CN207522166U - 用于空间坐标快速定位的定位装置 - Google Patents
用于空间坐标快速定位的定位装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN207522166U CN207522166U CN201721538652.6U CN201721538652U CN207522166U CN 207522166 U CN207522166 U CN 207522166U CN 201721538652 U CN201721538652 U CN 201721538652U CN 207522166 U CN207522166 U CN 207522166U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- locator
- spiral arm
- positioning
- positioning device
- extension rod
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000013461 design Methods 0.000 abstract description 4
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000001939 inductive effect Effects 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 2
- 238000011160 research Methods 0.000 description 2
- 239000000956 alloy Substances 0.000 description 1
- 229910045601 alloy Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 1
- 210000003813 thumb Anatomy 0.000 description 1
Landscapes
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
Abstract
一种用于空间坐标快速定位的定位装置，它包括定位器以及与定位器相连的调节组件，该调节组件包括可调式旋臂、旋转连接在可调式旋臂端部的定位夹头以及连接在定位夹头和定位器之前的延伸杆；所述定位器为十字架结构，定位器的对称中心固定在延伸杆端部，该延伸杆为L字形结构，且延伸杆与定位器相连的支杆与定位器的十字架结构所在平面垂直；所述可调式旋臂与定位夹头之间通过旋转角度调节组件相连；本实用新型通过对定位装置的结构设计，能够通过定位器和延伸杆完成X、Y、Z轴的坐标定位，并通过相应的指示结构快速确定坐标系各轴位置，灵活调节定位器位置，并具有可靠的调节精度，以使定位装置满足不同位置和环境下的坐标定位需要。
Description
技术领域
本实用新型涉及定位技术，尤其涉及一种用于空间坐标快速定位的定位装置。
背景技术
空间坐标系是为了沟通空间图形与数的研究，建立空间的点与有序数组之间的联系而设置的定位体系，其基本结构是过定点O，作三条互相垂直的数轴，它们都以O为原点且一般具有相同的长度单位.这三条轴分别叫做x轴(横轴)、y轴(纵轴)、z轴(竖轴)，它们统称坐标轴，由这些坐标轴构成一个空间坐标系，通常把x轴和y轴配置在水平面上，而z轴则是铅垂线；它们的正方向要符合右手规则，即以右手握住z轴，当右手的四指从正向x轴以π/2角度转向正向y轴时，大拇指的指向就是z轴的正向，由这三条坐标轴组成的空间坐标系也称为笛卡尔坐标系。
该坐标系广泛应用于基础理论研究和实际生产，如几何、建筑和机械加工等领域；坐标定位器是机械加工测量中常用的量具，它可以用来对零件被加工表面的形状精度、相邻两面的位置精度进行有效地测量。但在测量过程中，操作者往往无法直接得知待测元素误差点的具体位置(坐标)，使得技术人员在技术交流过程中，无法精确地交流信息，给实际生产工作带来了不便。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种用于空间坐标快速定位的定位装置，它具有结构紧凑，调节方便和定位精度高的优点。
本实用新型是这样来实现的，一种用于空间坐标快速定位的定位装置，它包括定位器以及与定位器相连的调节组件，其特征在于，该调节组件包括可调式旋臂、旋转连接在可调式旋臂端部的定位夹头以及连接在定位夹头和定位器之前的延伸杆。
所述定位器为十字架结构，定位器的对称中心固定在延伸杆端部，该延伸杆为L字形结构，且延伸杆与定位器相连的支杆与定位器的十字架结构所在平面垂直。
所述可调式旋臂与定位夹头之间通过旋转角度调节组件相连，该旋转角度调节组件包括固定在可调式旋臂的定连接盘和固定在定位夹头上的动连接盘；动连接盘对称设置在定连接盘两侧，并通过螺纹紧固件连接固定。
优选的是：所述动连接盘与定连接盘的贴合面设有啮合的环形齿结构。
优选的是：定位夹头与可调式旋臂的旋转中心轴平行或垂直于定位器的十字架结构所在平面。
所述定位器上设有用于指示空间直角坐标系的激光指示器以及位于定位器下表面的激光指示器感应开关；所述激光指示器包括分别与定位器的十字架结构以及定位器相连的支杆对应的坐标系激光束指示头。
本实用新型的有益效果为：本实用新型结构紧凑，操作方便，能够实现空间坐标系的精确定位和标注，通过对定位装置的结构设计，一方面能够通过定位器和延伸杆完成X、Y、Z轴的坐标定位，并通过相应的指示结构快速确定坐标系各轴位置，另一方面，可通过定位夹头按照实际需要灵活调节定位器位置，并具有可靠的调节精度，以使定位装置满足不同位置和环境下的坐标定位需要。
