CN207446615U - 一种点胶机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种点胶机，包括输送带、横向导轨、纵向导轨、升降装置以及用于控制横向导轨和升降装置上电机正、反转的导轨控制电路，导轨控制电路包括距离传感装置、开关单元、横向选时单元、延时单元、横向驱动单元、升降选时单元和升降驱动单元。当检测到物品时，开关单元连通，第一正转信号控制横向导轨的电机正转，第二正转信号控制升降装置的电机正转；第二反转信号输入延时单元延时停止升降进行点胶，在该过程中，横向导轨的电机继续正转；延时单元延时时间达到后，第一反转信号和第二反转信号同时输入到横向驱动单元和升降驱动单元中，控制升降装置的电机和横向轨道的电机反转，回复到初始位置。

Description

一种点胶机

技术领域

本实用新型涉及一种点胶设备，特别涉及一种点胶机。

背景技术

胶机又称涂胶机、滴胶机、打胶机、灌胶机等，专门对流体进行控制。并将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器，可实现三维、四维路径点胶，精确定位，精准控胶，不拉丝，不漏胶，不滴胶。点胶机主要用于产品工艺中的胶水、油漆以及其他液体精确点、注、涂、点滴到每个产品精确位置，可以用来实现打点、画线、圆型或弧型。

授权公告号为CN205413499U、申请日为2015年12月16日的中国专利公开了一种电池自动点胶机，包括电池上料工位、电池上料机械手、电池上料流水线及电池点胶机械手。电池上料机械手转移电池上料工位中的电池至电池上料流水线中，电池点胶机械手用于对电池上料流水线中的电池进行点胶。电池点胶机械手包括：两条相互平行且距离可调的横向导轨、架设于横向导轨上且沿横向导轨滑动的纵向导轨、安装于纵向导轨上且沿纵向导轨滑动的升降装置，升降装置上设有点胶头。

在上述专利中，通过横向导轨、纵向导轨以及升降装置的设置，控制点胶头在X、Y、Z三轴向上的移动，从而实现自动化的点胶。然而，由于在点胶时，输送带的传输会带动需要点胶的物件移动，所以目前的方式是通过传感器进行检测，检测到点交点后输送到某一固定位置，在该位置处进行点胶。这样的点胶方式，由于需要不断的停止输送带，使得整体的生产效率降低。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种点胶机，使升降过程在下降过程中，点胶头可以沿输送带方向移动，并在完成点胶后回复初始位置。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种点胶机，包括输送带、横向导轨、纵向导轨、升降装置以及用于控制横向导轨和升降装置上电机正、反转的导轨控制电路，所述导轨控制电路包括：

距离传感装置，用于检测输送带上是否有物件，当距离小于预设值时，输出比较信号；

开关单元，耦合于所述距离传感装置，响应于比较信号启动导轨控制电路，并输出一启闭信号；

横向选时单元，用于接收所述启闭信号，并根据所述启闭信号先后输出分别用于控制所述横向导轨的电机正转和反转的第一正转信号和第一反转信号；

延时单元，用于接收所述第一反转信号，输出用于延迟横向导轨的电机反转的延时反转信号；

横向驱动单元，用于接收所述第一正转信号和延时反转信号，并根据所述第一正转信号和延时反转信号驱动所述横向导轨的电机依次进行正转、停机和反转；

升降选时单元，用于接收所述启闭信号，并根据所述启闭信号先后输出分别用于控制所述升降装置的电机正转和反转的第二正转信号和第二反转信号；

升降驱动单元，用于接收所述第二正转信号和第二反转信号，并根据所述第二正转信号和第二反转信号驱动所述升降装置的电机依次进行正转和反转，所述升降装置的电机正转时间等于横向导轨的电机的正转和停机时间之和。

