦自动装配装置的设计要求。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图。

图中：1.磁瓦左料槽Ⅰ2.磁瓦左料槽Ⅱ3.磁瓦左料槽Ⅲ4.磁瓦右料槽Ⅰ5.磁瓦右料槽Ⅱ6.磁瓦右料槽Ⅲ7.磁瓦左推板8.磁瓦右推板9.骨架定位芯10.旋转电机11.磁瓦到位检测传感器12.顶升气缸13.机械手14.装配工作台。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1所示，本实用新型提供一种技术方案：一种EPS有刷电机定子总成磁瓦自动装配装置，属于电机磁瓦装配设备技术领域，包括磁瓦左料槽Ⅰ1、磁瓦左料槽Ⅱ2、磁瓦左料槽Ⅲ3、磁瓦右料槽Ⅰ4、磁瓦右料槽Ⅱ5、磁瓦右料槽Ⅲ6、磁瓦左推板7、磁瓦右推板8、骨架定位芯9、旋转电机10、磁瓦到位检测传感器11、顶升气缸12、机械手13、装配工作台14，该自动装配装置包括装配工作台14，装配工作台14中心位置有沟槽，沟槽中心设置有骨架定位芯9，骨架定位芯9周围设置有2个磁瓦到位检测传感器11，骨架定位芯9下端连接有旋转电机10，旋转电机10下面设置有顶升气缸12，在装配工作台14两侧有磁瓦左料槽和磁瓦右料槽各有3个，其中磁瓦左料槽Ⅱ2和磁瓦右料槽Ⅱ5分别位于左右料槽中间，磁瓦左料槽Ⅱ2中设置有磁瓦左推板7，磁瓦右料槽Ⅱ5中设置有磁瓦右推板8。

工作原理：使用时，将磁瓦上料至磁瓦左料槽Ⅰ1、磁瓦左料槽Ⅱ2、磁瓦左料槽Ⅲ3、磁瓦右料槽Ⅰ4、磁瓦右料槽Ⅱ5、磁瓦右料槽Ⅲ6，将磁瓦骨架上料于骨架定位芯9，启动控制按钮，使磁瓦左推板7及磁瓦右推板8同时动作磁瓦左右料槽中2片磁瓦推料至磁瓦骨架相对称的安装位，磁瓦到位检测传感器11检测到磁瓦到位后，旋转电机10带动骨架定位芯9及磁瓦骨架旋转90°后磁瓦左推板7及磁瓦右推板8再次同时动作将另2片磁瓦推料至磁瓦骨架相对称的安装位，磁瓦到位检测传感器11检测到磁瓦到位后，机械手13抓起装配完磁瓦的骨架移动至定子压装治具内，机器人自动夹机壳后设备自动完成定子总成压装。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种EPS有刷电机定子总成磁瓦自动装配装置，包括磁瓦左料槽Ⅰ(1)、磁瓦左料槽Ⅱ(2)、磁瓦左料槽Ⅲ(3)、磁瓦右料槽Ⅰ(4)、磁瓦右料槽Ⅱ(5)、磁瓦右料槽Ⅲ(6)、磁瓦左推板(7)、磁瓦右推板(8)、骨架定位芯(9)、旋转电机(10)、磁瓦到位检测传感器(11)、顶升气缸(12)、机械手(13)、装配工作台(14)，该自动装配装置包括装配工作台(14)，装配工作台(14)中心位置有沟槽，沟槽中心设置有骨架定位芯(9)，骨架定位芯(9)周围设置有2个磁瓦到位检测传感器(11)，骨架定位芯(9)下端连接有旋转电机(10)，旋转电机(10)下面设置有顶升气缸(12)，在装配工作台(14)两侧有磁瓦左料槽和磁瓦右料槽各有3个，其中磁瓦左料槽Ⅱ(2)和磁瓦右料槽Ⅱ(5)位于左右料槽中间，磁瓦左料槽Ⅱ(2)中设置有磁瓦左推板(7)，磁瓦右料槽Ⅱ(5)中设置有磁瓦右推板(8)。

2.根据权利要求1所述的一种EPS有刷电机定子总成磁瓦自动装配装置，其特征在于，所述磁瓦左推板(7)与磁瓦右推板(8)在关于骨架定位芯(9)呈对称分布，磁瓦左推板(7)与磁瓦右推板(8)分别连接有电动缸，磁瓦左推板(7)与磁瓦右推板(8)可分别在磁瓦左料槽Ⅱ(2)与磁瓦右料槽Ⅱ(5)中进行往复运动。

3.根据权利要求1所述的一种EPS有刷电机定子总成磁瓦自动装配装置，其特征在于，所述装配工作台(14)中心开有沟槽，沟槽方向与磁瓦左料槽Ⅱ(2)平行，沟槽中心位置有圆柱形空腔，空腔中心安放有骨架定位芯(9)。

4.根据权利要求1所述的一种EPS有刷电机定子总成磁瓦自动装配装置，其特征在于，所述磁瓦到位检测传感器(11)有2个，分别位于骨架定位芯(9)两侧，在沟槽中心位置的圆柱形空腔的两侧开口处。

5.根据权利要求1所述的一种EPS有刷电机定子总成磁瓦自动装配装置，其特征在于，所述磁瓦左料槽Ⅰ(1)与磁瓦右料槽Ⅰ(4)、磁瓦左料槽Ⅱ(2)与磁瓦右料槽Ⅱ(5)、磁瓦左料槽Ⅲ(3)与磁瓦右料槽Ⅲ(6)分别共线，磁瓦左料槽Ⅰ(1)、磁瓦左料槽Ⅱ(2)与磁瓦左料槽Ⅲ(3)相互平行，磁瓦右料槽Ⅰ(4)、磁瓦右料槽Ⅱ(5)与磁瓦右料槽Ⅲ(6)相互平行。

6.根据权利要求1所述的一种EPS有刷电机定子总成磁瓦自动装配装置，其特征在于，所述机械手(13)连接有自动控制装置，可实现抓取、松开、上下左右移动的动作。