CN207358886U - 内外壁喷丸系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种内外壁喷丸系统，包括：竖直运动机构、外壁喷枪和内壁喷枪；所述外壁喷枪与内壁喷枪均设置于所述竖直运动机构；所述竖直运动机构，用于驱动所述外壁喷枪和内壁喷枪沿竖直向同步运动至加工位置；所述外壁喷枪，运动至加工位置时处于待加工件的外侧，用于将丸料喷射于待加工件的外壁；所述内壁喷枪，运动至加工位置时处于所述待加工件的内侧，用于将丸料喷射于所述待加工件的内壁。

Description

内外壁喷丸系统

技术领域

本实用新型涉及喷丸机或抛丸机，尤其涉及一种内外壁喷丸系统。

背景技术

抛丸机，为利用抛丸器抛出的高速弹丸清理或强化铸件表面的设备。喷丸机，为利用高速运动的弹丸流对金属表面的冲击而使表面产生塑性循环应变层。

针对部分具有内壁与外壁的待加工件，现有相关技术中，仅对工件的外壁进行喷丸加工，工件仅具有外侧的受力，容易导致工件加工效果不佳。

实用新型内容

本实用新型提供了一种内外壁喷丸系统，以解决工件加工效果不佳的技术问题。

根据本实用新型的一方面，提供了一种内外壁喷丸系统，包括：竖直运动机构、外壁喷枪和内壁喷枪；所述外壁喷枪与内壁喷枪均设置于所述竖直运动机构；

所述竖直运动机构，用于驱动所述外壁喷枪和内壁喷枪沿竖直向同步运动至加工位置；所述外壁喷枪，运动至加工位置时处于所述待加工件的外侧，用于将丸料喷射于待加工件的外壁；所述内壁喷枪，运动至加工位置时处于所述待加工件的内侧，用于将丸料喷射于所述待加工件的内壁。

可选的，所述的系统，还包括第一丸料供应装置和第二丸料供应装置，所述第一丸料供应装置连接所述外壁喷枪，用于为所述外壁喷枪提供丸料；所述第二丸料供应装置连接所述内壁喷枪，用于为所述内壁喷枪提供丸料。

可选的，所述的系统，还包括主转台装置，所述主转台装置包括平台底座与在所述平台底座上旋转的旋转平台，所述旋转平台上设有至少两个用于安装所述待加工件的行星转台装置，所述旋转平台用于带动所述行星转台装置绕主轴旋转，以使得所述行星转台装置上安装的待加工件进入装卸工位与喷丸工位，所述竖直运动机构、所述外壁喷枪与所述内壁喷枪均设于所述喷丸工位，所述主轴沿竖直向设置。

可选的，所述行星转台装置沿所述旋转平台的旋转周向均匀分布。

可选的，所述行星转台装置包括设于所述旋转平台上的行星底座与在所述行星底座上自转的自转支座，所述自转支座用于带动所述待加工件绕行星轴自转，所述行星轴沿竖直向设置。

可选的，所述喷丸工位还设有气缸门与橡胶帘，所述气缸门包括入口门与出口门，分别设于所述喷丸工位沿所述旋转平台的周向的两侧，所述橡胶帘分别设于所述入口门的两侧以及所述出口门的两侧。

可选的，所述转台装置还包括步进驱动机构，所述步进驱动机构用于驱动所述旋转平台旋转。

可选的，所述的系统，还包括丸料回收装置，设于所述喷丸工位的下侧，用于接收喷射的丸料。

可选的，所述丸料回收装置，包括：集丸斗、推料螺旋机与皮带斗式提升机，所述集丸斗连通至所述推料螺旋机，用于将喷丸工位喷射加工产生的待回收物料收集至所述推料螺旋机，所述推料螺旋机连接至所述皮带斗式提升机，用于将收集到的待回收物料输送至所述皮带斗式提升机，所述皮带斗式提升机用于将所述待回收物料提升供应至料仓。

