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CN207340064U - 投影机画面采集装置及视觉检测设备 - Google Patents

投影机画面采集装置及视觉检测设备 Download PDF

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CN207340064U
CN207340064U CN201721214820.6U CN201721214820U CN207340064U CN 207340064 U CN207340064 U CN 207340064U CN 201721214820 U CN201721214820 U CN 201721214820U CN 207340064 U CN207340064 U CN 207340064U
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CN
China
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picture
projector
signal
harvester
amplitude
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Application number
CN201721214820.6U
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English (en)
Inventor
夏仕培
徐泽
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Delta Electronics (Jiangsu) Ltd.
Original Assignee
Delta Electronics Agent Ltd
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Publication date
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Abstract

本实用新型公开了一种投影机画面采集装置及视觉检测设备,投影机画面采集装置用于投影机的视觉检测设备上,投影机画面采集装置包含:传感器及信号处理单元;传感器采集投影机输出画面的一触发画面,该触发画面周期性被传感器采集获得第一信号;信号处理单元电性连接于传感器,信号处理单元接收并整形第一信号后获得触发信号,视觉检测设备包含CCD相机,CCD相机接收并根据触发信号的频率对投影机输出的检测画面进行拍摄。

Description

投影机画面采集装置及视觉检测设备
技术领域
本实用新型涉及投影机画面检测的技术领域,尤其是涉及一种可自动采集投影机画面的采集装置。
背景技术
随着视觉自动检测技术的不断发展,平板显示屏(LED、LCD)视觉检测系统成为生产线必备的工业自动化设备,早已成为业界关心的一个热点。而投影机也是显示设备领域中很重要的一部分,其自动化视觉检测设备亦成为各大投影机制造商殷殷期盼的迫切需求。由于投影机成像的复杂性及不稳定性,使得传统的平板显示屏的视觉检测根本无法移植到投影机上使用(特别是光的稳定是视觉检测技术的决定性因素)。
视觉检测图像拍摄的完整性和重复性是视觉检查的基础。由于投影机的成像方式和传统的显示器完全不同,其同步信号也不相同;传统的显示器其视觉检测图像设备的同步技术是利用外部垂直同步信号进行同步;而DLP(DLP是“Digital Light Processing”的缩写,即为数字光处理)投影机则不可直接取用外部垂直同步信号来作同步,DLP投影机其成像处理工作原理是输入各种视频信号,输入后会再进行视频处理器的处理,在这个过程中皆会发生帧(影像动画中最小单位)的转换,最后到达DLP专用处理芯片,芯片是根据DLP的时序再做一次转换,导致同步出现延时,或者同步信号无法取得,这成为投影机画面采集的主要障碍。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种投影机画面采集装置,用于投影机的视觉检测设备上,其中,包含:
传感器,采集投影机输出画面的一触发画面,该触发画面周期性被所述传感器采集获得第一信号;
信号处理单元,电性连接于所述传感器,所述信号处理单元接收并整形所述第一信号后获得触发信号,所述视觉检测设备包含CCD相机,所述CCD相机接收并根据所述触发信号的频率对所述投影机输出的检测画面进行拍摄。
上述的投影机画面采集装置,其中,所述信号处理单元包含:
微控制器,根据所述第一信号的幅值最大值及幅值最小值获得幅值中间值;
电压比较器,将所述幅值中间值与所述第一信号的幅值进行比较整形后输出所述触发信号。
上述的投影机画面采集装置,其中,所述传感器为光传感器,所述光传感器的输入电源为5V。
上述的投影机画面采集装置,其中,所述信号处理单元的输入阻抗为1MΩ。
上述的投影机画面采集装置,其中,所述第一信号为具有不固定幅值的方波信号。
上述的投影机画面采集装置,其中,所述触发信号为具有固定幅值的方波信号。
