CN207497242U - 一种监狱使用的定量挤压装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开的一种监狱使用的定量挤压装置包括牙刷取出机械臂、定量挤压装置、充盈装置，牙刷取出机械臂设于定量挤压装置与充盈装置的下方。牙刷取出机械臂包括转移基座、抬升臂、牙刷夹取机构。定量挤压装置包括伺服驱动电机、传动组件、挤出组件。充盈装置包括主动辊轴、从动辊轴、辊轴驱动电机、安装台，安装台具有辊轴安装长槽，主动辊轴与辊轴驱动电机连接，从动辊轴活动设于辊轴安装长槽内，主动辊轴设于辊轴安装长槽的一端。本实用新型的一种监狱使用的定量挤压装置，通过设置牙刷取出机械臂、定量挤压装置、充盈装置，实现自动挤牙膏动作，限定每次挤牙膏的量，减少了浪费，并对犯人的日常用品进行严格监控，以减少伤人事件的发生。

Description

一种监狱使用的定量挤压装置

技术领域

本实用新型涉及一种智能家居技术领域，特别是涉及一种监狱使用的定量挤压装置。

背景技术

智能家居可以实现远程控制，诸如自动烧水、自动开空调、自动警报等便利功能，因而被很多人推崇。这样不仅可以让用户体验感升级，是很多现代人梦寐以求的生活方式。而对于一些身体上有缺陷或者随着年龄增长生活上有不便的人群，智能家居能为他们提供许多便利。

然而智能家居不只是适用于我们日常生活中，对于监狱管理犯人也是有很大的作用。为了防止犯人们在监狱内打斗闹事，防止犯人利用拆取监狱内设备的零件引起伤人事件，需要严格管制犯人们日常生活中所能获取的各种道具。

如何设计一套监狱使用的定量挤压装置，减少日常洗漱中牙膏浪费的现象，减少监狱的日常开支节本，是监狱管理者需要解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种监狱使用的定量挤压装置，减少日常洗漱中牙膏浪费的现象，减少监狱的日常开支节本。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种监狱使用的定量挤压装置，用于将牙膏挤出于牙刷上，其特征在于，包括：牙刷取出机械臂、定量挤压装置、充盈装置，所述牙刷取出机械臂设于所述定量挤压装置与所述充盈装置的下方；

所述牙刷取出机械臂包括：转移基座、抬升臂、牙刷夹取机构，所述转移基座具有安装块以及回转座，所述回转座驱动抬升臂绕所述安装块转动，所述回转座与所述牙刷夹取机构分别与所述抬升臂两端铰接；

所述定量挤压装置包括：伺服驱动电机、传动组件、挤出组件，所述挤出组件具有挤出杆以及导向套，所述挤出杆穿设于所述导向套内，所述挤出杆具有挤压端以及连接端，所述传动组件包括主动杆、驱动杆、导向杆、固定杆，所述固定杆一端与所述挤压端分别铰接于所述导向杆两端，所述主动杆一端与所述伺服驱动电机连接，所述主动杆的另一端与所述连接端分别铰接于所述驱动杆的两端；

所述充盈装置包括：主动辊轴、从动辊轴、辊轴驱动电机、安装台，所述安装台具有辊轴安装长槽，所述主动辊轴与所述辊轴驱动电机连接，所述从动辊轴活动设于所述辊轴安装长槽内，所述主动辊轴设于所述辊轴安装长槽的一端。

在其中一个实施例中，所述牙刷夹取机构具有抓取部以及伸缩驱动部，所述伸缩驱动部驱动所述抓取部沿所述伸缩驱动部轴线方向伸出或者缩回。

在其中一个实施例中，所述抓取部设有传感器。

在其中一个实施例中，所述主动辊轴与所述从动辊轴之间形成夹紧间隙。

在其中一个实施例中，所述主动辊轴与所述从动辊轴表面为直纹滚花结构。

本实用新型的一种监狱使用的定量挤压装置，通过设置牙刷取出机械臂、定量挤压装置、充盈装置。实现自动挤牙膏动作，限定每次挤牙膏的量，减少了浪费，并对犯人的日常用品进行严格监控，以减少伤人事件的发生。