可选的，所述皮带斗式提升机的输出口与料仓之间还设有分选器，所述分选器用于在所述待回收物料中分选得到丸料，并将所述丸料输送至所述料仓。

本实用新型提供的内外壁喷丸系统，通过所述竖直运动机构，用于驱动所述外壁喷枪和内壁喷枪沿竖直向同步运动至加工位置；以及所述内壁喷枪，运动至加工位置时处于所述待加工件的内侧，用于将丸料喷射于所述待加工件的内壁。实现了内壁与外壁的同时加工，使得内壁与外壁同时受力，提高了加工的效果，提高加工效率。同时，由于喷枪沿竖直向运动，还可有利于丸料的回收。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型一内外壁喷丸系统的结构示意图一；

图2是本实用新型一内外壁喷丸系统的结构示意图二；

图3是本实用新型一丸料回收装置的结构示意图；

图中：

1-外壁喷枪；

2-内壁喷枪；

3-竖直运动机构；

4-待加工件；

5-行星转台装置；

51-自转支座；

52-行星底座；

6-主转台装置；

61-平台底座；

62-旋转平台；

7-装卸工位；

8-喷丸工位；

9-入口门；

10-出口门；

11-挡板结构；

12-集丸斗；

13-推料螺旋机；

14-皮带斗式提升机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本实用新型的实施例例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

下面以具体地实施例对本实用新型的技术方案进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。

图1是本实用新型一内外壁喷丸系统的结构示意图一；请参考图1，所述的系统，包括：竖直运动机构3、外壁喷枪1和内壁喷枪2；所述外壁喷枪1与内壁喷枪2均设置于所述竖直运动机构3；

所述竖直运动机构3，用于驱动所述外壁喷枪1和内壁喷枪2沿竖直向同步运动至加工位置；竖直运动机构3可以包括伺服电机、滚珠丝杆结构，滚珠丝杆结构由所述伺服电机驱动，滚珠丝杆结构连接所述外壁喷枪1与内壁喷枪2，用于驱动所述外壁喷枪1与内壁喷枪2沿竖直向运动。其可实现高速进给，精度高，效率高，可靠性高。竖直运动机构可以采用全密封结构，保证使用寿命。

所述外壁喷枪1，运动至加工位置时处于待加工件4的外侧，用于将丸料喷射于待加工件4的外壁。外壁喷枪1可以采用8mm喷枪，固定连接于竖直运动机构3。

所述内壁喷枪2，运动至加工位置时处于所述待加工件4的内侧，用于将丸料喷射于所述待加工件的内壁。内壁喷枪2可以采用10mm内孔喷枪，固定连接于竖直运动机构3。

所述的系统，还包括第一丸料供应装置和第二丸料供应装置，所述第一丸料供应装置连接所述外壁喷枪1，用于为所述外壁喷枪1提供丸料；所述第二丸料供应装置连接所述内壁喷枪2，用于为所述内壁喷枪2提供丸料。该实施方式下，外壁喷枪1与内壁喷枪2可分别供应丸料，其可以为领域内任意供应丸料的方式，第一丸料供应装置与第二丸料供应装置可以是相同的，也可以是不同的。

图2是本实用新型一内外壁喷丸系统的结构示意图二；请参考图2，所述的系统，还包括主转台装置6，所述主转台装置6包括平台底座61与在所述平台底座61上旋转的旋转平台62，所述旋转平台62上设有至少两个用于安装所述待加工件的行星转台装置5，所述旋转平台62用于带动所述行星转台装置5绕主轴旋转，以使得所述行星转台装置5上安装的待加工件4进入装卸工位7与喷丸工位8，所述竖直运动机构3、所述外壁喷枪1与所述内壁喷枪2均设于所述喷丸工位8，所述主轴沿竖直向设置。外壁喷枪1与内壁喷枪2在水平方向上始终处于喷丸工位8，在竖直方向上可处于行星转台装置5的位置的上侧，当待加工件4到达喷丸工位8，可沿竖直向移动外壁喷枪1与内壁喷枪2使其到达加工位置。可见，喷丸工位8，可理解为基于旋转平台62所确定的水平向的旋转位置，而加工位置，可理解为外壁喷枪1与内壁喷枪2沿竖直向运动所确定的对处于喷丸工位8的待加工件4进行加工的位置。