如此设置，通过距离传感装置对输送带上的物品进行检测，当检测到物品时，开关单元连通，即横向选时单元和升降选时单元都收到启闭信号，横向选时单元依次输出第一正转信号和第一反转信号，升降选时单元依次输出第二正转信号和第二反转信号。其中，第一正转信号送入横向驱动单元控制横向导轨的电机正转，第二正转信号输入升降装置中控制升降装置的电机正转，即带动点胶头下降并沿输送带方向移动；第二反转信号输入延时单元延时，升降装置停止升降进行点胶，在该过程中，横向导轨的电机继续正转；延时单元延时时间达到后，第一反转信号和第二反转信号同时输入到横向驱动单元和升降驱动单元中，控制升降装置的电机和横向轨道的电机反转，回复到初始位置。

进一步优选为，所述距离传感装置包括：

距离传感器，用于检测输送带上是否有物件，并输出一检测信号；

比较电路，接收所述检测信号，用于比较所述检测信号的幅值与预设值的大小，输出所述比较信号。

如此设置，距离传感器进行检测，然后通过比较电路进行判断，最后输出比较信号。

进一步优选为，所述比较电路包括：

预设值生成电路，输出一用于与所述检测信号比较的预设值；

比较器A1，其同向输入端接收所述检测信号，反向输入端接收所述预设值，输出端输出所述比较信号。

如此设置，通过预设值生成电路来实现手动输入预设值功能，通过改变预设值的大小来调控其检测距离，使其可以根据安装、使用等情况进行调节。

进一步优选为，所述预设值生成电路包括第一电阻和电位器，第一电阻的一端连接于一直流电源Vout_2，另一端连接于所述电位器的活动端，电位器的一固定端和比较器A1的反向输入端连接、另一固定端接地。

如此设置，通过调节电位器的活动端来调节电位器上的电阻大小，从而调节第一电阻和电位器的电阻比，进而向比较器A1的输入端中输入不同大小的比较信号。

进一步优选为，所述开关单元包括：

开关电路，包括保护电阻和三极管，所述保护电阻的一端连接于比较器A1的输出端，另一端连接于三极管的基极；三极管的集电极连接于直流电源Vout_2；

启闭转换电路，包括：

第一延时电路，其输入端与三极管的发射极连接，其输出端输出第一延时比较信号；

非门NOT，具有一个输入端和输出端，其输入端与第一延时电路的输出端；

同或门XNOR，具有两个输入端和一个输出端，其一个输入端与三极管的发射极连接、另一输入端与非门NOT的输出端连接；

与门AND_1，具有两个输入端和一个输出端，其一个输入端与三极管的发射极连接、另一输入端与同或门XNOR的输出端连接，输出端输出所述启闭信号。

如此设置，在检测到物品，发射出比较信号控制开关电路连通，即使得导轨控制电路接通时，通过启闭转换电路将长通的高电平信号，在第一延时电路和非门NOT的设置下，在经过同或门XNOR后只有在两个输入端同为高电平或低电平的信号时输出高电平，再通过与门AND_1进行再次筛选，只让两个输入端同为高电平时输出高电平，最后转变成启、闭式的启闭信号。

进一步优选为，横向选时单元包括：

第二延时电路，其输入端耦接于所述与门AND_1的输出端，其输出端输出第二延时比较信号；

第一或门OR_1，具有两个输入端和一个输出端，其第一输入端耦接于所述与门AND_1的输出端，其第二输入端耦接于第二延时电路的输出端；

第一T触发器T_1，具有控制端T1、时钟输入端CK1和输出端Q1，其控制端T1耦接于直流电源Vout_2，其时钟输入端CK1耦接于所述第一或门OR_1的输出端，并在其输出端Q1输出所述第一正转信号；

第三延时电路，其输入端耦接于所述第二延时电路与第一或门OR_1的连接点，其输出端输出第三延时比较信号；

第二或门OR_2，具有两个输入端和一个输出端，其第一输入端耦接于所述第二延时电路与第一或门OR_1的连接点，其第二输入端耦接于第三延时电路的输出端；

第二T触发器T_2，具有控制端T2、时钟输入端CK2和输出端Q2，其控制端T2耦接于直流电源Vout_2，其时钟输入端CK2耦接于所述第二或门OR_2的输出端，并在其输出端Q2输出所述第一反转信号。

