CN207397582U - 一种汽车刹车油门训练装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种汽车刹车油门训练装置，包括壳体、离合踏板、油门踏板、刹车踏板、位移传感器、控制器、拉绳、滑轮，所述离合踏板、油门踏板、刹车踏板从左至右依次铰接于所述壳体内侧，所述滑轮通过轮轴安装于壳体上，所述拉绳一端与所述刹车踏板固定连接、另一端绕过所述滑轮与所述位移传感器连接，所述控制器与所述位移传感器电连接。本实用新型所述的汽车刹车油门训练装置，通过全新的结构设计，真实还原驾驶训练中训练者踩刹车、油门的场景，利用智能化系统，有效提升驾驶训练的真实体验感，具有智能控制、仿真模拟、体验性好、真实度高等特点，既可单独使用，也可与仿真驾驶舱结合运用，具有较好的应用前景。
Description
技术领域
本实用新型涉及汽车驾驶训练技术领域，具体地，涉及一种汽车刹车油门训练装置。
背景技术
汽车驾驶过程中，新手或学员在慌乱的情况下，经常将油门当作刹车，导致事故发生，其主要原因是新手开车动作连贯性差，脚法不正确，遇到紧急情况就会踩到油门上，因此需要经常训练，让动作熟练到能够在无意识的情况下完成就达到了要求，由于开车上路熟悉、训练需要一方面会造成行驶安全，另外也可能对车造成损伤，同时因加速和减速，也会造成更多的有害气体排放。现有的刹车油门训练系统，直接采集刹车、油门的信号，相当于一个模拟汽车的游戏机，无法对脚踩刹车、油门的标准操作动作进行训练，起到的训练效果非常有限。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种汽车刹车油门训练装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种汽车刹车油门训练装置，包括壳体、离合踏板、油门踏板、刹车踏板、位移传感器、控制器、拉绳、滑轮，所述离合踏板、油门踏板、刹车踏板从左至右依次铰接于所述壳体内侧，所述滑轮通过轮轴安装于壳体上，所述拉绳一端与所述刹车踏板固定连接、另一端绕过所述滑轮与所述位移传感器连接，所述控制器与所述位移传感器电连接。
优选的，所述刹车踏板上设有固定环，所述固定环固定设于所述刹车踏板上侧，与刹车踏板形成用于套入脚掌的环形结构，所述固定环上设有接头，所述拉绳与所述接头固定连接，从而与刹车踏板固定连接。
优选的，所述拉绳通过拉簧与所述位移传感器连接，所述拉簧一端固定于所述位移传感器上、另一端固定于所述拉绳上。通过拉簧，可增加受训者踩压刹车踏板的脚感，从而获得真实驾驶汽车的脚感。
为防止训练者在踩刹车时动作过大，导致拉绳脱离滑轮，优选的，所述壳体上固定有导引环，所述拉绳穿过导引环与所述接头固定连接。
优选的，所述位移传感器包括固定设于所述壳体X向的X向位移传感器、固定设于所述壳体Y向的Y向位移传感器，所述接头分别通过拉绳、拉簧与所述X向位移传感器、Y向位移传感器连接。所述控制器采集X向位移传感器和Y向位移传感器的数据，并以此计算出脚的运动轨迹，如果运动轨迹有较大的偏差，则证明脚法不正确，蜂鸣器响，提示训练者脚法不正确。
由于每个人脚的大小不一样，固定环的固定位置不一样，导致初始位置不一样，优选的，所述油门末端设有归零开关，所述归零开关与所述控制器连接。汽车刹车油门训练装置启动后，第一次踩油门的点为系统零点。
优选的，所述汽车刹车油门训练装置设有蜂鸣器，所述蜂鸣器与所述控制器连接。所述蜂鸣器用于提示训练者，当训练者刹车脚法不正确时，蜂鸣器响，提示训练者脚法不正确。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型所述的汽车刹车油门训练装置，通过全新的结构设计，真实还原驾驶训练中训练者踩刹车、油门的场景，利用智能化系统，有效提升驾驶训练的真实体验感，具有智能控制、仿真模拟、体验性好、真实度高等特点，既可单独使用，也可与仿真驾驶舱结合运用，具有较好的应用前景。
附图说明
图1为本实用新型实施例的侧视结构示意图；
图2为本实用新型实施例的俯视结构示意图；
图3为本实用新型实施例的局部结构示意图；
图4为本实用新型实施例的电路原理图；
图5为本实用新型实施例的控制器的电路结构框图。
其中：1.壳体，2.离合踏板，3.油门踏板，4.刹车踏板，5.拉绳，7.滑轮，8.固定环，9.接头，10.拉簧，11.导引环，12.X向位移传感器，13.Y向位移传感器，14.归零开关，15.控制器。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
参照图1-图5所示，一种汽车刹车油门训练装置，包括壳体1、离合踏板2、油门踏板3、刹车踏板4、位移传感器、控制器15、拉绳5、滑轮7，所述离合踏板2、油门踏板3、刹车踏板4从左至右依次铰接于所述壳体1内侧，所述滑轮7通过轮轴安装于壳体1上，所述拉绳5一端与所述刹车踏板4固定连接、另一端绕过所述滑轮7与所述位移传感器连接，所述控制器15与所述位移传感器电连接。这里，控制器接收与其连接的位移传感器、归零开关等元器件的输入信号，并进行分析处理，输出信号控制相关元器件。