通过旋转平台62的旋转，可实现行星转台装置5的工位变化，在装卸工位7时可以实现待加工件4的安装与拆卸，在喷丸工位8时可以实现待加工件4的喷丸加工，进而，可以有效提高的加工的效率，同时，由于仅在喷丸工位8喷丸，可避免喷丸时丸料的泄露。此外，工位不限于图2所示的喷丸工位8与装卸工位7，还可以包括预备工位或其他工位，同时，喷丸工位8与装卸工位7的数量可以为一个，也可以为多个。

其中一种实施方式中，所述行星转台装置5沿所述旋转平台62的旋转周向均匀分布。故而，通过步进驱动，每一步或多步下，都可实现行星转台装置5的工位变化。故而，所述转台装置6还包括步进驱动机构，所述步进驱动机构用于驱动所述旋转平台旋转。步进驱动机构包括步进电机以及传动装置，步进电机安装于平台底座61，步进电机输出步进运动，所述步进运动可经所述传动装置传动至所述旋转平台62。

其中一种实施方式中，请参考图1，所述行星转台装置5包括设于所述旋转平台62上的行星底座52与在所述行星底座52上自转的自转支座51，所述自转支座51用于带动所述待加工件4绕行星轴自转，所述行星轴沿竖直向设置。

通过行星转台装置5带动自转支座51的自转，待加工件4随之旋转，每旋转一圈，外壁喷枪1和内壁喷枪2可喷丸待加工件4一周，进而使得加工强度均匀分布，配合竖直运动机构3所驱动的竖直运动，可满足待加工件4内、外表面的喷丸加工，且喷丸效果均匀。

其中一种实施方式中，所述喷丸工位8还设有气缸门与橡胶帘，所述气缸门包括入口门9与出口门10，分别设于所述喷丸工位8沿所述旋转平台62的周向的两侧，所述橡胶帘分别设于所述入口门的两侧以及所述出口门的两侧。

在通过旋转平台62旋转运输待加工件4时，气缸门打开，待得待加工件4运输穿过入口门9进入到喷丸工位8，通过气缸门的设置，可有利于实现喷丸时的密闭性，也可避免丸料的外泄。

此外，所述的系统，还包括丸料回收装置，设于所述喷丸工位8的下侧，用于接收喷射的丸料。具体实施过程中，可以采用领域内容易的丸料回收装置。

图3是本实用新型一丸料回收装置的结构示意图；请参考图3，所述丸料回收装置，可以包括：集丸斗12、推料螺旋机13与皮带斗式提升机14，所述集丸斗12连通至所述推料螺旋机13，用于将喷丸工位8喷射加工产生的待回收物料收集至所述推料螺旋机13，所述推料螺旋机13连接至所述皮带斗式提升机14，用于将收集到的待回收物料输送至所述皮带斗式提升机14，所述皮带斗式提升机14用于将所述待回收物料提升供应至料仓。

对应的，旋转平台5可设有回收通道，回收通道的上端可连通至待加工件5的内孔中，回收通道的下端可连通至丸料回收装置，具体可以连通至集丸斗12，以使得喷丸至待加工件5内壁的丸料可以通过回收通道。

具体实施过程中，可以仅对喷丸至待加工件5内壁的丸料进行回收，在其他可选实施方式中，也可将集丸斗12选择合适的尺寸与设置位置，以使得喷丸至待加工件5外壁的丸料也下落至集丸斗12。