进一步优选为，所述横向驱动单元包括型号为LG9110的第一电机驱动芯片，其PIN1和PIN4分别耦接于横向导轨的电机的正极端和负极端，PIN2和PIN3耦接于电源Vout_1，PIN5和PIN8接地，PIN6耦接于第一T触发器T_1的输出端Q1，PIN7耦接于延时单元的输入端。

如此设置，启闭信号的启动信号和关闭信号依次从一个输入端送入第一或门OR_1中，在第一或门OR_1输出端输出高电平后输出低电平，此时由于第二延时电路的延时作用，第三延时电路的输入端和第二或门OR_2的第一输入端还处于低电平，第三延时电路的输出端也为低电平，第二或门OR_2输出低电平，由于输出端Q1和输出端Q2的初始状态均输出零电平，控制端T1和控制端T2接电源单元的高电平，第一T触发器T_1的时钟输入端CK1为高电平，其输出端Q1翻转为输出高电平，第一T触发器T_1的时钟输入端CK1为低电平，其输出端Q2保持输出零电平，延时单元的输出端也为低电平，即第一电机驱动芯片的PIN6为高电平，PIN7为低电平，从而使横向导轨的电机正转；

当第二延时电路到达预定延时时间后，其输出高电平，则第一或门OR_1的输出端再次输出高电平，使输出端Q1翻转为输出零电平，第一电机驱动芯片的PIN6为零电平，同时第三延时电路的输入端和第二或门OR_2的第一输入端为高电平，由于第三延时电路的延时作用，第二或门OR_2的第二输入端还处于低电平，第二或门OR_2输出高电平，使输出端Q2翻转为输出高电平，由于延时单元的延时作用，第一电机驱动芯片的PIN7也为零电平，电机两端电压为零，横向导轨的电机停转，进行点胶操作；

延时单元到达预定延时时间，其输出端输出高电平，使第一电机驱动芯片的PIN7为高电平，此时PIN6为零电平，从而使横向导轨的电机反转，开始回复到初始位置；

第三延时电路到达预定延时时间后，使输出端Q2翻转为输出零电平，再经延时单元延时后，即回复到初始位置，其输出端输出高电平，使第一电机驱动芯片的PIN7为零电平，此时PIN6为零电平，使横向导轨的电机停转完成复位工作。

进一步优选为，横向选时单元包括：

第四延时电路，其输入端耦接于所述与门AND_1的输出端，其输出端输出第四延时比较信号；

第三或门OR_3，具有两个输入端和一个输出端，其第一输入端耦接于所述与门AND_1的输出端，其第二输入端耦接于第四延时电路的输出端；

第三T触发器T_3，具有控制端T3、时钟输入端CK3和输出端Q3，其控制端T3耦接于直流电源Vout_2，其时钟输入端CK3耦接于所述第三或门OR_3的输出端，并在其输出端Q3输出所述第二正转信号；

第五延时电路，其输入端耦接于所述第四延时电路与第二或门OR_2的连接点，其输出端输出第五延时比较信号；

第四或门OR_4，具有两个输入端和一个输出端，其第一输入端耦接于所述第四延时电路与第三或门OR_3的连接点，其第二输入端耦接于第五延时电路的输出端；

第四T触发器T_4，具有控制端T4、时钟输入端CK4和输出端Q4，其控制端T4耦接于直流电源Vout_2，其时钟输入端CK4耦接于所述第四或门OR_4的输出端，并在其输出端Q4输出所述第二反转信号。

进一步优选为，所述升降驱动单元包括型号为LG9110的第二电机驱动芯片，其PIN1和PIN4分别耦接于横向导轨的电机的正极端和负极端，PIN2和PIN3耦接于电源Vout_1，PIN5和PIN8接地，PIN6和PIN7分别耦接于第三T触发器T_3的输出端Q3和第四T触发器T_4的输出端Q4。

