CN207522197U - 一种机械加工专用的铁屑清理智能机器人 - Google Patents
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Abstract
一种机械加工专用的铁屑清理智能机器人，包括机械加工设备、出渣管、接渣箱、推板、推杆、推杆电机、小车、排渣斗、控制主机、触摸屏、电池、处理器、第一控制器、第二控制器和压力传感器；铁屑清理智能机器人可以定时自动对所述接渣箱内的铁屑进行清理并将其倒入所述小车内，无需人工清理和辅助，自动化程度高，实用性好。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械加工领域，特别是涉及一种机械加工专用的铁屑清理智能机器人。
背景技术
目前，在机械加工过程中通常是依靠人工定时对机械加工设备产生的铁屑进行清理并倒入小车内运走，当清理人员一时不在设备前或者忘记按时清理铁屑，极易引发安全生产事故，造成机械加工设备出现设备故障，此外，依靠人工清理，对清理人员的体力消耗比较大，而且清理人员需要每隔一段时间进行一次清理铁屑作业，工作内容单一，枯燥，针对上述情况，可以设计一种机械加工专用的铁屑清理智能机器人来解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种机械加工专用的铁屑清理智能机器人。
本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：
一种机械加工专用的铁屑清理智能机器人，包括机械加工设备，所述机械加工设备的出渣管正下方设置有接渣箱，所述接渣箱下端安装有压力传感器，所述压力传感器安装在所述机械加工设备上，所述接渣箱内设置有推板，所述推板侧面连接推杆，所述推杆连接推杆电机，所述推杆电机固定在所述机械加工设备上，所述接渣箱远离所述推板的另一侧面焊接有排渣斗，所述排渣斗正下方放置有小车，所述机械加工设备上还安装有控制主机，所述控制主机正面镶嵌有触摸屏，所述控制主机内部设置有电池、处理器、第一控制器和第二控制器，所述处理器与所述第一控制器、所述压力传感器、所述第二控制器电连接。
为了进一步提高机械加工专用的铁屑清理智能机器人的实用性，所述机械加工设备包括车床、铣床、刨床、磨床、钻床。
为了进一步提高机械加工专用的铁屑清理智能机器人的实用性，所述接渣箱为一长方体箱体，且其上表面和一侧面开口。
为了进一步提高机械加工专用的铁屑清理智能机器人的实用性，所述推板与所述接渣箱间隙配合，所述推板可在所述接渣箱内自由滑动。
为了进一步提高机械加工专用的铁屑清理智能机器人的实用性，所述第一控制器还与所述触摸屏电连接，所述第一控制器采用触摸屏控制器，用于控制所述触摸屏收集操作者的操作指令。
为了进一步提高机械加工专用的铁屑清理智能机器人的实用性，所述第二控制器还与所述推杆电机电连接，所述第二控制器采用推杆电机控制器，用于控制所述推杆电机动作。
为了进一步提高机械加工专用的铁屑清理智能机器人的实用性，所述电池还与所述推杆电机、所述控制主机、所述触摸屏、所述压力传感器、所述处理器、所述第一控制器、所述第二控制器电连接。
有益效果在于：该铁屑清理智能机器人可以定时自动对所述接渣箱内的铁屑进行清理并将其倒入所述小车内，无需人工清理和辅助，自动化程度高，实用性好。
附图说明
图1是本实用新型所述一种机械加工专用的铁屑清理智能机器人的结构示意图；
图2是本实用新型所述一种机械加工专用的铁屑清理智能机器人的接渣箱的结构示意图；
图3是本实用新型所述一种机械加工专用的铁屑清理智能机器人的控制主机的内部结构图。
附图标记说明如下：
1、机械加工设备；2、出渣管；3、接渣箱；4、推板；5、推杆；6、推杆电机；7、小车；8、排渣斗；9、控制主机；10、触摸屏；11、电池；12、处理器；13、第一控制器；14、第二控制器；15、压力传感器。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明：