其中一种实施方式中，皮带斗式提升机14可以选用现有相关技术中可实现丸料提升的任意结构。所述皮带斗式提升机14的输出口与料仓之间还设有分选器，所述分选器用于在所述待回收物料中分选得到丸料，并将所述丸料输送至所述料仓。分选器可选择重力分选器，重力分选器，可理解为利用重力风选原理，将丸料和金属氧化皮碎片、破碎弹丸、粉尘等有效分离的分选器。细小的灰尘和颗粒被除尘系统带走，密度较轻的碎钢丸由于自身重力作用掉入一小灰车，从而使得合格好的丸料落入料仓。

综上所述，本实用新型提供的内外壁喷丸系统，通过所述竖直运动机构，用于驱动所述外壁喷枪和内壁喷枪沿竖直向同步运动至加工位置；以及所述内壁喷枪，运动至加工位置时处于所述待加工件的内侧，用于将丸料喷射于所述待加工件的内壁。实现了内壁与外壁的同时加工，使得内壁与外壁同时受力，提高了加工的效果，提高加工效率。同时，由于喷枪沿竖直向运动，还可有利于丸料的回收。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种内外壁喷丸系统，其特征在于，包括：竖直运动机构、外壁喷枪和内壁喷枪；所述外壁喷枪与内壁喷枪均设置于所述竖直运动机构；

所述竖直运动机构，用于驱动所述外壁喷枪和内壁喷枪沿竖直向同步运动至加工位置；所述外壁喷枪，运动至加工位置时处于待加工件的外侧，用于将丸料喷射于待加工件的外壁；所述内壁喷枪，运动至加工位置时处于所述待加工件的内侧，用于将丸料喷射于所述待加工件的内壁。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括第一丸料供应装置和第二丸料供应装置，所述第一丸料供应装置连接所述外壁喷枪，用于为所述外壁喷枪提供丸料；所述第二丸料供应装置连接所述内壁喷枪，用于为所述内壁喷枪提供丸料。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括主转台装置，所述主转台装置包括平台底座与在所述平台底座上旋转的旋转平台，所述旋转平台上设有至少两个用于安装所述待加工件的行星转台装置，所述旋转平台用于带动所述行星转台装置绕主轴旋转，以使得所述行星转台装置上安装的待加工件进入装卸工位与喷丸工位，所述竖直运动机构、所述外壁喷枪与所述内壁喷枪均设于所述喷丸工位，所述主轴沿竖直向设置。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述行星转台装置沿所述旋转平台的旋转周向均匀分布。

5.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述行星转台装置包括设于所述旋转平台上的行星底座与在所述行星底座上自转的自转支座，所述自转支座用于带动所述待加工件绕行星轴自转，所述行星轴沿竖直向设置。

6.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述喷丸工位还设有气缸门与橡胶帘，所述气缸门包括入口门与出口门，分别设于所述喷丸工位沿所述旋转平台的周向的两侧，所述橡胶帘分别设于所述入口门的两侧以及所述出口门的两侧。

7.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述转台装置还包括步进驱动机构，所述步进驱动机构用于驱动所述旋转平台旋转。

8.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，还包括丸料回收装置，设于所述喷丸工位的下侧，用于接收喷射的丸料。

9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述丸料回收装置，包括：集丸斗、推料螺旋机与皮带斗式提升机，所述集丸斗连通至所述推料螺旋机，用于将喷丸工位喷射加工产生的待回收物料收集至所述推料螺旋机，所述推料螺旋机连接至所述皮带斗式提升机，用于将收集到的待回收物料输送至所述皮带斗式提升机，所述皮带斗式提升机用于将所述待回收物料提升供应至料仓。

10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，所述皮带斗式提升机的输出口与料仓之间还设有分选器，所述分选器用于在所述待回收物料中分选得到丸料，并将所述丸料输送至所述料仓。