如此设置，启闭信号的启动信号和关闭信号依次从一个输入端送入第三或门OR_3中，在第三或门OR_3输出端输出高电平后输出低电平，此时由于第四延时电路的延时作用，第五延时电路的输入端和第四或门OR_4的第一输入端还处于低电平，第五延时电路的输出端输出低电平，第四或门OR_4输出低电平，由于输出端Q3和输出端Q4的初始状态均输出零电平，控制端T1和控制端T2接电源单元的高电平，第二T触发器T_1的时钟输入端CK1为高电平，其输出端Q3翻转为输出高电平，第二T触发器T_1的时钟输入端CK1为低电平，其输出端Q3保持输出零电平，即第二电机驱动芯片的PIN6为高电平，PIN7为低电平，从而使升降装置的电机正转，带动点胶头沿输送带方向移动；

当第四延时电路到达预定延时时间后，其输出高电平，则第三或门OR_3的输出端再次输出高电平，使输出端Q3翻转为输出零电平，第二电机驱动芯片的PIN6为零电平，同时第四延时电路的输入端和第四或门OR_4的第一输入端为高电平，由于第四延时电路的延时作用，第四或门OR_4的第二输入端还处于低电平，第四或门OR_4输出高电平，使输出端Q4翻转为输出高电平，第二电机驱动芯片的PIN7也为高电平，此时PIN6为零电平，从而使横向导轨的电机反转，开始回复到初始位置；

第五延时电路到达预定延时时间后，即回复到初始位置，其输出端输出高电平，使输出端Q4翻转为输出零电平，使第一电机驱动芯片的PIN7为零电平，此时PIN6为零电平，使横向导轨的电机停转完成复位工作。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：在升降过程在下降过程中，点胶头可以沿输送带方向移动，并在完成点胶后回复初始位置。

附图说明

图1是本实施例的结构示意图；

图2是本实施例中距离传感装置和开关单元的电路原理图；

图3是本实施例中横向选时单元、延时单元和横向驱动单元的电路原理图；

图4是本实施例中升降选时单元和升降驱动单元的电路原理图。

图中，1、输送带；2、横向导轨；3、纵向导轨；4、升降装置；5、点胶头；61、距离传感装置；611、预设值生成电路；62、开关单元；621、开关电路； 622、启闭转换电路；63、横向选时单元；64、横向驱动单元；65、升降选时单元；66、升降驱动单元；71、第一延时电路；72、第二延时电路；73、第三延时电路；74、延时单元；75、第四延时电路；76、第五延时电路。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

一种点胶机，如图1所示，包括输送带1、横向导轨2、纵向导轨3、升降装置4和点胶头5。横向导轨2、纵向导轨3和升降装置4设于输送带1上方，纵向导轨3设置于横向导轨2上受控于横向导轨2于横向导轨2上沿输送带1方向滑移，升降装置4设置于纵向导轨3上受控于纵向导轨3于纵向导轨3上沿垂直于输送带1的输送方向滑移，点胶头5安装于升降装置4上受控于升降装置4于竖直方向上、下滑移。

胶机还包括导轨控制电路，导轨控制电路用于控制横向导轨2和升降装置4，使得在点胶时，控制横向导轨2带动点胶头5沿输送带1疏导方向做与输送带1输送速度相同的移动，与此同时，升降装置4带动点胶头5下降，当达到所需高度后升降装置4停止，点胶头5进行点胶。完成点胶后横向导轨2和升降装置4同步开始做与原先反向相反的运动，直至回到初始位置。

如图2、3、4所示，导轨控制电路包括有距离传感装置61、开关单元62、横向选时单元63、延时单元74、横向驱动单元64、升降选时单元65以及升降驱动单元66。

其中，如图1所示，距离传感装置61，用于检测输送带1上是否有物件，其包括有距离传感器和比较电路。

距离传感器用于检测输送带1上是否有物件，并输出一检测信号。

比较电路接收检测信号，用于比较检测信号的幅值与预设值的大小，其包括预设值生成电路611和比较器A1。

预设值生成电路611，输出一用于与检测信号比较的预设值，其包括第一电阻和电位器，第一电阻的一端连接于一直流电源Vout_2，另一端连接于电位器的活动端，电位器的一固定端和比较器A1的反向输入端连接、另一固定端接地。

比较器A1，其同向输入端接收检测信号，反向输入端接收预设值，输出端输出比较信号。

如图1所示，开关单元62，耦合于距离传感装置61，响应于比较信号启动导轨控制电路，其包括有开关电路621和启闭转换电路622。

开关电路621包括保护电阻和三极管，保护电阻的一端连接于比较器A1的输出端，另一端连接于三极管的基极；三极管的集电极连接于直流电源Vout_2；

启闭转换电路622包括第一延时电路71、非门NOT、同或门XNOR和与门AND_1，其中，第一延时电路71的输入端与三极管的发射极连接、其输出端输出第一延时比较信号。

非门NOT具有一个输入端和输出端，其输入端与第一延时电路71的输出端。

同或门XNOR具有两个输入端和一个输出端，其一个输入端与三极管的发射极连接、另一输入端与非门NOT的输出端连接；

与门AND_1具有两个输入端和一个输出端，其一个输入端与三极管的发射极连接、另一输入端与同或门XNOR的输出端连接，输出端输出一启闭信号。

如图3所示，横向选时单元63用于接收启闭信号，并根据启闭信号先后输出分别用于控制横向导轨2的电机正转和反转的第一正转信号和第一反转信号。其包括第二延时电路72、第一或门OR_1、第一T触发器T_1、第三延时电路73、第二或门OR_2和第二T触发器T_2。

其中，第二延时电路72的输入端耦接于与门AND_1的输出端，其输出端输出第二延时比较信号。

第一或门OR_1具有两个输入端和一个输出端，其第一输入端耦接于与门AND_1的输出端，其第二输入端耦接于第二延时电路72的输出端。

第一T触发器T_1具有控制端T1、时钟输入端CK1和输出端Q1，其控制端T1耦接于直流电源Vout_2，其时钟输入端CK1耦接于第一或门OR_1的输出端，并在其输出端Q1输出第一正转信号；

第三延时电路73，其输入端耦接于第二延时电路72与第一或门OR_1的连接点，其输出端输出第三延时比较信号；

第二或门OR_2，具有两个输入端和一个输出端，其第一输入端耦接于第二延时电路72与第一或门OR_1的连接点，其第二输入端耦接于第三延时电路73的输出端；

第二T触发器T_2，具有控制端T2、时钟输入端CK2和输出端Q2，其控制端T2耦接于直流电源Vout_2，其时钟输入端CK2耦接于第二或门OR_2的输出端，并在其输出端Q2输出第一反转信号。

如图4所示，横向驱动单元64用于接收第一正转信号和延时反转信号，并根据第一正转信号和延时反转信号驱动横向导轨2的电机依次进行正转、停机和反转，其包括型号为LG9110的第一电机驱动芯片，其PIN1和PIN4分别耦接于横向导轨2的电机的正极端和负极端，PIN2和PIN3耦接于电源Vout_1，PIN5和PIN8接地，PIN6耦接于第一T触发器T_1的输出端Q1，PIN7耦接于延时单元74的输入端。

延时单元74为一延时电路，其包括一个输入端和一个输出端，输入端与第二T触发器T_2的输出端Q2连接，输出端与横向驱动单元64连接，用于接收第一反转信号、并向横向驱动单元64输出延时反转信号。

启闭信号的启动信号和关闭信号依次从一个输入端送入第一或门OR_1中，在第一或门OR_1输出端输出高电平后输出低电平，此时由于第二延时电路72的延时作用，第三延时电路73的输入端和第二或门OR_2的第一输入端还处于低电平，第三延时电路73的输出端也为低电平，第二或门OR_2输出低电平，由于输出端Q1和输出端Q2的初始状态均输出零电平，控制端T1和控制端T2接电源单元的高电平，第一T触发器T_1的时钟输入端CK1为高电平，其输出端Q1翻转为输出高电平，第一T触发器T_1的时钟输入端CK1为低电平，其输出端Q2保持输出零电平，延时单元74的输出端也为低电平，即第一电机驱动芯片的PIN6为高电平，PIN7为低电平，从而使横向导轨2的电机正转；

当第二延时电路72到达预定延时时间后，其输出高电平，则第一或门OR_1的输出端再次输出高电平，使输出端Q1翻转为输出零电平，第一电机驱动芯片的PIN6为零电平，同时第三延时电路73的输入端和第二或门OR_2的第一输入端为高电平，由于第三延时电路73的延时作用，第二或门OR_2的第二输入端还处于低电平，第二或门OR_2输出高电平，使输出端Q2翻转为输出高电平，由于延时单元74的延时作用，第一电机驱动芯片的PIN7也为零电平，电机两端电压为零，横向导轨2的电机停转，进行点胶操作；

延时单元74到达预定延时时间，其输出端输出高电平，使第一电机驱动芯片的PIN7为高电平，此时PIN6为零电平，从而使横向导轨2的电机反转，开始回复到初始位置；

第三延时电路73到达预定延时时间后，使输出端Q2翻转为输出零电平，再经延时单元74延时后，即回复到初始位置，其输出端输出高电平，使第一电机驱动芯片的PIN7为零电平，此时PIN6为零电平，使横向导轨2的电机停转完成复位工作。

如图…所示，升降选时单元65用于接收启闭信号，并根据启闭信号先后输出分别用于控制升降装置4的电机正转和反转的第二正转信号和第二反转信。其包括第四延时电路75、第三或门OR_3、第三T触发器T_3、第五延时电路76、第四或门OR_4和第四T触发器T_4。

其中，第四延时电路75的输入端耦接于与门AND_1的输出端，其输出端输出第四延时比较信号。

第三或门OR_3具有两个输入端和一个输出端，其第一输入端耦接于与门AND_1的输出端，其第二输入端耦接于第四延时电路75的输出端。

第三T触发器T_3具有控制端T3、时钟输入端CK3和输出端Q3，其控制端T3耦接于直流电源Vout_2，其时钟输入端CK3耦接于第三或门OR_3的输出端，并在其输出端Q3输出第二正转信号。

第五延时电路76的输入端耦接于第四延时电路75与第二或门OR_2的连接点，其输出端输出第五延时比较信号。

第四或门OR_4具有两个输入端和一个输出端，其第一输入端耦接于第四延时电路75与第三或门OR_3的连接点，其第二输入端耦接于第五延时电路76的输出端。

第四T触发器T_4具有控制端T4、时钟输入端CK4和输出端Q4，其控制端T4耦接于直流电源Vout_2，其时钟输入端CK4耦接于第四或门OR_4的输出端，并在其输出端Q4输出第二反转信号。

升降驱动单元66用于接收第二正转信号和第二反转信号，并根据第二正转信号和第二反转信号驱动升降装置4的电机依次进行正转和反转。其包括型号为LG9110的第二电机驱动芯片，其PIN1和PIN4分别耦接于横向导轨2的电机的正极端和负极端，PIN2和PIN3耦接于电源Vout_1，PIN5和PIN8接地，PIN6和PIN7分别耦接于第三T触发器T_3的输出端Q3和第四T触发器T_4的输出端Q4。

其中，升降装置4的电机正转时间等于横向导轨2的电机的正转和停机时间之和。

启闭信号的启动信号和关闭信号依次从一个输入端送入第三或门OR_3中，在第三或门OR_3输出端输出高电平后输出低电平，此时由于第四延时电路75的延时作用，第五延时电路76的输入端和第四或门OR_4的第一输入端还处于低电平，第五延时电路76的输出端输出低电平，第四或门OR_4输出低电平，由于输出端Q3和输出端Q4的初始状态均输出零电平，控制端T1和控制端T2接电源单元的高电平，第二T触发器T_1的时钟输入端CK1为高电平，其输出端Q3翻转为输出高电平，第二T触发器T_1的时钟输入端CK1为低电平，其输出端Q3保持输出零电平，即第二电机驱动芯片的PIN6为高电平，PIN7为低电平，从而使升降装置4的电机正转，带动点胶头5沿输送带1方向移动；