附图说明

图1为本实用新型一实施例的整体结构图；

图2为本实用新型一实施例的定量挤压装置的结构图；

图3为本实用新型一实施例的充盈装置的整体结构图；

图4为本实用新型一实施例的充盈装置的转轴固定座的结构图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1所示，本实用新型的一种监狱使用的定量挤压装置10，包括：牙刷取出机械臂100、定量挤压装置200、充盈装置300，牙刷取出机械臂100设于定量挤压装置200与充盈装置300的下方。

牙刷取出机械臂100包括：转移基座110、抬升臂120、牙刷夹取机构130，转移基座110具有安装块111以及回转座112，回转座112驱动抬升臂120绕安装块111转动，回转座112与牙刷夹取机构130分别与抬升臂120两端铰接。牙刷夹取机构130具有抓取部131以及伸缩驱动部132，伸缩驱动部132驱动抓取部131沿伸缩驱动部132轴线方向伸出或者缩回，抓取部131设有传感器(图未示)，当传感器10分钟内没有检测到牙刷时，控制器将控制蜂鸣器发出警报。

如图2所示，定量挤压装置200包括：伺服驱动电机210、传动组件220、挤出组件230，挤出组件230具有挤出杆231以及导向套232，挤出杆231穿设于导向套内232，挤出杆231具有挤压端233以及连接端234，传动组件220包括主动杆221、驱动杆222、导向杆223、固定杆224，固定杆224一端与挤压端233分别铰接于导向杆223两端，主动杆221一端与伺服驱动电机210连接，主动杆221的另一端与连接端234分别铰接于驱动杆222的两端。

在本实施例中，伺服驱动电机210工作时，将通过主动杆221拖动驱动杆222逆时针回转，驱动杆222运动时推动挤出杆231向前运动，导向套232以及导向杆223对挤出杆231进行导向，从而使得挤压端233对牙膏进行挤压；完成挤压动作后伺服驱动电机210开始反转，并通过主动杆221拖动驱动杆222顺时针回转，驱动杆222运动时拉动挤出杆231向后运动，使得挤压端233远离牙膏。

请一并参阅图3和图4，充盈装置300包括：主动辊轴310、从动辊轴320、辊轴驱动电机(图未示)、安装台340，安装台340具有辊轴安装长槽341，主动辊轴310与辊轴驱动电机330连接，从动辊轴320活动设于辊轴安装长槽341内，主动辊轴310设于辊轴安装长槽341的一端。主动辊轴310与从动辊轴320表面为直纹滚花结构。主动辊轴310与从动辊轴320之间形成夹紧间隙321，以便于将牙膏壳体通过夹紧间隙321装入主动辊轴310与从动辊轴320之间，由于牙膏壳体本身具有厚度，主动辊轴310与从动辊轴320会对牙膏壳体产生夹紧力，又因主动辊轴310与从动辊轴320表面通过直纹滚花结构来增强对牙膏壳体的摩擦力，使牙膏能够在摩擦力作用下固定在主动辊轴310与从动辊轴320之间，当滚压驱动器驱动主动辊轴310旋转的同时，牙膏壳体的尾部在摩擦力作用下会顺从主动辊轴310转向垂直向上移动，而在牙膏运动的同时，从动辊轴320与主动辊轴310会对牙膏进行滚压，驱使牙膏壳体内的牙膏向着牙膏壳体前端流动，直到牙膏壳体前部充盈时，辊轴驱动电机停止转动。

启动设备时，辊轴驱动电机驱动主动辊轴310旋转，牙膏壳体的尾部在摩擦力作用下随主动辊轴310转动垂直向上移动，而在牙膏运动的同时，动辊轴320与主动辊轴310会对牙膏进行滚压，驱使牙膏壳体内的牙膏向着牙膏壳体前端转移，直到牙膏壳体前部充盈。