如图1-图3所示，一种机械加工专用的铁屑清理智能机器人，包括机械加工设备1，机械加工设备1的出渣管2正下方设置有接渣箱3，接渣箱3下端安装有压力传感器15，压力传感器15安装在机械加工设备1上，接渣箱3内设置有推板4，推板4侧面连接推杆5，推杆5连接推杆电机6，推杆电机6固定在机械加工设备1上，接渣箱3远离推板4的另一侧面焊接有排渣斗8，排渣斗8正下方放置有小车7，机械加工设备1上还安装有控制主机9，控制主机9正面镶嵌有触摸屏10，控制主机9内部设置有电池11、处理器12、第一控制器13和第二控制器14，处理器12与第一控制器13、压力传感器15、第二控制器14电连接。
上述结构中，操作者可以操作触摸屏10给控制主机9设定工作程序，第一控制器13能够控制触摸屏10收集操作者的操作指令并将指令信息传递给处理器12，压力传感器15可以实时测量接渣箱3的重量并将测量数据传递给处理器12，处理器12将测量数据与设定的工作重量值进行对比，当测量值大于设定的工作重量值时，处理器12给第二控制器14发送控制指令，第二控制器14根据指令控制推杆电机6转动推动推板4将接渣箱3内的铁屑从排渣斗8推出落入小车7内。
为了进一步提高机械加工专用的铁屑清理智能机器人的实用性，机械加工设备1包括车床、铣床、刨床、磨床、钻床，接渣箱3为一长方体箱体，且其上表面和一侧面开口，推板4与接渣箱3间隙配合，推板4可在接渣箱3内自由滑动，第一控制器13还与触摸屏10电连接，第一控制器13采用触摸屏控制器，用于控制触摸屏10收集操作者的操作指令，第二控制器14还与推杆电机6电连接，第二控制器14采用推杆电机控制器，用于控制推杆电机6动作，电池11还与推杆电机6、控制主机9、触摸屏10、处理器12、第一控制器13、压力传感器15、第二控制器14电连接。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其效物界定。
Claims (7)
1.一种机械加工专用的铁屑清理智能机器人，其特征在于：包括机械加工设备，所述机械加工设备的出渣管正下方设置有接渣箱，所述接渣箱下端安装有压力传感器，所述压力传感器安装在所述机械加工设备上，所述接渣箱内设置有推板，所述推板侧面连接推杆，所述推杆连接推杆电机，所述推杆电机固定在所述机械加工设备上，所述接渣箱远离所述推板的另一侧面焊接有排渣斗，所述排渣斗正下方放置有小车，所述机械加工设备上还安装有控制主机，所述控制主机正面镶嵌有触摸屏，所述控制主机内部设置有电池、处理器、第一控制器和第二控制器，所述处理器与所述第一控制器、所述压力传感器、所述第二控制器电连接。
2.根据权利要求1所述的一种机械加工专用的铁屑清理智能机器人，其特征在于：所述机械加工设备包括车床、铣床、刨床、磨床、钻床。
3.根据权利要求1所述的一种机械加工专用的铁屑清理智能机器人，其特征在于：所述接渣箱为一长方体箱体，且其上表面和一侧面开口。
4.根据权利要求1所述的一种机械加工专用的铁屑清理智能机器人，其特征在于：所述推板与所述接渣箱间隙配合，所述推板可在所述接渣箱内自由滑动。
5.根据权利要求1所述的一种机械加工专用的铁屑清理智能机器人，其特征在于：所述第一控制器还与所述触摸屏电连接，所述第一控制器采用触摸屏控制器，用于控制所述触摸屏收集操作者的操作指令。
6.根据权利要求1所述的一种机械加工专用的铁屑清理智能机器人，其特征在于：所述第二控制器还与所述推杆电机电连接，所述第二控制器采用推杆电机控制器，用于控制所述推杆电机动作。
7.根据权利要求1所述的一种机械加工专用的铁屑清理智能机器人，其特
征在于：所述电池还与所述推杆电机、所述压力传感器、所述控制主机、所述触摸屏、所述处理器、所述第一控制器、所述第二控制器电连接。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112827261A (zh) * | 2021-01-06 | 2021-05-25 | 杨斌 | 一种地下工程施工用空气净化系统 |
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2017
- 2017-10-21 CN CN201721360392.8U patent/CN207522197U/zh not_active Expired - Fee Related
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