上述的投影机画面采集装置,其中,所述触发画面为单色画面。
上述的投影机画面采集装置,其中,所述单色画面为红色画面。
上述的投影机画面采集装置,其中,于所述触发信号的下降沿触发所述CCD相机对所述投影机输出的检测画面进行拍摄。
上述的投影机画面采集装置,其中,所述第一信号的幅值范围为大于0V且小于等于5V。
上述的投影机画面采集装置,其中,所述触发信号的幅值为5V。
本发明还提供一种视觉检测设备,其中,包含:
图像控制系统,输出控制信号至投影机,所述投影机根据所述控制信号产生一触发画面于所述投影机的输出画面上;
上述中任一项所述的投影机画面采集装置,采集所述触发画面后输出触发信号;
CCD相机,接收并根据所述触发信号对所述投影机输出的检测画面进行拍摄。
本实用新型针对于现有技术其功效在于:通过本实用新型的采集装置即使在投影机其输入信号繁多,或成像原理特殊,或具有不稳定同步问题的情况下,仍能够同步采集投影机画面并触发CCD相机进行拍摄,从而为进一步实现投影机自动画面采集判断提供了可靠的基础。
附图说明
图1是本实用新型的采集装置的结构示意图;
图2是本实用新型的触发画面的示意图;
图3是图3是本实用新型第一信号及触发信号的波形图;
图4是本实用新型视觉检测设备的结构示意图。
其中,附图标记为:
视觉检测设备1
投影机画面采集装置11
传感器111
信号处理单元112
微控制器1121
电压比较器1122
CCD相机12
图像控制系统13
投影机2
触发画面21
具体实施方式
兹有关本实用新型的详细内容及技术说明,现以一较佳实施例来作进一步说明,但不应被解释为本实用新型实施的限制。
请参照图1-3,图1是本实用新型的采集装置的结构示意图;图2是本实用新型的触发画面的示意图;图3是本实用新型第一信号及触发信号的波形图。如图1-3所示,投影机画面采集装置11用于投影机的视觉检测设备1上,投影机画面采集装置11包含:传感器111及信号处理单元112;传感器111采集投影机2的输出画面的一触发画面21,该触发画面21周期性被传感器111采集获得第一信号X1;信号处理单元112电性连接于传感器111,信号处理单元112接收并整形第一信号X1后获得触发信号X2,视觉检测设备包含CCD相机12,CCD相机12接收并根据触发信号X2的频率对投影机2输出的检测画面进行拍摄。投影机的画面每一帧为一个周期,触发画面21在一个周期内出现一次,传感器11采集触发画面21获得第一信号X1。
其中,在本实施例中,传感器111为光传感器,光传感器的输入电源为5V,信号处理单元112的输入阻抗为1MΩ为较佳的实施方式,但本实用新型并不以此为限。由于将信号处理单元112的输入阻抗设置为1MΩ同时将光传感器的输入电源设置为5V,使得光传感器更为灵敏,在每一个周期,接收到光的时候,即使能量很小,但是其输出的第一信号X1,都是0V<X 1≤5VDC的方波。请参照图3,它的特性是上升速度快,下降稍慢,同时电压的幅值不固定,因此无法直接输入到CCD相机12作为触发信号X2。
第一信号X1第一信号X1触发信号X2触发信号X2进一步地,信号处理单元112包含:微控制器1121及电压比较器1122;微控制器1121根据第一信号X1的幅值最大值及幅值最小值获得一幅值中间值;电压比较器1122将幅值中间值与第一信号X1的幅值进行比较整形后输出触发信号X2,即将第一信号X1作为负端输入电压比较器1122,幅值中间值作为正端输入电压比较器1122,进而进行比较整形后输出触发信号X2,为具有固定幅值的方波信号。在一实施例中触发信号X2为TTL信号,幅值为5V,得到的触发信号X2如图3所示。
更进一步地,于触发信号X2的下降沿触发CCD相机12对投影机2输出的检测画面进行拍摄,可稳定重复的采集投影机2的检测画面。
在本实用新型的再一实施例中,触发画面21为单色画面。
在本实用新型的又一实施例中,触发画面21为红色画面,由于光传感器对红色最敏感,当红色出现时,光传感器可以及时采集并获得第一信号X1。
请参照图4,图4是本实用新型视觉检测设备的结构示意图。如图4所示,本实用新型还公开了一种视觉检测设备1,包含:图像控制系统13、投影机画面采集装置11及CCD相机12;图像控制系统13输出控制信号至投影机2,投影机2根据控制信号产生一触发画面21于投影机2的输出画面上,投影机画面采集装置11采集触发画面后输出触发信号X2;CCD相机12接收并根据触发信号X2对投影机2输出的检测画面进行拍摄,图像控制系统13包括视觉软件系统,视觉软件系统根据拍摄的检测画面对投影机2的各项参数进行检测。
其中,本实施例中,投影机画面采集装置11的结构与工作原理与图1所示出的投影机画面采集装置的结构与工作原理相同,在此就不再赘述了。
综上所述,通过本实用新型的采集装置即使在投影机其输入信号繁多,或成像原理特殊,或具有不稳定同步问题的情况下,仍能够同步采集投影机画面并触发CCD相机进行拍摄,从而为进一步实现投影机自动画面采集判断提供了可靠的基础。
上述仅为本实用新型的较佳实施例而已,并非用来限定本实用新型实施的范围,在不背离本实用新型精神及其实质的情况下,熟悉本领域的技术人员当可根据本实用新型作出各种相应的改变和变形,但这些相应的改变和变形都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。