附图说明
图1为本实用新型一个实施例的结构示意图。
图2为本实用新型另一个实施例的结构示意图。
在图中，1、定位器 2、可调式旋臂 3、定位夹头 4、延伸杆 5、螺纹紧固件。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。
如图1和图2所示，本实用新型是这样实现的，该用于空间坐标快速定位的定位装置包括定位器1以及与定位器1相连的调节组件，其结构特点是，该调节组件包括可调式旋臂2、旋转连接在可调式旋臂2端部的定位夹头3以及连接在定位夹头3和定位器1之前的延伸杆4；本实用新型能够方便地对定位器1位置进行调节，在操作时，固定可调式旋臂2，然后利用定位夹头3与可调式旋臂2旋转连接关系调整延伸杆4的位置，使得连接在延伸杆4上的定位器1具有灵活的位移，定位夹头3与可调式旋臂2的相对位置调节较为方便，在实际操作中，定位夹头3可沿着设定的5个角定位角度(45、60、90、120、150)相对可调式旋臂2选择，与可调式旋臂2配合实现长度伸缩和角度调节，以便定位器1快速定位。
本实用新型影响定位精度的关键结构在于定位器1、延伸杆4及其位置关系，在具体实施时，所述定位器1为十字架结构，定位器1的对称中心固定在延伸杆4端部，该延伸杆4为L字形结构，且延伸杆4与定位器1相连的支杆与定位器1的十字架结构所在平面垂直；定位器1的十字架结构与延伸杆4的支杆配合一起构成X、Y、Z轴的坐标指示，其中定位器1的十字架结构对应X、Y轴坐标，延伸杆4的支杆对应Z轴坐标，在实际操作中，只要将定位器1放置在相应位置，用四方块卡在定位器1的一个角上，通过定位器1的十字架结构就能指示出X、Y轴坐标，同时延伸杆4的支杆也指示出Z轴坐标，这样就实现了空间坐标系的快速定位；当然所述定位器1以及延伸杆4的结构位置关系并不局限于此，还可以用激光指示光速代替延伸杆4的支杆，以实现Z轴的指示，此时能够产生激光指示光速的激光灯设置在X、Y轴坐标的中心，并垂直于X、Y轴坐标所在平面。
为了方便调节，本实用新型还对可调式旋臂2与定位夹头3的相应结构进行了优化设计，其中，所述可调式旋臂2与定位夹头3之间通过旋转角度调节组件相连，该旋转角度调节组件包括固定在可调式旋臂2的定连接盘201和固定在定位夹头3上的动连接盘301；动连接盘301对称设置在定连接盘201两侧，并通过螺纹紧固件5连接固定；为了提高可调式旋臂2与定位夹头3旋转控制的精度，所述动连接盘301与定连接盘201的贴合面设有啮合的环形齿结构，只要合理设置该环形齿结构的密度，即可实现旋转角度的精度改变，进而获得合适的定位精度需要；其操作控制原理是这样的，利用螺纹紧固件5使定连接盘201和动连接盘301连接在一起，通过调节螺纹紧固件5的紧固力改变动连接盘301与定连接盘201贴合面的压紧力，使其能过随着螺纹紧固件5的调节具有沿着旋转轴旋转的可控自由度；在实际安装时，所述定位器1的十字架结构四个边长为50mm，确保对方块进行定位时，有足够的有效距离；而延伸杆4采用轻质高强度合金制作而成，其具有良的稳定性，工作中不会晃动及变形，能有效保证定位器的定位精度。
基于上述结构，本实用新型可采用两种结构设计，具体如图1和图2所示，定位夹头3与可调式旋臂2的旋转中心轴平行或垂直于定位器1的十字架结构所在平面，但采用图1所示结构时，所述定位夹头3与可调式旋臂2的旋转中心轴垂直于定位器1的十字架结构所在平面，这样能够随着定位夹头3的旋转，定位器1可沿着十字架结构所在平面平行移动，而但采用如图2所示结构时，定位夹头3与可调式旋臂2的旋转中心轴平行于定位器1的十字架结构所在平面，随着定位夹头3的旋转，定位器1可沿着垂直于十字架结构所在平面进行移动。
于此同时，为了提高指示效果，便于使用者快速标注空间坐标系，所述定位器1上设有用于指示空间直角坐标系的激光指示器以及位于定位器1下表面的激光指示器感应开关；所述激光指示器包括分别与定位器1的十字架结构以及定位器1相连的支杆对应的坐标系激光束指示头；该坐标系激光束指示头至少包括三个分别对应X、Y、Z轴的指示激光灯，当定位器1定位完成后，定位器1下表面贴合相应位置面而被遮挡，激光指示器感应开关就会启动激光指示器工作，使激光光速指示X、Y、Z空间坐标轴，方便使用者快速标注。
Claims (5)
1.一种用于空间坐标快速定位的定位装置，它包括定位器(1)以及与定位器(1)相连的调节组件，其特征在于，该调节组件包括可调式旋臂(2)、旋转连接在可调式旋臂(2)端部的定位夹头(3)以及连接在定位夹头(3)和定位器(1)之前的延伸杆(4)；
所述定位器(1)为十字架结构，定位器(1)的对称中心固定在延伸杆(4)端部，该延伸杆(4)为L字形结构，且延伸杆(4)与定位器(1)相连的支杆与定位器(1)的十字架结构所在平面垂直。
2.如权利要求1所述用于空间坐标快速定位的定位装置，其特征在于，所述可调式旋臂(2)与定位夹头(3)之间通过旋转角度调节组件相连，该旋转角度调节组件包括固定在可调式旋臂(2)的定连接盘(201)和固定在定位夹头(3)上的动连接盘(301)；
动连接盘(301)对称设置在定连接盘(201)两侧，并通过螺纹紧固件(5)连接固定。
3.如权利要求2所述用于空间坐标快速定位的定位装置，其特征在于，所述动连接盘(301)与定连接盘(201)的贴合面设有啮合的环形齿结构。
4.如权利要求3所述用于空间坐标快速定位的定位装置，其特征在于，定位夹头(3)与可调式旋臂(2)的旋转中心轴平行或垂直于定位器(1)的十字架结构所在平面。