此时伺服驱动电机210通过传动组件220驱动挤出杆231伸出，使挤压端233对牙膏进行挤压动作。与此同时牙刷夹取机构130上的伸缩驱动部132驱动抓取部131伸出，使挤出的牙膏均布于牙刷上。伺服驱动电机210通过传动组件220驱动挤出杆231，从而使挤压端233远离牙膏。与此同时，回转座112驱动抬升臂120绕安装块111旋转，抬升臂120驱动牙刷夹取机构130抬起至使用者面前，等待使用者取出牙刷。

需要特别说明的是，市面上的牙膏壳体形状是不规则的，本实施例中的定量挤压装置200通过伺服驱动电机210与传动组件220配合来挤出杆231的行程，从而使每次挤压牙膏的距离相同，而每次使用挤完牙膏后，在大气压的作用下，牙膏会有向牙膏壳体后端移动的现象，每次启动系统时，充盈装置300会对牙膏滚压动作，驱使牙膏壳体后部的牙膏向牙膏壳体前端转移，以达到每次挤牙膏时牙膏壳体前部牙膏都是充盈的状态，通过充盈装置300与定量挤压装置200的相互配合，来达到每次挤出的牙膏的量一致。充盈装置300对牙膏的滚压动作，确保牙膏壳体尾部不会有残余的牙膏，从而达到减少浪费的目的。

本实用新型的一种监狱使用的定量挤压装置10，通过设置牙刷取出机械臂100、定量挤压装置200、充盈装置300，实现自动挤牙膏动作，限定每次挤牙膏的量，减少了浪费，并对犯人的日常用品进行严格监控，以减少伤人事件的发生。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (5)

1.一种监狱使用的定量挤压装置，用于将牙膏挤出于牙刷上，其特征在于，包括：牙刷取出机械臂、定量挤压装置、充盈装置，所述牙刷取出机械臂设于所述定量挤压装置与所述充盈装置的下方；

所述牙刷取出机械臂包括：转移基座、抬升臂、牙刷夹取机构，所述转移基座具有安装块以及回转座，所述回转座驱动抬升臂绕所述安装块转动，所述回转座与所述牙刷夹取机构分别与所述抬升臂两端铰接；

所述定量挤压装置包括：伺服驱动电机、传动组件、挤出组件，所述挤出组件具有挤出杆以及导向套，所述挤出杆穿设于所述导向套内，所述挤出杆具有挤压端以及连接端，所述传动组件包括主动杆、驱动杆、导向杆、固定杆，所述固定杆一端与所述挤压端分别铰接于所述导向杆两端，所述主动杆一端与所述伺服驱动电机连接，所述主动杆的另一端与所述连接端分别铰接于所述驱动杆的两端；

所述充盈装置包括：主动辊轴、从动辊轴、辊轴驱动电机、安装台，所述安装台具有辊轴安装长槽，所述主动辊轴与所述辊轴驱动电机连接，所述从动辊轴活动设于所述辊轴安装长槽内，所述主动辊轴设于所述辊轴安装长槽的一端。

2.根据权利要求1所述的一种监狱使用的定量挤压装置，其特征在于，所述牙刷夹取机构具有抓取部以及伸缩驱动部，所述伸缩驱动部驱动所述抓取部沿所述伸缩驱动部轴线方向伸出或者缩回。

3.根据权利要求2所述的一种监狱使用的定量挤压装置，其特征在于，所述抓取部设有传感器。

4.根据权利要求1所述的一种监狱使用的定量挤压装置，其特征在于，所述主动辊轴与所述从动辊轴之间形成夹紧间隙。

5.根据权利要求4所述的一种监狱使用的定量挤压装置，其特征在于，所述主动辊轴与所述从动辊轴表面为直纹滚花结构。