CN207503336U - 一种抽屉式落料的自动售货机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种抽屉式落料的自动售货机。本实用新型包括落料机构，所述落料机构包括储存格、活动式可伸缩推板和直线式步进电机，所述推板设置于储存格底部，推板与储存格之间形成间断的储物空腔，货物存储在所述储存空腔内，推板底部与直线式步进电机导轨上的滑块连接，推板两侧位于导轨之间。本实用新型具有货物形状包装不受限制、落料结构简单、易于维护等优点，实用性强；可根据用户界面的指令控制直线电机的伸缩位移，进而控制推板的移动位移，储存格内的货物在重力作用下落入取货区，完成一次销售过程。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种抽屉式落料的自动售货机。
背景技术
自动售货机由于能实现无人自动售货，无需人工现场管理，降低了销售成本，提高了效率，因此市场上自动售货机使用人群越来越多。现有的自动售货机一般用来销售规则的排列整齐的食品、饮料等小货物，取货方式也有多种，最常见的是在货架的后方设置传动电机，当客户选取货物后，电机转动，将对应货架上整齐排列的货物送出，货物到边缘时，直接从货架上滑落到取货区。一般对货物包装形状较为规则和整齐排列的货物才能储存和出货，而对于其他货物且不便于排列的货物不适用。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种抽屉式落料的自动售货机，以克服上述不足。
为实现上述目的，本实用新型的技术解决方案是：一种抽屉式落料的自动售货机，包括落料机构，所述落料机构包括储存格、活动式可伸缩推板和直线式步进电机，所述推板设置于储存格底部，推板与储存格之间形成间断的储物空腔，货物存储在所述储存空腔内，推板两侧位于导轨之间，推板底部与直线式步进电机导轨上的滑块连接，通过步进电机的滑块滑动，进而控制推板的移动位移。储存格内的货物在重力作用下落入取货区，完成一次销售过程。
所述储存格底部设有滑槽，所述推板与该滑槽配合并能来回运动。
所述可伸缩推板最内层与所述滑块连接，最内层的长度长于外面各层的长度。
所述导轨与自动售货机前端面平行。
本实用新型的有益效果是：具有货物形状包装不受限制、落料结构简单、易于维护等优点，实用性强；可根据用户界面的指令控制直线电机的伸缩位移，进而控制推板的移动位移，储存格内的货物在重力作用下落入取货区，完成一次销售过程。
附图说明
图1是本实用新型单层的主视图。
图2是本实用新型的俯视图。
图3是本实用新型中推板的结构示意图。
图4是本实用新型中推板与导轨的结构示意图。
图5是本实用新型取货状态示意图。
图6是本实用新型的结构示意图。
图中：1-储存格，2-货物，3-滑块，4-电机，5-推板，6-导轨，7-滑道，8-取货区。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型及其具体实施方式作进一步详细说明。
参见图1至图6，本实用新型包括落料机构，所述落料机构包括储存格1、活动式可伸缩推板5和直线式步进电机4，所述推板5设置于储存格1底部，推板5与储存格1之间形成间断的储物空腔，货物2存储在所述储存空腔内，推板5两侧位于导轨6之间，推板5底部与直线式步进电机4导轨6上的滑块3连接，通过步进电机4的滑块滑动，进而控制推板5的移动位移。储存格1内的货物2在重力作用下通过滑道7落入取货区8，完成一次销售过程。
为便于推板5的承重，储存格1底部可设有滑槽，推板5与该滑槽配合并能来回运动。
可伸缩推板5最内层与所述滑块3连接，最内层的长度长于外面各层的长度。
导轨6与自动售货机前端面平行，便于使得储存格1朝前展示货物2。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (4)
1.一种抽屉式落料的自动售货机，包括落料机构，其特征在于：所述落料机构包括储存格、活动式可伸缩推板和直线式步进电机，所述推板设置于储存格底部，推板与储存格之间形成间断的储物空腔，货物存储在所述储存空腔内，推板底部与直线式步进电机导轨上的滑块连接，推板两侧位于导轨之间。
2.根据权利要求1所述的自动售货机，其特征在于：所述储存格底部设有滑槽，所述推板与该滑槽配合并能来回运动。
3.根据权利要求1所述的自动售货机，其特征在于：所述可伸缩推板最内层与所述滑块连接，最内层的长度长于外面各层的长度。
4.根据权利要求1所述的自动售货机，其特征在于：所述导轨与自动售货机前端面平行。
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2017
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