CN207509765U - 收纳盒自动装配机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种收纳盒自动装配机，其包括工作台、设置于工作台上的收纳盒把手自动安装模块、位于工作台上方的吊架、设于吊架下表面的滑轨、通过滑块与滑轨滑动连接的步进提升机构；其中收纳盒把手自动安装模块用于对待加工收纳盒的两侧自动安装把手，形成带把手收纳盒；步进提升机构用于抓取并移动带把手收纳盒。本实用新型设有收纳盒把手自动安装模块，能够实现收纳盒把手的自动安装，降低人工成本，提高生产效率，设有的步进提升机构能够实现自动输送待加工收纳盒，完成把手安装后，将带把手收纳盒自动取走，同时将待加工收纳盒置于收纳盒把手自动安装模块，实现放盒、取盒同时进行，自动化程度高。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种收纳盒把手装配设备，尤其涉及一种收纳盒自动装配机。
背景技术
收纳盒是当今人们生活中经常用到的收纳工具，用于将衣物、小物品等收集集中起来，使干净整洁，节省存储空间。为了使收纳盒方便拿取，出现了带把手的收纳盒。
带把手的收纳盒生产过程在完成收纳盒的注塑、修毛边后，需要在收纳盒两侧安装把手，这一工序，目前大多为手工完成，需要大量人力，生产效率低下，人工成本高。
实用新型内容
为解决上述技术问题，本实用新型提供一种收纳盒自动装配机。
本实用新型提供了一种收纳盒自动装配机，其包括工作台、设置于所述工作台上的收纳盒把手自动安装模块、位于所述工作台上方的吊架、设于所述吊架下表面的滑轨、通过滑块与所述滑轨滑动连接的步进提升机构；其中所述收纳盒把手自动安装模块用于对待加工收纳盒的两侧自动安装把手，形成带把手收纳盒；所述步进提升机构用于抓取并移动所述带把手收纳盒。
以上技术方案，优选的，所述收纳盒把手自动安装模块包括送把手装置，用于运送待装配把手；所述收纳盒把手自动安装模块还包括装配装置，用于夹取所述待装配把手并完成装配。
以上技术方案，优选的，所述送把手装置包括左右对称设置的两个振动盘，各所述振动盘包括螺旋向上延伸的螺旋上料通道，所述螺旋上料通道的出口具有向下倾斜的送料斜面。
以上技术方案，优选的，所述装配装置包括把手位收纳盒卡具、把手安装机构、把手抓取机构；所述把手位收纳盒卡具固定于所述工作台上，设置为能够容纳所述收纳盒盒体的形状；所述把手安装机构包括四个把手安装气缸，所述把手安装气缸两两设置于所述把手位收纳盒卡具的两侧，各所述把手安装气缸的活塞端部分别连接有把手压紧板；所述把手抓取机构包括固定于所述工作台上相对于所述把手位收纳盒卡具左右对称设置的把手抓取吊架，所述把手抓取吊架的下侧面分别设有导轨，左右两侧把手升降气缸分别通过把手架滑块与各所述导轨滑动连接，各所述把手升降气缸的活塞端部分别通过夹爪连接板连接浮动接头，各所述浮动接头的内侧分别连接把手夹爪头。
以上技术方案，优选的，所述把手安装气缸为双柱气缸。
以上技术方案，优选的，所述把手升降气缸为双柱气缸。
以上技术方案，优选的，所述步进提升机构包括步进滑块固定板，所述步进滑块固定板的中心处设有中心孔，提升气缸的活塞通过所述中心孔伸出所述步进滑块固定板，所述步进滑块固定板左右对称设有导柱孔，提升导套分别固定于所述步进滑块固定板的所述导柱孔处，提升导柱的一端分别依次通过所述提升导套、所述导柱孔，伸出所述步进滑块固定板，所述步进滑块固定板的下方设有吸盘固定板，所述提升气缸的活塞伸出端连接于所述吸盘固定板，所述提升导柱的伸出端分别通过提升导柱座连接于所述吸盘固定板，所述吸盘固定板上左右对称设有吸盘孔，吸盘柱一端分别通过所述吸盘孔与所述吸盘固定板连接，所述吸盘柱另一端连接有吸盘。
以上技术方案，优选的，所述步进提升机构为两个，所述两个步进提升机构之间通过步进滑块连接板连接。
以上技术方案，优选的，所述提升导柱为两个。
以上技术方案，优选的，所述吸盘柱为两个。
本实用新型具有的优点和积极效果是：
本实用新型设有收纳盒把手自动安装模块，能够实现收纳盒把手的自动安装，降低人工成本，提高生产效率，设有的步进提升机构能够实现自动输送待加工收纳盒，完成把手安装后，将带把手收纳盒自动取走，同时将待加工收纳盒置于收纳盒把手自动安装模块，实现放盒、取盒同时进行，自动化程度高。
附图说明
图1本实用新型一实施例的收纳盒自动装配机的结构示意图
图2本实用新型一实施例的收纳盒把手自动安装模块的结构示意图
图3本实用新型一实施例的把手位收纳盒卡具与把手安装机构的装配示意图
图4本实用新型一实施例的把手安装机构的局部放大图
图5本实用新型一实施例的把手抓取机构的结构示意图
图6本实用新型一实施例的步进提升机构的结构示意图
图7本实用新型一实施例的两个步进提升机构的连接示意图
1、工作台 2、收纳盒把手自动安装模块 3、吊架
4、滑轨 5、滑块 6、步进提升机构
7、步进滑块连接板 21、送把手装置 22、装配装置
212、螺旋上料通道 221、把手位收纳盒卡具 222、把手安装机构
223、把手抓取机构 2221、把手安装气缸 2222、把手压紧板
2231、把手抓取吊架 2232、导轨 2233、把手升降气缸
2234、把手架滑块 2235、夹爪连接板 2236、浮动接头
2237、把手夹爪头 61、步进滑块固定板 62、提升气缸
63、提升导套 64、提升导柱 65、吸盘固定板
66、提升导柱座 67、吸盘柱 68、吸盘
具体实施方式
为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，下面结合附图对本实用新型的一实施方式做出具体说明。
本实用新型提供了一种收纳盒自动装配机，如图1所示，其包括工作台1、设置于工作台1上的收纳盒把手自动安装模块2、位于工作台上方的吊架3、设于吊架下表面的滑轨4、通过滑块5与滑轨滑动连接的步进提升机构6；其中收纳盒把手自动安装模块用于对待加工收纳盒的两侧自动安装把手，形成带把手收纳盒；步进提升机构用于抓取并移动带把手收纳盒。
优选的，如图2所示收纳盒把手自动安装模块包括送把手装置21，用于运送待装配把手；装配装置22，用于夹取待装配把手并完成装配。
优选的，送把手装置21包括左右对称设置的两个振动盘，各振动盘内圆柱面上设有螺旋向上延伸的螺旋上料通道212，螺旋上料通道的出口具有向下倾斜的送料斜面。
优选的，装配装置22包括把手位收纳盒卡具221、把手安装机构222、把手抓取机构223；把手位收纳盒卡具固定于工作台1上，设置为能够容纳收纳盒盒体的形状；如图3所示，把手安装机构222包括四个把手安装气缸2221，把手安装气缸两两设置于把手位收纳盒卡具的两侧，如图4所示，各把手安装气缸的活塞端部分别连接有把手压紧板2222；如图5所示，把手抓取机构223包括固定于工作台1上相对于把手位收纳盒卡具左右对称设置的把手抓取吊架2231，把手抓取吊架的下侧面分别设有导轨2232，左右两侧把手升降气缸2233分别通过把手架滑块2234与各导轨滑动连接，各把手升降气缸的活塞端部分别通过夹爪连接板2235连接浮动接头2236，各浮动接头的内侧分别连接把手夹爪头2237。
优选的，把手安装气缸2221为双柱气缸。把手升降气缸2233为双柱气缸。
优选的，如图6所示，步进提升机构6包括步进滑块固定板61，步进滑块固定板的中心处设有中心孔，提升气缸62的活塞通过中心孔伸出步进滑块固定板，步进滑块固定板左右对称设有导柱孔，提升导套63分别固定于步进滑块固定板的导柱孔处，提升导柱64的一端分别依次通过提升导套、导柱孔，伸出步进滑块固定板，步进滑块固定板的下方设有吸盘固定板65，提升气缸的活塞伸出端连接于吸盘固定板，提升导柱的伸出端分别通过提升导柱座66连接于吸盘固定板，吸盘固定板上左右对称设有吸盘孔，吸盘柱67一端分别通过吸盘孔与吸盘固定板连接，吸盘柱另一端连接有吸盘68。
优选的，如图7所示，步进提升机构6为两个，两个步进提升机构之间通过步进滑块连接板7连接。
优选的，提升导柱64为两个。吸盘柱67为两个。
使用时，左侧步进提升机构下移，提取待加工收纳盒，并将其移动到收纳盒把手自动安装模块，步进机构间通过步进滑块连接板连接，两个步进机构同时复位；把手位收纳盒卡具将待加工收纳盒定位于相应位置；送把手装置将左右把手送至把手夹爪头处，把手抓取机构作用抓取两个把手，向前滑动，将把手送至待安装处放下；把手安装气缸推动把手压紧板完成两侧把手的安装，气缸复位；两个步进提升机构同时下移，左侧步进提升机构抓取待加工收纳盒，右侧步进提升机构抓取带把手收纳盒，同时移动，将待加工收纳盒移动到收纳盒把手自动安装模块，将带把手收纳盒移动到完成处，至此一个工作循环完成。
本实用新型设有收纳盒把手自动安装模块，能够实现收纳盒把手的自动安装，降低人工成本，提高生产效率，设有的步进提升机构能够实现自动输送待加工收纳盒，完成把手安装后，将带把手收纳盒自动取走，同时将待加工收纳盒置于收纳盒把手自动安装模块，实现放盒、取盒同时进行，自动化程度高。
在本实用新型实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置必须具有特定的方位，因此不能理解为对本实用新型的限制。
以上对本实用新型的一实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。
Claims (10)
1.收纳盒自动装配机，其包括工作台、设置于所述工作台上的收纳盒把手自动安装模块、位于所述工作台上方的吊架、设于所述吊架下表面的滑轨、通过滑块与所述滑轨滑动连接的步进提升机构；其中所述收纳盒把手自动安装模块用于对待加工收纳盒的两侧自动安装把手，形成带把手收纳盒；所述步进提升机构用于抓取并移动所述带把手收纳盒。
2.根据权利要求1所述的收纳盒自动装配机，其特征在于：所述收纳盒把手自动安装模块包括送把手装置，用于运送待装配把手；所述收纳盒把手自动安装模块还包括装配装置，用于夹取所述待装配把手并完成装配。
3.根据权利要求2所述的收纳盒自动装配机，其特征在于：所述送把手装置包括左右对称设置的两个振动盘，各所述振动盘包括螺旋向上延伸的螺旋上料通道，所述螺旋上料通道的出口具有向下倾斜的送料斜面。
4.根据权利要求2所述的收纳盒自动装配机，其特征在于：所述装配装置包括把手位收纳盒卡具、把手安装机构、把手抓取机构；所述把手位收纳盒卡具固定于所述工作台上，设置为能够容纳所述收纳盒盒体的形状；所述把手安装机构包括四个把手安装气缸，所述把手安装气缸两两设置于所述把手位收纳盒卡具的两侧，各所述把手安装气缸的活塞端部分别连接有把手压紧板；所述把手抓取机构包括固定于所述工作台上相对于所述把手位收纳盒卡具左右对称设置的把手抓取吊架，所述把手抓取吊架的下侧面分别设有导轨，左右两侧把手升降气缸分别通过把手架滑块与各所述导轨滑动连接，各所述把手升降气缸的活塞端部分别通过夹爪连接板连接浮动接头，各所述浮动接头的内侧分别连接把手夹爪头。
5.根据权利要求4所述的收纳盒自动装配机，其特征在于：所述把手安装气缸为双柱气缸。
6.根据权利要求4所述的收纳盒自动装配机，其特征在于：所述把手升降气缸为双柱气缸。
7.根据权利要求1至6任一项所述的收纳盒自动装配机，其特征在于：所述步进提升机构包括步进滑块固定板，所述步进滑块固定板的中心处设有中心孔，提升气缸的活塞通过所述中心孔伸出所述步进滑块固定板，所述步进滑块固定板左右对称设有导柱孔，提升导套分别固定于所述步进滑块固定板的所述导柱孔处，提升导柱的一端分别依次通过所述提升导套、所述导柱孔，伸出所述步进滑块固定板，所述步进滑块固定板的下方设有吸盘固定板，所述提升气缸的活塞伸出端连接于所述吸盘固定板，所述提升导柱的伸出端分别通过提升导柱座连接于所述吸盘固定板，所述吸盘固定板上左右对称设有吸盘孔，吸盘柱一端分别通过所述吸盘孔与所述吸盘固定板连接，所述吸盘柱另一端连接有吸盘。
8.根据权利要求7所述的收纳盒自动装配机，其特征在于：所述步进提升机构为两个，所述两个步进提升机构之间通过步进滑块连接板连接。
9.根据权利要求7所述的收纳盒自动装配机，其特征在于：所述提升导柱为两个。
10.根据权利要求7所述的收纳盒自动装配机，其特征在于：所述吸盘柱为两个。
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Cited By (2)
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| CN109264094A (zh) * | 2018-10-26 | 2019-01-25 | 沧州恒睿自动化设备科技有限公司 | 牙科器械包装盒盒体分捡机构及其分拣方法 |
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