当第四延时电路75到达预定延时时间后，其输出高电平，则第三或门OR_3的输出端再次输出高电平，使输出端Q3翻转为输出零电平，第二电机驱动芯片的PIN6为零电平，同时第四延时电路75的输入端和第四或门OR_4的第一输入端为高电平，由于第四延时电路75的延时作用，第四或门OR_4的第二输入端还处于低电平，第四或门OR_4输出高电平，使输出端Q4翻转为输出高电平，第二电机驱动芯片的PIN7也为高电平，此时PIN6为零电平，从而使横向导轨2的电机反转，开始回复到初始位置；

第五延时电路76到达预定延时时间后，即回复到初始位置，其输出端输出高电平，使输出端Q4翻转为输出零电平，使第一电机驱动芯片的PIN7为零电平，此时PIN6为零电平，使横向导轨2的电机停转完成复位工作。

工作原理：

距离传感装置61对输送带1上的物品进行检测，当检测到物品时，开关单元62连通，即横向选时单元63和升降选时单元65都收到启闭信号，横向选时单元63依次输出第一正转信号和第一反转信号，升降选时单元65依次输出第二正转信号和第二反转信号。其中，第一正转信号送入横向驱动单元64控制横向导轨2的电机正转，第二正转信号输入升降装置4中控制升降装置4的电机正转，即带动点胶头5下降并沿输送带1方向移动；第二反转信号输入延时单元74延时，升降装置4停止升降进行点胶，在该过程中，横向导轨2的电机继续正转；延时单元74延时时间达到后，第一反转信号和第二反转信号同时输入到横向驱动单元64和升降驱动单元66中，控制升降装置4的电机和横向轨道的电机反转，回复到初始位置。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的保护范围内都受到专利法的保护。

Claims (9)

1.一种点胶机，包括输送带（1）、横向导轨（2）、纵向导轨（3）以及升降装置（4），其特征是，还包括有用于控制横向导轨（2）和升降装置（4）上电机正、反转的导轨控制电路，所述导轨控制电路包括：

距离传感装置（6），用于检测输送带（1）上是否有物件，当距离小于预设值时，输出比较信号；

开关单元（62），耦合于所述距离传感装置（6），响应于比较信号启动导轨控制电路，并输出一启闭信号；

横向选时单元（63），用于接收所述启闭信号，并根据所述启闭信号先后输出分别用于控制所述横向导轨（2）的电机正转和反转的第一正转信号和第一反转信号；

延时单元（74），用于接收所述第一反转信号，输出用于延迟横向导轨（2）的电机反转的延时反转信号；

横向驱动单元（64），用于接收所述第一正转信号和延时反转信号，并根据所述第一正转信号和延时反转信号驱动所述横向导轨（2）的电机依次进行正转、停机和反转；

升降选时单元（65），用于接收所述启闭信号，并根据所述启闭信号先后输出分别用于控制所述升降装置（4）的电机正转和反转的第二正转信号和第二反转信号；

升降驱动单元（66），用于接收所述第二正转信号和第二反转信号，并根据所述第二正转信号和第二反转信号驱动所述升降装置（4）的电机依次进行正转和反转，所述升降装置（4）的电机正转时间等于横向导轨（2）的电机的正转和停机时间之和。

2.根据权利要求1所述的一种点胶机，其特征是，所述距离传感装置（6）包括：

距离传感器，用于检测输送带（1）上是否有物件，并输出一检测信号；

比较电路，接收所述检测信号，用于比较所述检测信号的幅值与预设值的大小，输出所述比较信号。

3.根据权利要求2所述的一种点胶机，其特征是，所述比较电路包括：

预设值生成电路（611），输出一用于与所述检测信号比较的预设值；

比较器A1，其同向输入端接收所述检测信号，反向输入端接收所述预设值，输出端输出所述比较信号。

4.根据权利要求3所述的一种点胶机，其特征是，所述预设值生成电路（611）包括第一电阻和电位器，第一电阻的一端连接于一直流电源Vout_2，另一端连接于所述电位器的活动端，电位器的一固定端和比较器A1的反向输入端连接、另一固定端接地。

5.根据权利要求3所述的一种点胶机，其特征是，所述开关单元（62）包括：

开关电路（621），包括保护电阻和三极管，所述保护电阻的一端连接于比较器A1的输出端，另一端连接于三极管的基极；三极管的集电极连接于直流电源Vout_2；

启闭转换电路（622），包括：

第一延时电路（71），其输入端与三极管的发射极连接，其输出端输出第一延时比较信号；

非门NOT，具有一个输入端和输出端，其输入端与第一延时电路（71）的输出端；

同或门XNOR，具有两个输入端和一个输出端，其一个输入端与三极管的发射极连接、另一输入端与非门NOT的输出端连接；

与门AND_1，具有两个输入端和一个输出端，其一个输入端与三极管的发射极连接、另一输入端与同或门XNOR的输出端连接，输出端输出所述启闭信号。

6.根据权利要求5所述的一种点胶机，其特征是，横向选时单元（63）包括：

第二延时电路（72），其输入端耦接于所述与门AND_1的输出端，其输出端输出第二延时比较信号；

第一或门OR_1，具有两个输入端和一个输出端，其第一输入端耦接于所述与门AND_1的输出端，其第二输入端耦接于第二延时电路（72）的输出端；

第一T触发器T_1，具有控制端T1、时钟输入端CK1和输出端Q1，其控制端T1耦接于直流电源Vout_2，其时钟输入端CK1耦接于所述第一或门OR_1的输出端，并在其输出端Q1输出所述第一正转信号；

第三延时电路（73），其输入端耦接于所述第二延时电路（72）与第一或门OR_1的连接点，其输出端输出第三延时比较信号；

第二或门OR_2，具有两个输入端和一个输出端，其第一输入端耦接于所述第二延时电路（72）与第一或门OR_1的连接点，其第二输入端耦接于第三延时电路（73）的输出端；

第二T触发器T_2，具有控制端T2、时钟输入端CK2和输出端Q2，其控制端T2耦接于直流电源Vout_2，其时钟输入端CK2耦接于所述第二或门OR_2的输出端，并在其输出端Q2输出所述第一反转信号。

7.根据权利要求1所述的一种点胶机，其特征是，所述横向驱动单元（64）包括型号为LG9110的第一电机驱动芯片，其PIN1和PIN4分别耦接于横向导轨（2）的电机的正极端和负极端，PIN2和PIN3耦接于电源Vout_1，PIN5和PIN8接地，PIN6耦接于第一T触发器T_1的输出端Q1，PIN7耦接于延时单元（74）的输入端。

8.根据权利要求6所述的一种点胶机，其特征是，横向选时单元（63）包括：

第四延时电路（75），其输入端耦接于所述与门AND_1的输出端，其输出端输出第四延时比较信号；

第三或门OR_3，具有两个输入端和一个输出端，其第一输入端耦接于所述与门AND_1的输出端，其第二输入端耦接于第四延时电路（75）的输出端；

第三T触发器T_3，具有控制端T3、时钟输入端CK3和输出端Q3，其控制端T3耦接于直流电源Vout_2，其时钟输入端CK3耦接于所述第三或门OR_3的输出端，并在其输出端Q3输出所述第二正转信号；

第五延时电路（76），其输入端耦接于所述第四延时电路（75）与第二或门OR_2的连接点，其输出端输出第五延时比较信号；

第四或门OR_4，具有两个输入端和一个输出端，其第一输入端耦接于所述第四延时电路（75）与第三或门OR_3的连接点，其第二输入端耦接于第五延时电路（76）的输出端；

第四T触发器T_4，具有控制端T2、时钟输入端CK2和输出端Q4，其控制端T2耦接于直流电源Vout_2，其时钟输入端CK2耦接于所述第四或门OR_4的输出端，并在其输出端Q4输出所述第二反转信号。

9.根据权利要求8所述的一种点胶机，其特征是，所述升降驱动单元（66）包括型号为LG9110的第二电机驱动芯片，其PIN1和PIN4分别耦接于横向导轨（2）的电机的正极端和负极端，PIN2和PIN3耦接于电源Vout_1，PIN5和PIN8接地，PIN6和PIN7分别耦接于第三T触发器T_3的输出端Q3和第四T触发器T_4的输出端Q4。