5.如权利要求4所述用于空间坐标快速定位的定位装置，其特征在于，所述定位器(1)上设有用于指示空间直角坐标系的激光指示器以及位于定位器(1)下表面的激光指示器感应开关；
所述激光指示器包括分别与定位器(1)的十字架结构以及定位器(1)相连的支杆对应的坐标系激光束指示头。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201721538652.6U CN207522166U (zh) | 2017-11-17 | 2017-11-17 | 用于空间坐标快速定位的定位装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201721538652.6U CN207522166U (zh) | 2017-11-17 | 2017-11-17 | 用于空间坐标快速定位的定位装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN207522166U true CN207522166U (zh) | 2018-06-22 |
Family
ID=62583142
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201721538652.6U Active CN207522166U (zh) | 2017-11-17 | 2017-11-17 | 用于空间坐标快速定位的定位装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN207522166U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110986864A (zh) * | 2019-12-05 | 2020-04-10 | 中国农业科学院农业信息研究所 | 一种废弃宅基地改农田后土地面积测量装置 |
-
2017
- 2017-11-17 CN CN201721538652.6U patent/CN207522166U/zh active Active
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110986864A (zh) * | 2019-12-05 | 2020-04-10 | 中国农业科学院农业信息研究所 | 一种废弃宅基地改农田后土地面积测量装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN102825602B (zh) | 一种基于psd的工业机器人自标定方法及装置 | |
| CN104390612B (zh) | 用于Stewart平台构型的六自由度并联机器人基准位姿标定方法 | |
| CN109794938A (zh) | 一种适用于曲面结构的机器人制孔误差补偿装置及其方法 | |
| US8457786B2 (en) | Method and an apparatus for calibration of an industrial robot system | |
| CN104596418B (zh) | 一种多机械臂系统坐标系标定及精度补偿方法 | |
| SE464855B (sv) | Foerfarande vid en industrirobot foer kalibrering av en sensor | |
| WO2019148895A1 (zh) | 一种机械手臂位置精度测量装置及方法 | |
| CN104759945A (zh) | 基于高精度工业相机的移动制孔机器人基准找正方法 | |
| CN105818132A (zh) | 一种工业机器人吸盘式工具手标定定位方法 | |
| CN105865341B (zh) | 工业机器人空间位姿重复定位精度测量装置和方法 | |
| CN109454281A (zh) | 一种机器人铣削加工中的螺旋桨工件坐标系标定方法 | |
| CN105414730B (zh) | 欧拉角球坐标系点焊器 | |
| CN104816307A (zh) | 工业机器人精准制孔的四点法向调平方法 | |
| CN204893581U (zh) | 一种五轴联动机床旋转轴的几何误差连续测量装置 | |
| CN107421520B (zh) | 一种基于bim技术的装修放线装置及方法 | |
| CN207522166U (zh) | 用于空间坐标快速定位的定位装置 | |
| CN109997086A (zh) | 机器人的运动轴的测量 | |
| CN109062139A (zh) | 一种基于数据驱动的机器人直线轴定位误差补偿方法 | |
| CN108614519A (zh) | 一种基于激光点阵数控机床在线误差测量系统与方法 | |
| CN114305683B (zh) | 一种手术器具注册设备及方法 | |
| CN105436685B (zh) | 一种可精确定位的点焊机 | |
| CN205989138U (zh) | 一种五自由度点焊机构 | |
| CN109514441A (zh) | 实现v型ab刀头的误差补偿功能的方法及系统 | |
| CN205464770U (zh) | 一种空间定点定向点焊装置 | |
| CN211278404U (zh) | 一种机械臂的手眼标定装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |