CN207372607U - 一种触点压入设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种触点压入设备，其特征在于，包括基座、设置在基座上的压紧机构；所述压紧机构包括固定部、安装在固定部的移动部，所述移动部包括本体、设于本体上的压紧机针以及与本体连接驱动本体使压紧机针将触点压入壳体底部或者远离壳体的压紧汽缸；设于基座上的还包括组装机构、投料工位、出料工位以及输送机构；触点通过组装机构时将触点压入壳体，通过输送机构移动时触点不会发生偏离，通过压紧机构再次进行压入，使得触点能够完全压入壳体底部；出料工位包括支架、安装于支架上的出料机构以及出料传送带，使得整个触点压入过程只需人工放置壳体进放料部，就可以通过输送机构就完成触点压入以及出料，操作十分简单，而且生产效率高。

Description

一种触点压入设备

技术领域

本实用新型涉及一种加工技术领域，特别是涉及一种触点压入设备。

背景技术

一般的触点加工操作繁琐，需要人工先进行组装，再通过机器将触点压入，使生产效率低，而且组装好后在移动过程中可能会使触点偏离，导致触点压不到位，还造成耗材。

实用新型内容

基于此，有必要针对现有技术缺陷，提供一种操作简单，生产效率高的触点压入设备。

其技术方案如下：

一种触点压入设备，其特征在于，包括基座、设置在基座上的压紧机构；所述压紧机构包括固定部、安装在固定部的移动部，所述移动部包括本体、设于本体上的压紧机针以及与本体连接驱动本体使压紧机针将触点压入壳体底部或者远离壳体的压紧汽缸。

在其中一个实施例中，设置在所述基座上的还包括组装机构；所述组装机构包括固定架、设置于固定架上的第一导轨、第一汽缸以及由第一汽缸驱动并沿第一导轨做往复运动的三轴吸嘴机构；所述三轴吸嘴机构包括第二导轨、第二汽缸以及由第二汽缸驱动并沿第二导轨做往复运动的移栽机构；所述移栽机构包括安装座、第三汽缸以及设于安装座由第三汽缸驱动进行上升或下压的吸嘴机构。

在其中一个实施例中，所述组装机构还包括触点排列分料机构；所述触点排列分料机构包括震盘、设于震盘内的触点传送带、触点出料部以及传送部；所述传送部内设有具有两端开口的通槽，所述通槽小于触点被压面；所述通槽一端开口设于所述震盘内，并且与所述触点传送带连接；所述触点出料部设有与触点相匹配的凹槽，所述凹槽与所述通槽的另一端开口相连接；所述吸嘴机构设于所述凹槽上。

在其中一个实施例中，设置在所述基座上的还包括投料工位、出料工位以及输送机构。

在其中一个实施例中，所述输送机构包括转盘、固定设置于转盘上用于放置壳体的放料部以及驱动转盘的电机；所述投料工位、所述组装机构、所述压紧机构以及所述出料工位依次围设于所述输送机构侧面。

在其中一个实施例中，所述转盘上设置有四个放料部，且通过所述转盘每次转动使四个放料部分别对应所述投料工位、所述组装机构、所述压紧机构以及所述出料工位。

在其中一个实施例中，所述出料工位包括支架、安装于支架上的出料机构以及出料传送带；所述出料机构设于所述出料传送带的正上方，所述出料机构包括夹持机构、驱动夹持机构横移至壳体上方的横移汽缸、驱动夹持机构上升或下降的出料汽缸以及驱动夹持机构对壳体进行夹持的夹持汽缸；所述夹持机构包括第一夹持臂以及第二夹持臂，所述第一夹持臂与第二夹持臂相互对应，所述夹持汽缸驱动所述第一夹持臂和所述第二夹持臂进行相互合拢或者相互远离运动。

本发明的有益效果是：触点通过震盘将触点排列好通过触点传送带传送至通槽，由于通槽小于触点被压面，凹槽与通槽的另一端开口相连接，所以触点被压面能够整齐向上的排列通过触点传送带不断传送挤压直达凹槽，方便了吸嘴机构有效吸取触点，并且减少人工的使用；吸嘴机构通过第三汽缸驱动下压至的凹槽对触点进行吸取，然后通过第一汽缸驱动移至壳体将触点压入壳体，使得触点的组装省力方便；由于触点在进行组装时将触点压入壳体，所以通过输送机构移动时触点不会发生偏离，通过压紧机构再次进行压入，使得触点能够完全压入壳体底部，进而提升了成品率。

附图说明

图1为本实用新型实施例触点压入设备结构示意图；

图2为本实用新型实施例压紧机构结构示意图；

图3为本实用新型实施例组装机构结构示意图；

图4为本实用新型实施例出料工位结构示意图；

附图标记说明：

1、基座，100、投料工位，200、组装机构，210、固定架，220、第一导轨，221、三轴吸嘴机构，222、第二导轨，223、移栽机构，224、安装座，225、吸嘴机构，230、触点排列分料机构，231、震盘，232、触点出料部，233、凹槽，234、传送部，235、通槽，300、压紧机构，301、固定部，302、移动部，303、压紧机针，400、出料工位，410、支架，411、出料传送带，420、出料机构，430、夹持机构，431、第一夹持臂，432、第二夹持臂，500、输送机构，501、转盘，502、放料部。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参见图1至图2所示，是本实施例触点压入设备结构示意图以及压紧机构机构示意图，其中包括基座1、设置在基座1上的压紧机构300；所述压紧机构300包括固定部301、安装在固定部301的移动部302，所述移动部302包括本体、设于本体上的压紧机针303以及与本体连接驱动本体使压紧机针303将触点压入壳体底部或者远离壳体的压紧汽缸；

作为优选的，压紧机针303小于或等于触点被压面，这样通过压紧汽缸驱动移动部302下压可以使触点完全压入壳体底部，提升良品率。

参见图3所示，是本实施例组装机构结构示意图，设置在所述基座1上的还包括组装机构200；所述组装机构200包括固定架210、设置于固定架210上的第一导轨220、第一汽缸以及由第一汽缸驱动并沿第一导轨220做往复运动的三轴吸嘴机构221；所述三轴吸嘴机构221包括第二导轨222、第二汽缸以及由第二汽缸驱动并沿第二导轨222做往复运动的移栽机构223；所述移栽机构223包括安装座224、第三汽缸以及设于安装座224由第三汽缸驱动进行上升或下压的吸嘴机构225；第一导轨220的延长线是壳体的上方，使得吸嘴机构225吸取触点后通过第一汽缸驱动三轴吸嘴机构221移动至壳体上方，第三汽缸驱动吸嘴机构225下压进行触点压入；第二导轨222的延长线为壳体另一触点压装位，第三汽缸驱动吸嘴机构225上升，第一汽缸驱动三轴吸嘴机构221回复原位，吸取触点后第一汽缸驱动三轴吸嘴机构221移动至壳体上方时，第二汽缸驱动移栽机构223移动至另一触点压装位，第三汽缸驱动吸嘴机构221下压进行另一触点的压入，使得触点的组装省力方便，而且触点在进行组装时将触点压入壳体，使得移动壳体时触点不会发生偏离。

当然，有超过两个以上的触点压装位时，可以在第二导轨222设置限位结构，进而可以对壳体进行多触点的组装。

进一步地，组装机构200还包括触点排列分料机构230；所述触点排列分料机构230包括震盘231、设于震盘231内的触点传送带、触点出料部232以及传送部234；所述传送部234内设有具有两端开口的通槽235，由于所述通槽235小于触点被压面，所述通槽235一端开口设于所述震盘231内，并且与所述触点传送带连接，所以触点被压面能够整齐向上的排列通过通槽235；所述触点出料部232设有与触点相匹配的凹槽233，所述凹槽233与所述通槽235的另一端开口相连接，所述吸嘴机构225设于所述凹槽233上，使得触点能够通过触点传送带不断传送挤压直达凹槽，同时方便了吸嘴机构有效吸取触点，并且减少人力的使用。

在本实施例中，设置在所述基座1上的还包括投料工位100、出料工位400以及输送机构500。

而且，所述输送机构包括转盘501、固定设置于转盘501上用于放置壳体的放料部502以及驱动转盘501的电机；所述投料工位100、所述组装机构200、所述压紧机构300以及所述出料工位400依次围设于所述输送机构500侧面，只需在投料工位将壳体放入放料部502，电机驱动转盘501转动就能完成触点的压入，省时又省力。

进一步地，所述转盘上设置有四个放料部502，且通过所述转盘501每次转动使四个所述放料部502分别对应所述投料工位100、所述组装机构200、所述压紧机构300以及所述出料工位400，进而提升了生产效率。

参见图4所示，是本实施例出料工位结构示意图，所述出料工位400包括支架410、安装于支架410上的出料机构420以及出料传送带411；所述出料机构420设于所述出料传送带411的正上方，所述出料机构420包括夹持机构430、驱动夹持机构430横移至壳体上方的横移汽缸、驱动夹持机构430上升或下降的出料汽缸以及驱动夹持机构430对壳体进行夹持的夹持汽缸；所述夹持机构430包括第一夹持臂431以及第二夹持臂432，所述第一夹持臂431与第二夹持臂432相互对应，所述夹持汽缸驱动所述第一夹持臂431和所述第二夹持臂432进行相互合拢或者相互远离运动；横移汽缸驱动夹持机构430横移至壳体上方，然后出料汽缸驱动夹持机构430下降，夹持汽缸驱动第一夹持臂431与第二夹持臂432相互合拢对壳体进行夹持，最后出料汽缸驱动夹持机构430上升，横移汽缸驱动夹持机构430横移至出料传送带411上方，夹持汽缸驱动第一夹持臂431与第二夹持臂432远离，壳体落下出料传送带411传送出料，使得出料减少了人力使用，方便省力。

具体实施时，在投料工位将壳体放入放料部502，电机驱动转盘501转动至组装机构200，触点通过震盘231将触点排列好通过触点传送带传送至通槽235，触点被压面整齐向上的排列通过触点传送带不断传送挤压直达凹槽233；吸嘴机构225通过第三汽缸驱动下压至凹槽233吸取触点，然后通过第一汽缸驱动三轴吸嘴机构221移动至壳体上方，第三汽缸驱动吸嘴机构225下压进行触点压入；第三汽缸驱动吸嘴机构225上升，第一汽缸驱动三轴吸嘴机构221回复原位，吸取触点后第一汽缸驱动三轴吸嘴机构221移动至壳体上方时，第二汽缸驱动移栽机构223移动至另一触点压装位，第三汽缸驱动吸嘴机构221下压进行另一触点的压入；完成触点组装后，转盘501转动至压紧机构，压紧汽缸驱动移动部302下压可以使触点完全压入壳体底部，触点压入后，转盘501转动至出料工位400，横移汽缸驱动夹持机构430横移至壳体上方，出料汽缸驱动夹持机构430下降，夹持汽缸驱动第一夹持臂431与第二夹持臂432相互合拢

对壳体进行夹持，出料汽缸驱动夹持机构430上升，横移汽缸驱动夹持机构430横移至出料传送带411上方，夹持汽缸驱动第一夹持臂431与第二夹持臂432远离，壳体落入出料传送带411完成出料，整个触点压入操作简单，而且生产效率高。

以上所述是本实用新型的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种触点压入设备，其特征在于，包括基座、设置在基座上的压紧机构；所述压紧机构包括固定部、安装在固定部的移动部，所述移动部包括本体、设于本体上的压紧机针以及与本体连接驱动本体使压紧机针将触点压入壳体底部或者远离壳体的压紧汽缸。

2.如权利要求1所述的触点压入设备，其特征在于，设置在所述基座上的还包括组装机构；所述组装机构包括固定架、设置于固定架上的第一导轨、第一汽缸以及由第一汽缸驱动并沿第一导轨做往复运动的三轴吸嘴机构；所述三轴吸嘴机构包括第二导轨、第二汽缸以及由第二汽缸驱动并沿第二导轨做往复运动的移栽机构；所述移栽机构包括安装座、第三汽缸以及设于安装座由第三汽缸驱动进行上升或下压的吸嘴机构。

3.如权利要求2所述的触点压入设备，其特征在于，所述组装机构还包括触点排列分料机构；所述触点排列分料机构包括震盘、设于震盘内的触点传送带、触点出料部以及传送部；所述传送部内设有具有两端开口的通槽，所述通槽小于触点被压面；所述通槽一端开口设于所述震盘内，并且与所述触点传送带连接；所述触点出料部设有与触点相匹配的凹槽，所述凹槽与所述通槽的另一端开口相连接；所述吸嘴机构设于所述凹槽上。

4.如权利要求2或3所述的触点压入设备，其特征在于，设置在所述基座上的还包括投料工位、出料工位以及输送机构。

5.如权利要求4所述的触点压入设备，其特征在于，所述输送机构包括转盘、固定设置于转盘上用于放置壳体的放料部以及驱动转盘的电机；所述投料工位、所述组装机构、所述压紧机构以及所述出料工位依次围设于所述输送机构侧面。

6.如权利要求5所述的触点压入设备，其特征在于，所述转盘上设置有四个放料部，且通过所述转盘每次转动使四个放料部分别对应所述投料工位、所述组装机构、所述压紧机构以及所述出料工位。

7.如权利要求4所述的触点压入设备，其特征在于，所述出料工位包括支架、安装于支架上的出料机构以及出料传送带；所述出料机构设于所述出料传送带的正上方，所述出料机构包括夹持机构、驱动夹持机构横移至壳体上方的横移汽缸、驱动夹持机构上升或下降的出料汽缸以及驱动夹持机构对壳体进行夹持的夹持汽缸；所述夹持机构包括第一夹持臂以及第二夹持臂，所述第一夹持臂与第二夹持臂相互对应，所述夹持汽缸驱动所述第一夹持臂和所述第二夹持臂进行相互合拢或者相互远离运动。