Claims (12)

1.一种投影机画面采集装置,用于投影机的视觉检测设备上,其特征在于,包含:
传感器,采集投影机输出画面的一触发画面,该触发画面周期性被所述传感器采集获得第一信号;
信号处理单元,电性连接于所述传感器,所述信号处理单元接收并整形所述第一信号后获得触发信号,所述视觉检测设备包含CCD相机,所述CCD相机接收并根据所述触发信号的频率对所述投影机输出的检测画面进行拍摄。
2.如权利要求1所述的投影机画面采集装置,其特征在于,所述信号处理单元包含:
微控制器,根据所述第一信号的幅值最大值及幅值最小值获得幅值中间值;
电压比较器,将所述幅值中间值与所述第一信号的幅值进行比较整形后输出所述触发信号。
3.如权利要求1所述的投影机画面采集装置,其特征在于,所述传感器为光传感器,所述光传感器的输入电源为5V。
4.如权利要求1所述的投影机画面采集装置,其特征在于,所述信号处理单元的输入阻抗为1MΩ。
5.如权利要求1所述的投影机画面采集装置,其特征在于,所述第一信号为具有不固定幅值的方波信号。
6.如权利要求1所述的投影机画面采集装置,其特征在于,所述触发信号为具有固定幅值的方波信号。
7.如权利要求1所述的投影机画面采集装置,其特征在于,所述触发画面为单色画面。
8.如权利要求7所述的投影机画面采集装置,其特征在于,所述单色画面为红色画面。
9.如权利要求1所述的投影机画面采集装置,其特征在于,于所述触发信号的下降沿触发所述CCD相机对所述投影机输出的检测画面进行拍摄。
10.如权利要求1所述的采集装置,其特征在于,所述第一信号的幅值范围为大于0V且小于等于5V。
11.如权利要求1所述的采集装置,其特征在于,所述触发信号的幅值为5V。
12.一种视觉检测设备,其特征在于,包含:
图像控制系统,输出控制信号至投影机,所述投影机根据所述控制信号产生一触发画面于所述投影机的输出画面上;
上述权利要求1-11中任一项所述的投影机画面采集装置,采集所述触发画面后输出触发信号;
CCD相机,接收并根据所述触发信号对所述投影机输出的检测画面进行拍摄。
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