所述刹车踏板4上设有固定环8，所述固定环8固定设于所述刹车踏板4上侧，与刹车踏板4形成用于套入脚掌的环形结构，所述固定环8上设有接头9，所述拉绳5与所述接头9固定连接，从而与刹车踏板4固定连接。这里，所述固定环8为与所述刹车踏板4固定连接的绑带，绑带上设有粘扣结构，可调整固定环8的大小，从而更好地将所述拉绳5与脚固定联动。
所述拉绳5通过拉簧10与所述位移传感器连接，所述拉簧10一端固定于所述位移传感器上、另一端固定于所述拉绳5上。通过拉簧10，可增加受训者踩压刹车踏板4的脚感，从而获得真实驾驶汽车的脚感。
为防止训练者在踩刹车时动作过大，导致拉绳5脱离滑轮7，所述壳体1上固定有导引环11，所述拉绳5穿过导引环11与所述接头9固定连接。通过导引环11，可使训练者不论如何踩刹车，都使拉绳5与滑轮7保持固定的位置，而不会出现拉绳5脱离滑轮7的情况。
所述位移传感器包括固定设于所述壳体1X向的X向位移传感器12、固定设于所述壳体1Y向的Y向位移传感器13，所述接头9分别通过拉绳5、拉簧10与所述X向位移传感器12、Y向位移传感器13连接。
由于每个人脚的大小不一样，固定环8的固定位置不一样，导致初始位置不一样，所述油门末端设有归零开关14，所述归零开关14与所述控制器15连接。汽车刹车油门训练装置启动后，第一次踩油门的点为系统零点。
所述汽车刹车油门训练装置设有蜂鸣器，所述蜂鸣器与所述控制器15连接。所述蜂鸣器用于提示训练者，当训练者刹车脚法不正确时，蜂鸣器响，提示训练者脚法不正确。
作为一种优选的实施方案，如图5所示，所述控制器包括用于接收位移传感器数据以及归零开关信号数据的数据接收模块，测量状态下，数据接收模块接收两个位移传感器分别对应测量的X向、Y向两个方向上的位移数据，再将所述位移数据传输给数据处理模块进行计算处理，计算出脚踩刹车的运动轨迹；判断分析模块将所计算出的运动轨迹与存储于存储模块的标准运动轨迹进行对比，如果运动轨迹有较大的偏差，则证明脚法不正确，触发蜂鸣器响，提示训练者脚法不正确。应该说明的是，通过两个位移传感器分别所测得的X向、Y向两个方向上的位移数据来计算出脚的运动轨迹属于常规的现有技术，作为一种可参考的方式，脚踩刹车的运动轨迹采用专门的平面几何分析计算方法，比如结合运用勾股定理和余弦定理进行计算，在此，不作过多阐述说明其计算过程。
为进一步说明本实用新型，对其使用方法简要介绍如下：
训练者使用时，先将所述汽车刹车油门训练装置移动到合适的位置，然后开机，电源通过控制器15向位移传感器、归零开关14、蜂鸣器供电，训练者踩油门踏板3时，触发所述归零开关14，初始化所述控制器15内置系统，控制器处于归零状态；当训练者的脚掌伸入带所述固定环8的刹车踏板4进行踩刹车操作时，所述控制器15开始采集X向位移传感器12、Y向位移传感器13的数据，控制器15分析得出脚的运动轨迹，如果运动轨迹有较大的偏差，则控制器15判定脚法不正确，从而输入指令使蜂鸣器发生声响，提示训练者脚法不正确。
需要说明的是，尽管本实施例仅介绍了在刹车踏板上设置固定环、位移传感器、拉簧、拉绳、滑轮等结构的情况，但显然这样的设置在离合踏板、油门踏板上也能适用，也属于本实用新型的保护范围。在此不作赘述。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种汽车刹车油门训练装置，其特征在于，包括壳体、离合踏板、油门踏板、刹车踏板、位移传感器、控制器、拉绳、滑轮，所述离合踏板、油门踏板、刹车踏板从左至右依次铰接于所述壳体内侧，所述滑轮通过轮轴安装于壳体上，所述拉绳一端与所述刹车踏板固定连接、另一端绕过所述滑轮与所述位移传感器连接，所述控制器与所述位移传感器电连接。
2.根据权利要求1所述的汽车刹车油门训练装置，其特征在于，所述刹车踏板上设有固定环，所述固定环固定设于所述刹车踏板上侧，与刹车踏板形成用于套入脚掌的环形结构，所述固定环上设有接头，所述拉绳与所述接头固定连接，从而与刹车踏板固定连接。
3.根据权利要求2所述的汽车刹车油门训练装置，其特征在于，所述拉绳通过拉簧与所述位移传感器连接，所述拉簧一端固定于所述位移传感器上、另一端固定于所述拉绳上。
4.根据权利要求2或3所述的汽车刹车油门训练装置，其特征在于，所述壳体上固定有导引环，所述拉绳穿过导引环与所述接头固定连接。
5.根据权利要求4所述的汽车刹车油门训练装置，其特征在于，所述位移传感器包括固定设于所述壳体X向的X向位移传感器、固定设于所述壳体Y向的Y向位移传感器，所述接头分别通过拉绳与所述X向位移传感器、Y向位移传感器连接。
6.根据权利要求5所述的汽车刹车油门训练装置，其特征在于，所述油门末端设有归零开关，所述归零开关与所述控制器电连接。
7.根据权利要求6所述的汽车刹车油门训练装置，其特征在于，所述汽车刹车油门训练装置设有蜂鸣器，所述蜂鸣器与所述控制器电连接。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111915954A (zh) * | 2020-07-07 | 2020-11-10 | 吴昌旭 | 一种训练驾驶员刹车和油门操控的装置及其训练方法 |
| CN112951029A (zh) * | 2021-01-22 | 2021-06-11 | 武汉木仓科技股份有限公司 | 一种驾培机器人踏板操作检测装置和车辆 |
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